Konveier ja konveieri juhtimissüsteemid

Kõige keerulisemad on konveiersüsteemide konveieri juhtimisskeemid. Koostöötavate konveierite jaoks tuleb ette näha blokeering, mis tagab mootorite käivitamise ja seiskamise ilma transporditavat koormat blokeerimata.

Konveierimootorid käivitatakse koormuse liikumissuunale vastupidises järjekorras ja liini peatamine käivitatakse konveieri mootori väljalülitamisega, millelt koorem siseneb järgmistele konveieritele.

Liini täielik väljalülitamine võib toimuda ka mootorite samaaegsel väljalülitamisel. Stoppkäskluse korral peatub veose toimetamine peakonveierile ja pärast veose kogu liini marsruudi läbimiseks kuluvat aega lülituvad kõik mootorid automaatselt välja. Kui üks konveier peatub, peavad seisma jäänud konveierite mootorid seisma jääma ja järgmised konveierid saavad edasi töötada.

Muutuva kiirusega ajamite koormuse tasakaalustamine

Pika pikkusega mitmemootorilise elektriajamiga konveierite ülesandeks on üksikute mootorite automaatne juhtimine, et jaotada koormus nende vahel ümber ja tagada lindi ühtlane pinge kogu pikkuses. See kehtib nii konstantse lindikiirusega töötamise kui ka konveieri käivitusprotsessi kohta.

Konveiersüsteemide automatiseerimine

Konveiersüsteemide automatiseerituse taseme määrab juhtimisfunktsioonide automatiseerituse aste, kasutatavad tehnilised vahendid ja juhtimissüsteemi struktuuri tüüp.

Konveieripaigaldiste automatiseeritud juhtimissüsteemid (ACS) täidavad järgmisi funktsioone: elektrimootorite käivitamise ja seiskamise rühmade automatiseerimine keskjuhtpaneelilt, iga masina kasutuselevõtu jälgimine, kõigi rühma kuuluvate masinate mehhanismide seisukorra jälgimine. , üksikute abioperatsioonide teostamine kaupade pideval liikumisel (arvestus, doseerimine, tootlikkuse reguleerimine jne), kaupade peale-, mahalaadimise ja jaotamise automatiseerimine teatud punktidel-aadressidel veose automaatsete adresseerimissüsteemide abil, kaubaaadressi kontrollimine. punkrite täitmine ja kauba väljastamine olenevalt nende täitmisest.

Struktuuride tüübi järgi jagunevad ACS-konveieritehased tsentraliseeritud ja detsentraliseeritud juhtimissüsteemideks, samuti segastruktuuriga süsteemideks ning kõik kolm tüüpi struktuurid võivad olla ühetasandilised ja mitmetasandilised. Torujuhtmepaigaldistega keerukate ACS-ide puhul on soovitatav kasutada detsentraliseeritud mitmetasandilist ACS-i.

Konveieripaigaldistega ACS-i struktuur sisaldab mitmeid praktiliselt autonoomseid alamsüsteeme. Selliseid alamsüsteeme on tavaliselt neli: tehnoloogiline juhtimine ja teabe esitamine, automatiseeritud juhtimine, reguleerimine, tehnoloogilised kaitsed ja blokeeringud.

Tehnoloogilise juhtimise ja teabe esitamise alamsüsteem teostab: juhtimist (mõõtmist, esitamist), signalisatsiooni, registreerimist, tehniliste ja majanduslike näitajate arvutamist, sidet konveierseadmete kaudu muude automatiseeritud juhtimissüsteemi alamsüsteemidega.

Teave konveiersüsteemide ja nende ajamite oleku kohta pärineb anduritelt, asendinäitajatelt, alates piir- ja sõidulülitid, starterite, kontaktorite ja funktsionaalsete seadmete abikontaktid. Konveieripaigaldiste parameetrite juhtimine, mille kohta teeninduspersonal pidevalt teavet vajab, dubleeritakse pidevaks tööks eraldi mõõtekomplektidega.

Vöö, plaadi jne koormuse olemasolu kontrollimine. tehakse selleks, et vältida töökorpuse ülekoormamist, samuti ülekandeseadmete ülevoolu ülekandepunktides. Vaatlusaluses allsüsteemis lasti olemasolu anduritena kasutatakse kontaktandureid (tõukeandurid) ja mittekontaktseid andureid. Lähedusanduritena kasutatakse induktiivseid, radioaktiivseid, mahtuvuslikke ja fotoelektrilisi andureid.

Koormuse olemasolu lindil jälgitakse andurite abil, mis sulgevad elektriahela, kui impulssseade kaldub teisaldatud koormuse massist kõrvale. Impulsselemendi võib konkreetsel juhul valmistada tera või rulli kujul.Teatud koormuse korral pöörab liikuva lindi rippuv haru anduri rootorit, lülitab sisse alarmi ja lülitab välja konveieri elektriajami. Kauba transportimisel, kui see laaditakse ümber ühelt konveierilt teisele, järgitakse üksikute kaupade vahelisi minimaalseid lubatud intervalle.

Lastiliiklust konveierilindil saab juhtida koaksiaalselt paiknevate radioaktiivse kiirguse allikate ja vastuvõtjate abil. Radioaktiivsuse signaal, mille tase sõltub lekkele sattunud materjalikihi paksusest, muundatakse ja saadetakse kuvaseadeja seejärel servomootorile, mis juhib punkri ust. Samal ajal suunatakse anduri signaal integraatorisse, mis näitab transporditava kauba kogust.

Vältimisrihma juhtimist saab teostada AKL-1 aparaadiga, mille põhimõte põhineb juhtrulli veeremisel rihma mittetöötavale küljele. Rulli kohal oleva lindi puudumisel pöörleb koormuse mõjul olev hoob ja lülitab viimase starteri välja. Lindi lekke kontrollimiseks saab kasutada ka kontaktivabasid andureid, näiteks fotoelektrilisi andureid, mis on valmistatud välise fotoelektrilise efektiga, fotoresistentsuse või blokeeriva kihiga fotoelemendina.

Rihma libisemise ja purunemise kontrolli teostab seade, mis reageerib ka rihma purunemisele, rull-laagrite terviklikkuse rikkumisele ja mootorite tööle. Seadme tööpõhimõte seisneb konveieri käitatava trumli teljele kinnitatud hoova pöördeaja määramises.Kangi pöördeaja pikenedes, mille põhjuseks võib olla vaid lindi libisemine, antakse signaal etteande- ja liugkonveierite väljalülitamiseks.

Tõmbekehade liikumise juhtimine toimub abiga kiirusrelee, mis jagunevad mehaanilisteks (dünaamiline, tsentrifugaal-, dünaamiline inertsiaalne, hüdrauliline) ja elektriliseks (induktiivne ja tahhogeneraator).

Lintkonveieril saab kiiruslüliti asukohta suvaliselt määrata, kuna lindi kiirus konveieri pikkuses ei muutu üheski režiimis (tavaliselt asetatakse see sabatrumli võllile). Pikkade konveierite kiirusrelee asukoht mõjutab oluliselt protsessijuhtimise alamsüsteemi töökindlust (kõige ohtlikum on ajami hammasratta purunemine), mistõttu kiirusrelee paigaldatakse pärast ajami tühjale harule.

Ülekoormuspunkte juhitakse ülekandepunktides blokeerivate häiretega, mille töö aluseks on liikuva elemendi kõrvalekaldumine näiteks anduriplaadile, mis lülitab välja toitekonveieri mootori.

Punkripaigaldiste täituvusastet kontrollitakse materjali ülemise ja alumise taseme andurite paigaldamisega, mis võimaldab automaatselt välja lülitada kaubakonveieri mootori, kui punkri täitub, ja mootorit. konveierilt, millele mahalaadimine toimub, kui punkris pole materjali.

Rööpaautomaatika andurid määravad liikuva keti, kärude, riidepuude ja üksikute transpordimehhanismide pideva ühendamise protsessijuhtimise alamsüsteemiga. Liigutav element ühel või teisel viisil (enamasti mehaanilise kontakti kaudu) mõjub anduri sondile, mis edastab signaali otse andurile, näiteks kontaktile või kontaktivabale piirlülitile.

Rööbastee automaatika andurid tagavad ülekandeseadmete korrektse töö, juhivad vedrustusega pöördvankrite suhtelist asendit ja teevad muid sarnaseid toiminguid konveieri töö ajal.

Näiteks tänapäevastes tõukurkonveierites on põhiliselt kolm ühtset tüüpi andureid, vanker, tõukur ja vabatõukur. Kaasaegse disainiga rööbasautomaatika andurites on tegelik andur induktiivne andur läheduslüliti.

Tehnoloogilise juhtimise ja teabe esitamise alamsüsteem peab olema varustatud kahesuunalise helioperatsiooni- ja hoiatussignalisatsiooniga, eelkõige peab konveieri käivitamisele eelnema helisignaal.

Konveieriseadmete automatiseeritud juhtimise alamsüsteem täidab järgmisi funktsioone: konveieriliini mootorite järjestikune käivitamine koormuse voolu suunale vastupidises järjekorras, vajaliku viivitusega sisselülitamise vahel, kogu liini peatamine keskjuhtimispuldist. paneel ja iga paigalduskoha konveier, iga konveieri (blokeeringutega keelatud) lokaalne käivitamine mõlemas suunas liini seadistamise, reguleerimise ja testimise ajal, viies pinge puudumisel juhtahela automaatselt "väljas" asendisse.

Tavaliselt asetatakse käivitusnupp keskjuhtpaneelile ja seiskamisnupud asuvad mitmes kohas igas üksikus tootmisruumis, üleminekugaleriides, täiturmehhanismide juures, peale- ja mahalaadimisalal – kiireks hädaseiskamiseks. konveier ja õnnetuste ärahoidmine. Kui tootmisliini üks konveier seiskub ebatavaliselt, peatatakse kohe kõik eelmised konveierid.

Kauba automaatne adresseerimine konveiersüsteemide kasutamisel on seotud järgmiste ülesannete lahendamisega: pakendatud kauba sorteerimine vastavalt lao teatud osadele, riiulid, virnad, õhuliinid, sõidukid, puistekaupade jaotamine punkrite, silohoidlate või vaiade vahel, koos väljastamisega puiste- ja tükkaubad etteantud järjestuses kuhjadest, riiulitest, konteineritest, silohoidlatest, akumuleerivatest osadest erinevatelt konveieritelt lao teatud punktidesse, konveierile, sõidukile jne.

Pakendatud kaupade automaatsel adresseerimisel kasutatakse kahte meetodit: detsentraliseeritud, kui aadressikandjateks on kaup ise, ja tsentraliseeritud, kui juhtpaneelil on seatud kauba marsruut.

Detsentraliseeritud adresseerimissüsteemide tööpõhimõte põhineb aadressikandjale rakendatud programmi ja selle programmi jaoks konfigureeritud vastuvõtva (lugemis)seadme sobitamisel. Sellistes süsteemides saavad käivituselemendid (nooleajamid, rull-jogerid, kettkonveierid) käsud otse adresseeritud objektilt. Põhilised kaubatüki detsentraliseeritud adresseerimise süsteemitüübid on elektromehaanilised naelu või tihvtidega, fotoelektrilised, elektromehaanilised lippsüsteemid, optilised, elektromagnetilised.

Reguleerimise alamsüsteem täidab järgmisi funktsioone: teabe hankimine kontrollitavate parameetrite hetkeväärtuste kohta, kontrollitavate parameetrite hetkeväärtuste võrdlemine eelseadistatud väärtustega, regulatiivse seaduse moodustamine, regulatiivsete toimingute väljastamine, teabe vahetamine teiste alamsüsteemidega.

Näiteks konveieripaigaldise tootlikkuse automaatse reguleerimise süsteem on korraldatud anduritelt saadud teabe põhjal, mis mõõdavad koorma liikumiskiirust, lineaarset koormust ja mõjutavad värava asendit, sööturite kiirust.

Kaitse- ja lukkude alamsüsteem määrab majanduslike kahjude minimeerimise, et taastada konveieriseadmete töövõime. Kaitse ja blokeerimise allsüsteem täidab oma eesmärki, vältides või kõrvaldades olukordi, mis põhjustavad tehnoloogilise protsessi katkemist või seadmete kahjustusi.

Erilist rolli mängib konveiertehaste süsteemide lisamiseks käivitus- ja seiskamisperioodil blokeeringute usaldusväärne töö.

Konveieripaigaldised on varustatud blokeeringutega, mis lülitavad konveieri ajami välja, kui lint libiseb, rist- ja pikisuunaline lint puruneb, lint kaldub kõrvale kehtestatud kõrvalekaldeid kaugemale, trumlite või muude transpordimehhanismide temperatuur tõuseb üle lubatud väärtuse.