Aktiivne mõõtmete juhtimine tööpinkide osade töötlemisel

Aktiivne juhtimine on juhtseade, mis juhib töötlemisprotsessi detaili mõõtmete funktsioonina. Aktiivse mõõtmete juhtimisega saate anda märku üleminekust jämetöötluselt viimistlusele, tööriista tagasitõmbamisest töötlemise lõpus, tööriista vahetamisest jne. Juhtimine on tavaliselt automaatne. Aktiivse juhtimise korral suureneb töötlemise täpsus ja tööviljakus.

Aktiivset juhtimist kasutatakse sageli lihvimisprotsesside juhtimiseks (joonis 1), kus on vaja suurt töötlemistäpsust ja abrasiivtööriista mõõtmete takistus on väike. Sondi mehhanism 1 mõõdab osa D ja annab tulemuse mõõteseadmele 2. Seejärel edastatakse mõõtesignaal muundurile 3, mis muudab selle elektriliseks ja edastab võimendi 4 kaudu masina 6 täitevorganile. samal ajal antakse elektrisignaal signalisatsiooniseadmesse 5. Elementide 2, 3, 4, vajalike energiavormide varustamine toimub ploki 7 abil.Sõltuvalt vajadusest võib mõned elemendid sellest vooluringist välja jätta (näiteks element 5).

Elektrilisi kontaktmõõtemuundureid kasutatakse laialdaselt aktiivse juhtimise primaarsete muunduritena (joonis 2, a). Töödeldava detaili suuruse vähenemisel liigub varras 9 alla korpusesse 5 surutud pukside 7 sisse. Sel juhul surub piiraja 8 kontakthoova 2 kätt, mis on kinnitatud korpuse külge lamevedru 3 abil. See põhjustab olulise kõrvalekalde kontakti hoova 2 ülemisest otsast paremale, mille tulemusena avaneb esmalt ülemine 4 ja seejärel sulguvad mõõtepea alumised 1 kontaktid.

Kontakte saab reguleerida. Need on kinnitatud isoleermaterjalist riba 10 sisse. Korpus 5 on klambri kujul. See on külgedelt kaetud pleksiklaasist katetega, mis võimaldab jälgida anduri tööd. Kui on vaja jälgida töödeldava detaili suurust augus 6, tugevdatakse indikaatorit, mida mõjutab varda 9 ülemine ots.

Tooriku töötlemisel üksteise järel aktiveeruvad kahe kontaktiga elektrokontaktandurid võimaldavad automaatset üleminekut töötlemata lihvimiselt viimistlemisele ja seejärel lihvketta tagasitõmbamisele.

Kirjeldatud aktiivse juhtimise primaarmuundur viitab elektrilistele kontaktketastele. Need ühendavad indikaatori ja elektrianduri. Et vältida transistori alust läbiva mõõtekontakti elektroerosiooni hävitamist (joonis 2, b). Selles ahelas rakendatakse enne infrapunakontakti sulgemist transistori alusele positiivne potentsiaal ja transistor sulgub.

Riis. 1. Aktiivse juhtimise plokkskeem

Riis. 2.Kontaktmõõtemuundur mõõtmete ja selle kaasamise kontrollimiseks

Kui kontakt IK on suletud, rakendatakse transistori T alusele negatiivne potentsiaal, tekib juhtvool, transistor avaneb ja töötab vaherelee RP, mis sulgeb oma kontaktidega täitev- ja signaaliahelad.

Tööstus toodab sellel põhimõttel põhinevaid pooljuhtreleesid, mis on mõeldud paljude käskude saatmiseks, aga ka vähem vastupidavaid elektroonilisi releesid.

Vanadel 1960. ja 1970. aastate masinatel kasutati aktiivseks juhtimiseks laialdaselt pneumaatilisi seadmeid. Sellises seadmes (joonis 3) juhitakse spetsiaalsete niiskuseraldajate ja filtrite kaudu mehaanilistest lisanditest, niiskusest ja õlist eelnevalt puhastatud suruõhk konstantsel töörõhul läbi sisenddüüsi 1 mõõtekambrisse 2. mõõtekambri otsik 3 ja rõngakujuline vahe 4 mõõteotsiku esipinna ja kontrollitava tooriku 5 pinna vahel, õhk väljub.

Kambris 2 kehtestatud rõhk väheneb, kui vahe suureneb. Rõhku kambris mõõdetakse kontakti 6 manomeetriga ja selle näitude järgi on võimalik hinnata tooriku suurust. Teatud rõhu väärtusel sulguvad või avanevad mõõtekontaktid. Surve mõõtmiseks kasutatakse vedrumanomeetrit.

Kasutatakse ka kontaktmõõteseadmeid, mille puhul on mõõteotsaga ühendatud õhu väljalaskeava kattev siiber.

Pneumaatilised tööriistad töötavad tavaliselt õhurõhul 0,5-2 N / cm2 ja nende mõõteotsiku läbimõõt on 1-2 mm ja mõõtevahe 0,04-0,3 mm.

Pneumaatilised tööriistad tagavad kõrge mõõtmistäpsuse. Mõõtmisvead on tavaliselt 0,5–1 µm ja neid saab spetsiaalsete mõõteseadmetega veelgi vähendada. Pneumaatiliste seadmete puuduseks on nende märkimisväärne inerts, mis vähendab juhtimise jõudlust. Pneumaatilised seadmed tarbivad märkimisväärses koguses suruõhku.

Pneumaatilised tööriistad teostavad sisuliselt mittekontaktset mõõtmete kontrolli. Mõõdetava osa ja seadme vaheline kaugus on väike, see sõltub töövahest, mis on tavaliselt kümnendiku ja sajandikku millimeetrit. Kontaktivaba juhtimise meetod mõõdetavast osast 15-100 mm kaugusel.

Riis. 3. Seade pneumaatiliseks aktiivjuhtimiseks

Selle juhtseadmega (joonis 4, a) suunatakse lambist 1 tulev valgus läbi kondensaatori 2, pilumembraani 3 ja läätse 4 mõõdetava osa 11 pinnale, tekitades löögi kujul peegelduse. selle kallal. Kõik need elemendid moodustavad emitteri I. Valgusdetektor II läbi läätse 5, pilu diafragma 6 ja kogumisläätse 7 suunab kitsad triibud detaili 11 pinnale, suunates peegeldunud valgusvoo fotosilmi 8.

Emitter I ja valgusvastuvõtja II on mehaaniliselt üksteise külge kinnitatud nii, et objektiivide 4 ja 5 teravustamispunktid on joondatud. Kui fookuspunkt on kontrollitava detaili pinnal, siseneb suurim valgusvoog fotosilma F. Iga kord, kui tööriist liigub üles või alla, voog väheneb, kuna valgustus- ja vaatlusalad lahknevad.

Seetõttu muutub seadme langetamisel fotoelemendi praegune Iph sõltuvalt liikumisteest, nagu on näidatud joonisel fig. 4, b.

Voolu Iph läbib diferentseerimisseadet 9 (joonis 4, a), mis annab signaali suurima väärtuse hetkel. Sel hetkel salvestatakse primaarmuunduri 10 näidud automaatselt, näidates seadme nihkumist algpositsiooni suhtes, määrates seeläbi kindlaks soovitud suuruse.

Mõõtmise täpsus ei sõltu testitava pinna värvist, pidevast valgustamisest küljelt, optika osalisest saastumisest ega kiirgava lambi vananemisest. Sel juhul muutub fotovoolu maksimaalne väärtus, nagu on näidatud joonisel fig. 4b katkendjoonega, kuid maksimumi asukoht ei muutu.

Fotodetektorina saab kasutada fototakisteid, fotokordisti, sise- ja välisefektiga fotoelemente, fotodioode jne.

Kirjeldatud kontaktivaba äärmise fotokonverteri viga ei ületa 0,5-1 mikronit.

Pindade pidevaks lihvimiseks mõeldud masina automaatse reguleerimise skeem on näidatud joonisel fig. 5.

Enne pöörlevalt elektromagnetiliselt laualt lahkumist läbivad töödeldud osad 3 (näiteks kuullaagritega rõngad) pöörleva lipu 2 alt. Lihvketas 1 töötleb detaili 3 ühe läbimisega; kui ring ei ole eemaldanud vajalikku varu, siis 3. osa puudutab lippu ja see pööratakse ümber. Sel juhul aktiveeritakse kontaktsüsteem 4, mis annab signaali lihvketta langetamiseks ajamilt 5 etteantud väärtusega.

Joonis fig. 4. Seade mõõtmete kontaktivabaks kaugjuhtimiseks.

Riis. 5.Reguleerimisseade pinnalihvimismasinale

Riis. 6. Relee impulsside loendamiseks

Automaatsete masinajuhtimissüsteemide puhul on mõnikord vaja signaali pärast teatud arvu läbimisi, jaotusi või töödeldud detaile. Nendel eesmärkidel kasutatakse telefoni sammulugejaga impulsside loendusreleed. Sammuleidja on kommutaator, mille mitme kontaktvälja harjad liigutatakse kontaktilt kontakti elektromagneti ja põrkmehhanismi abil.

Impulsside loendusrelee lihtsustatud skeem on näidatud joonisel fig. 6. P-lüliti mootor on seatud asendisse, mis vastab käsu saatmiseks loendatavate impulsside arvule. Alati, kui rööbaslüliti kontakt KA avaneb, liigutavad stepper SHI harjad ühte kontakti.

Kui loendatakse lülitile P seatud impulsside arv, lülitub täitev vaherelee RP sisse SHI ja P alumiste väljakontaktide kaudu. Samal ajal lülitub relee RP omatoiteahel ja isetaaste. stepperi ahel luuakse algses asendis, mille tagab otsingumähise toide läbi selle enda avatud kontakti.

Otsija hakkab impulsiivselt töötama ilma välise käsuta ja tema harjad liiguvad kiiresti kontaktilt kontakti, kuni jõuavad oma algasendisse. Selles asendis, SHI ülemises väljas, katkeb relee RP isetoiteahel ja kogu seade jõuab algasendisse.

Kui on vaja suurendada loendurite kasutusiga ja loenduskiirust, kasutatakse elektroonilisi loendusskeeme.Selliseid seadmeid kasutatakse laialdaselt metallilõikamismasinate programmeeritud juhtimisel. Lisaks masinaehituses vaadeldavatele automatiseerimismeetoditele kasutatakse mõnikord ka võimsusfunktsioonis juhtimist, nt. jne. v. Alalisvoolumootor ja muud parameetrid. Selliseid juhtimisvorme kasutatakse eelkõige käivitusprotsesside automatiseerimisel. Juhtimist kasutatakse ka mitme parameetri funktsioonina korraga (näiteks vool ja aeg).