Höövelmasinate elektriseadmed

Höövli põhiliikumisajam: G-D-süsteemi ajam koos EMU-ga, kaks orarootori asünkroonmootorit (edasi ja tagasi), elektromagnetilise siduriga asünkroonmootor, türistori alalisvooluajam, sagedusega juhitav asünkroonajam. Pidurdamine: dünaamiline, alalisvoolumootorite ja G-D süsteemi taastamise ja tagurpidi lülitamisega. Reguleerimisvahemik kuni 25:1.

Käiguajam (perioodiline ja põiki): mehaaniline peaajamist, asünkroonne oravpuuriga mootor, EMU-D süsteem.

Höövelmasinate abiajameid kasutatakse: pidurisadula kiireks liigutamiseks, risttala liigutamiseks, risttala kinnitamiseks, lõikurite tõstmiseks, määrdepumbaks.

Spetsiaalsed elektromehaanilised seadmed ja blokeeringud: elektromagnetid lõikurite tõstmiseks, elektropneumaatiline juhtimine lõikurite tõstmiseks, määrimise juhtseadmed, blokeeringud, mis takistavad klambrita risttala töövõimalust, mittetöötava määrimispumbaga.

Höövlite jõudlus sõltub suuresti laua tagasivoolu kiirusest.Aeg, mis kulub laua töökäiguks ja selle algasendisse naasmiseks,

kus tn on algusaeg, tp on tööaeg (konstantse kiirusega liikumine), tT on aeglustusaeg, t'n on kiirendusaeg tagurpidikäigul, toksiin on püsiseisundi liikumise aeg tabeli vastupidisel käigul , t'T on peatumisaeg tagurpidi kursil, ta on seadme reaktsiooniaeg.

Massi tagasilöögi kiiruse vOX suurendamine viib tagasilöögi aja t0X vähenemiseni ja seega ka topelttakti aja T kestuse vähenemiseni. Topeltkäikude arv ajaühiku kohta suureneb. Mida lühemaks muutub aeg tOX, seda vähem mõjutab selle muutus topeltkäigu aega T ja topeltlöökide arvu ajaühikus. Seetõttu väheneb tagurpidi kiiruse v0X suurendamise efektiivsus selle suurenedes järk-järgult.

Jättes tähelepanuta siirete ja seadmete töötamise aja, on meil ca

Kahe topeltkäigu suhe ajaühiku kohta

kus toxi1 ja toxi2 on tagasikäigu käigu kestused vastavalt tagasivoolukiirustel vox1 ja vox2.

Võtame vox1 = vp (kus vp on lõikekiirus)

Viimane valem näitab, et seliliujumise kiiruse kasvades topeltlöökide arvu kasv aeglustub. Kui võtta arvesse siirdeprotsesside kestust ja ka seadmete reageerimisaega, on vokskiiruse suurendamise efektiivsus veelgi väiksem. Seetõttu võetakse tavaliselt k — 2 ÷ 3.

Pikaajaliste siirdeperioodide kestus mõjutab jõudlust vähe.Lühikeste löökide puhul väheneb löökide arv oluliselt tagasipöördumisaja pikenedes.

Tagurdamisaja vähendamiseks kasutatakse mõnel juhul ühe elektrimootori asemel kahte poole võimsusega mootorit. Sel juhul osutub rootorite inertsmoment palju väiksemaks kui mootoril. Tiguülekande kasutamine lauaajami ahelas vähendab ajami koguinertsmomenti. Pööramisaja vähendamisel on aga piir. Höövlite tagurdamise perioodil tehakse pidurisadulate ristperioodiline etteandmine, aga ka lõikurite tõstmine ja langetamine tagasikäigu käiguks.

Riiv

Masinaehitustehastes töötavad erineva lauaajamiga lõikemasinad.

Laua liigutamine toimub mitmel erineval viisil. Väikeste höövlite juhtimiseks kasutati pikka aega kahte elektromagnetsidurit. Need sidurid edastavad pöörlemist erinevatel kiirustel, mis vastavad edasi- ja tagasikäigu kiirustele, ning lülituvad sisse järjestikku. Sidurid ühendati mootori võlliga rihma või hammasrataste abil.

Märkimisväärse elektromagnetilise ja mehaanilise inertsi tõttu on nende ajamite tagasikäigu aeg pikk ja ühendustes tekib palju soojust. Kiiruse reguleerimine toimub käigukasti ümberlülitamisega, mis töötab rasketes tingimustes ja kulub kiiresti.

Raskete höövlite jaoks kasutati generaatormootorit. See pakub laia valikut sujuvat kiiruse reguleerimist. G-D süsteemi koos EMP-ga kasutatakse pikihöövlite ajami kiiruse reguleerimise vahemiku lahendamiseks.Selliste draivide puuduste hulka kuuluvad suured suurused ja märkimisväärsed kulud. Mõnel juhul kasutatakse ka paralleelse (sõltumatu) ergutusega alalisvoolumootori ajamit.

V.I. nimelise Minski metallilõikusmasinate tehase höövelmasinate lauaajam. Oktoobrirevolutsioon (joonis 1) tehti G-D süsteemi järgi, mille põhjuseks oli EMB. Mootori pöörlemiskiirust juhitakse ainult generaatori pinge muutmisega vahemikus 15: 1. Masinal on kahekäiguline käigukast.

Riis. 1. Lauaajamiga höövli skeem

Juht-ECU mähiste OU1, OU2, OUZ kaudu voolab vool, mis on määratud mootori D võrdluspinge ja negatiivse tagasiside pinge erinevusega. Võrdluspinge, kui mootor D pöörleb ettepoole, eemaldatakse PCV potentsiomeetri abil. ja PCN-potentsiomeetrilt tagasi keerates. PCV ja PCN potentsiomeetritel liugureid liigutades saab määrata erinevaid kiirusi. Potentsiomeetrite teatud punktidega automaatselt ühendudes on võimalik tagada määratud pöörlemiskiirused tsükli vastavates osades.

Tagasisidepinge on potentsiomeetri 1SP poolt võetud generaatori pinge G osa ning generaatori ja mootori lisapooluste DPG ja DPD mähiste poolt võetud pinge vahe ning võrdeline mootori vooluga D.

Generaatori D põnev mähis OB1 töötab EMU vooluga. Takistitega ZSP ja SDG moodustab mähis OB1 tasakaalustatud silla. Üle silla diagonaali on kaasas 2SD takisti. Iga mähise OB1 voolu muutusega tekib selles kiirgus. jne. v. eneseinduktsioon. Silla tasakaal on häiritud ja 2SD takistile ilmub pinge.Voolutugevus mähistes OU1, OU2, OUZ muutub samaaegselt ja samal ajal kui e. koos teostatakse IMU täiendav magnetiseerimine või demagnetiseerimine.

OU4 EMU mähis piirab voolu üleminekute ajal. See on seotud DPG ja DPD mähistelt võetud pinge ja potentsiomeetri 2SP võrdluspinge erinevusega. Dioodid 1B, 2B tagavad voolu voolu mähises OU4 ainult mootori suure voolu korral D, kui esimene pingetest on suurem kui teine.

Võrdluspinge ja tagasiside pinge erinevus kogu siirdeperioodi jooksul peab jääma piisavalt suureks. Mittelineaarsete sõltuvuste kompenseerimine toimub mittelineaarsete elementide abil: mittelineaarse takistusega hõõgniidiga dioodid 3V, 4V ja SI. Pöörlemissageduse reguleerimise vahemik lauaarvutite draivides vastavalt G-D süsteemile laiendab mootori magnetvoo muutumist. Kasutatakse ka türistori ajamid.

Klaasklaasid söödetakse tagasi tavaliselt lühiajaliselt.Söötmisprotsess tuleb lõpetada uue töökäigu alguses (et vältida lõikurite purunemist). Toide toimub mehaaniliselt, elektriliselt ja elektromehaaniliselt, iga liugu jaoks eraldi mootorid või üks ühine mootor kõigi liugude jaoks. Liikumise pidurisadula positsioneerimiseks teostab tavaliselt etteandemootor koos vastava kinemaatilise skeemi muudatusega.

Perioodilise põiksuunalise etteande väärtuse muutmiseks kasutatakse lisaks tuntud põrkseadmetele erinevatel põhimõtetel põhinevaid elektromehaanilisi seadmeid.Eelkõige kasutatakse katkendliku toiteallika reguleerimiseks ajareleed, mille seadistust saab muuta laias vahemikus.

Ajarelee lülitub sisse töökäigu lõpus samaaegselt risttoitemootoriga. Lülitab selle mootori välja relee seadistusele vastava aja möödudes. Põiksuunalise etteande suuruse määrab elektrimootori pöörlemise kestus. Toiteallika püsivus eeldab mootori pöörlemissageduse püsivust ja selle siirdeperioodide kestust. Kiiruse stabiliseerimiseks kasutatakse EMC-ajamit. Elektrimootori käivitus- ja seiskamisprotsesside kestus väheneb nende protsesside sundimisega.

Külgsuunalise etteande muutmiseks kasutatakse ka trajektoori funktsioonina toimivat regulaatorit (joonis 2), see on suunaseade, mis lülitab mootori välja pärast seda, kui pidurisadul on teatud teekonna läbinud. Regulaatoril on ketas, millele on kinnitatud nukid võrdsel kaugusel. Kui mootor töötab, pöörleb ketas, mis on selle võlliga kinemaatiliselt ühendatud, samal ajal kui järgmine nukk mõjutab kontakti. See viib elektrimootori võrgust lahtiühendamiseni.

Joonis fig. 2. Höövli põiksuunalise ettenihke regulaator

Riis. 3. Höövli 724 etteandesüsteem

Mootor aga töötab mõnda aega edasi. Sel juhul läbitakse regulaatoril seadistatust suurem nurk. Seega ei vasta emissiooni väärtus mitte teele ab, vaid teele ab. Järgmisel perioodilisel etteandel võib kaarele bg vastav vahemaa olla liiga väike, et kiirendada mootorit seatud kiiruseni.Seega, kui mootor on nukk r abil välja lülitatud, on mootori pöörlemiskiirus väiksem ja seetõttu on inertsiga läbitav tee rd väiksem kui eelmise katkendliku etteandmise korral. Seega saame kaarele v vastava teise etteande esimesest väiksema.

Mootori kiirendamiseks järgmisel ristsöötmisel on jälle ette nähtud suurem detrajektoor. Mootori kiirus kiirenduse lõpus on suurem ja seetõttu suureneb ka vabajooksu maht. Seega väikese ristsöötmise korral vahelduvad suured ja väikesed söötmised.

Vaadeldavat tüüpi ristsöötmise regulaatori jaoks saab kasutada reguleerimata oravapuuriga asünkroonmootorit. Ristetteande suurust saab reguleerida, muutes mootori võlli ja ajamikettaga ühendava kinemaatilise keti ülekandearvu. Plaadil olevate kaamerate arvu saab muuta.

Elektromagnetiliste mitmekihiliste pistikute kasutamisel väheneb siirdeaeg oluliselt. Need sidurid tagavad üsna kiire tegevuse (10-20 või rohkem käivitust sekundis).

Masina etteandesüsteem 724 on näidatud joonisel fig. 3. Sööda koguse määrab naeltega ketas 2, mis hakkab pöörlema ​​elektrimootori 1 sisselülitamisel. Selle ketta kohale on paigutatud pidurisadula toiteallika elektromagnetrelee 3, mis lülitatakse sisse samaaegselt jõumootor. Kui relee 3 on sisse lülitatud, langetatakse varras nii, et pöörleva ketta naelu saaksid seda puudutada.

Sel juhul on relee kontaktid suletud.Kui ketta nael tõstab varre, avanevad relee kontaktid ja mootor on vooluvõrgust lahti ühendatud. Et tagada vajalik arv etteandeid, kasutatakse erineva arvu naeludega ketaste komplekti. Kettad on paigaldatud kõrvuti ühisele teljele. Toitereleed saab liigutada nii, et see töötab mis tahes ajamiga.

Lõikurite tõstmiseks tagasilöögi ajal kasutatakse sageli elektromagneteid. Tavaliselt teenindab iga lõikepea eraldi elektromagnet (joon. 4, a). Pead laskuvad gravitatsiooni mõjul alla. Raskete peade löögi pehmendamiseks kasutatakse õhuklappi.

Lõikepea sujuvamat tõstmist ja langetamist saab saavutada ekstsentrikut pöörleva pööratava elektrimootori abil (joonis 4, b). Seda lõikuritõstukit kasutatakse rasketel masinatel. Höövlite risttala liigutamine ja kinnitamine toimub samamoodi nagu pöörlevate treipinkide puhul.

Riis. 4. Lõikurite tõstmine hööveldamisel

Riis. 5. Höövlilaua ettenihke kiiruse automaatne muutmine

Treipingid peavad sageli töötlema osi, millel on augud või süvendid, mida ei saa töödelda. Sel juhul on soovitatav muuta laua liikumiskiirust (joon. 5, a). Mass liigub läbi augu suurema kiirusega, mis on võrdne tagasivoolu kiirusega.

Tooriku töötlemisel pikihöövelmasinatega, millel puuduvad augud ja süvendid (joon. 5, b), on võimalik vähendada masina tööaega, suurendades lõikekiirust lõikes 2-3.Sektsioonides 1-2 ja 3-4 vähendatakse kiirust, et vältida tööriista purunemist ja tooriku esiserva muljumist sõidu ajal, samuti materjali lõikamist tööriista väljumisel.

Mõlemal kirjeldatud juhul kasutatakse muutuvaid seadmeid. Kiiruse muutmine toimub suunalülititega, mida mõjutavad tee vastavatesse punktidesse paigutatud nukid.

Risthöövlite ja lihvimismasinate puhul on liuguri käik väike ja edasi-tagasi liikumine toimub õõtsuva hammasratta abil. Liuguri kiiruse suurendamise tagasikäigu ajal tagab sama rull. Risthöövli elektrifitseerimine on lihtne ja taandub pöördumatute oravpuuriga mootorite ja kõige lihtsamate kontaktori juhtimisahelate kasutamisele.