Põrandalt käitatavate sildkraanade elektriajamite elektriahelad

Segisti diagrammid ja kaitsefunktsioonid

Tööstuses kasutatakse madala intensiivsusega transpordi- ja ladustamistöödel, masinaruumides ja laboriruumides suurt hulka sildkraanasid, mis töötavad kas juhuslikult või tõstetsüklite arvuga 6–10 tunnis. Selliste kraanade puhul on majanduslikult ebaotstarbekas kasutada täistööajaga operaatoreid. Seetõttu juhitakse üha rohkem sildkraanasid põrandalt.

Põrandalt juhitavate sildkraanade eripäraks on juurdepääs kraanale remondiks ja juhtimiseks ainult spetsiaalselt selleks ettenähtud kohtades, mis on varustatud sobivate aladega mehhanismide ja elektriseadmete kontrollimiseks. Seetõttu peab kogu kraana elektriseadmete kaitsesüsteem olema ehitatud selliselt, et avariitingimustes olev kraana saaks põrandalt ja kraana puudumisel vooluringis kontrolli all remondialale tuua. lühised ja maandusrikked.

Sellega seoses on põrandal käitatavate kraanade puhul kaitselülitid pole installitud.Põhiahelad on kaitstud automaatse toitelülitiga põhikärudja juhtahelate kaitse — kaitsmed vooludele 15 A, 380 V juhtahelate juhtmete ristlõikega 2,5 mm2. Teostatakse mehhanismide elektriajamite ülekoormuskaitse termoreleed mootorite põhiahelates.

Selleks, et segisti saaks pärast termokaitse rakendumist liikuda, on relee kontaktid ühendatud juhtpaneelil oleva nupuga. Klapp on varustatud signaallampidega pinge olemasolu sisendis, pinge pärast kontaktorit liinikaitseks ja signaallampidega termokaitse tööks.

Õhkkraanade liikumise mehhanismide elektriskeemid

Joonisel fig. 1 on kujutatud ühekiiruselise mootori lühise juhtimisel liikuva elektriajami diagrammi.

Riis. 1. Kraana liikumismehhanismi elektriajami (ühekäigulise oravpuurimootoriga) skeem põrandalt käitatuna: M1, M2 — elektrimootorid, YB1, YB2 — pidurite või elektrohüdrauliliste tõukurite elektromagnetid, KM1, KM2 — suunakontaktorid, KM4, KM5 — takistikontaktorid vooluahela staatorites, KMZ — pidurikontaktor, KT — käivitusaja relee, FR1, FR2 — termoreleed, SQ1, SQ2 — piirlülitid, SB1, SB2 — liikumise suunanupud (kaks - viis), SB11, SB21 — käivitusnupud, SB3 — vaba liikumise seiskamisnupp, SB4 — termokaitse möödaviigu nupp, XA1 — XA9 — vooluülekandekärude kontaktid

See vooluahel on ette nähtud 3-20-tonnise kandevõimega pöördvankrikraanade ja 2-5-tonnise kandevõimega kraanaajamite juhtimiseks Oravpuuriga mootori staatorimähised toidetakse vooluvõrgust läbi kahe faasi takistid. Ajami mehaanilised omadused on näidatud joonisel fig. 2, a.

Elektriajami juhtimine - rippuvatest nuppudest. Juhtseade sisaldab kahte peamist kahesuunalist nuppu SB1 ja SB2, mis annavad käsu liikuda kahes suunas. Üleminek asendisse ilma takistite reguleerimiseta toimub siis, kui käsklused antakse nuppude SB11, SB21 abil.

Kui mootor on sisse lülitatud, antakse YB piduriajamile toide kontaktorite KM1, KM2 kontaktide kaudu KMZ kontaktide kaudu. Peale elektrimootori väljalülitamist jätkab piduriajam voolu vastuvõtmist ja mehhanismil on vaba käik.Piduri vabastamiseks kasutage pöördvankri ja sillamehhanismi ühist nuppu SB3. Kui käivitatakse piirlülitid SQ1 ja SQ2, kaitseliini kontaktor rakendub ja asetatakse peale mehaaniline pidur.

Elektri andmiseks vastassuunaline pidurdamine pärast tasuta käivitamise kasutamist aja relee CT viivitusega 2-3 s, mis aeglustab ajami minimaalse käivitus- (pidurdus-) pöördemomendiga asendisse.

Joonisel fig. 3 on kujutatud elektriajami skeem sildkraana (käru) liikumiseks abiga kahekäigulised oravapuuriga mootorid… Mootoril on kaks eraldi mähist pooluste suhtega

Nupp SB1 või SB2 sisaldab nii suunakontaktoreid KM1, KM2 kui ka madala kiirusega kontaktorit KM4. Pärast kontaktori KMZ kaudu mootori väikese kiirusega mähise toidet saab piduri ajam YB1, YB2 toite.Suurele kiirusele lülitamiseks sulgevad kahesuunalised nupud SB kontaktid SB11, SB21 (teine ​​asend) ja lülitavad sisse kontaktori KM6.

Kiire mähis on ühendatud võrguga läbi takisti samaaegselt väikese kiirusega mähisega. Seejärel lülitatakse väikese kiirusega mähis välja. Pärast KT-relee viivitust (2-5 s) lülitub kontaktor KM5 sisse ja mootor saavutab oma loomuliku kiirrežiimi karakteristiku (joonis 2, b).

Riis. 2. Diagrammide mehaanilised omadused joon. 13

Kui mootor on vooluvõrgust lahti ühendatud, saab piduri ajam jätkuvalt toidet ja toimub vabajooksu. Kiirelt väikesele kiirusele üleminekul saab rakendada elektrilist pidurdamist. Piduri vabastamiseks vajutage lihtsalt nuppu SB3.

Kui viimane kaitse vallandub avamisega liinikontaktor kaitsepaneelil elektrimootor on välja lülitatud ja mehaaniline pidur on sisse lülitatud. Mehhanism inhibeeritakse maksimaalse intensiivsusega.

Tänu takistite kasutamisele kiirete mähiste ahelas toimub ajarelee KT juhtimisel suhteliselt pehme käivitus, kuid madala kiirusega mähise pidurdusmoment ei ole piiratud ja sel juhul pehme. pidurdamist saab saavutada mitme SB1 või SB2 nupu impulsslülitiga.

Riis. 3. Kraana liikumismehhanismi elektriajami (kahekäigulise oravpuurimootoriga) skeem põrandalt käitatuna: M1.M2 - elektrimootorid, YB1, YB2 - piduriajamid, KM1, KM 12 - kontaktorid sõidusuuna jaoks, KMZ - pidurikontaktor, KM4 - madala kiirusega kontaktor, KM5 - kiire kontaktor, KM6 - takisti kontaktor staatori ahelas, FRI, FR2 , FR3 — termoreleed, KT — tööjuhtimisaja relee, SQ1, SQ2 — piirlülitid, SB1, SB2 — sõidusuunanupud (kahesuunalised): SB11, SB21 — kiired nupud (nupu teine ​​asend SB1, SB2), СВЗ — vaba seiskamisnupu vabastamine, SB4 — termokaitse möödaviigu nupp, ХА1- ~ ХЛ11 — vooluülekande kärude kontaktid.

Joonisel fig. 4 on kujutatud kahekiiruselist ilma vaba äravooluta mootorit kasutava sildkraana liikumismehhanismi skeem. Ahel erineb vaadeldavast väikese kiirusega ja suure kiirusega mähiste järjestikuse kaasamise ning mähiste järjestikuse ühendamise korral teatud pidurdusmomendi piiranguga. Skeem on soovitatav välitingimustes töötavate sildkraanade jaoks.

Kraanade tõstemehhanismide ühendamise skeemid

Joonisel fig. 5 on kujutatud elektrilise tõstuki ajami juhtimisahelat, mis kasutab kahekiiruselist oravpuuriga mootorit, millel on kaks sõltumatut mähist pooluste loendussuhtega 4/24 ja 6/16. Ahel on üles ehitatud elektrimootori mähiste põhiahela ja piduriajami ahelate kahest sõltumatust seadmest kahekordse katkemise põhimõttel, mis tagab tõstuki ajami vajaliku töökindluse.

Elektrimootori väikese kiirusega mähis saab toite liinikontaktori KM1 kontaktide, suundkontaktorite KM2, KMZ kontaktide ja kontaktori KM4 katkestuskontaktide kaudu pärast vastava nupu SB1, SB2 (esimene asend) vajutamist.

Riis. 4. Kraana liikumismehhanismi elektriajami (kahekäigulise oravpuurimootoriga) skeem: M — elektrimootor, YB — piduriajam, KM1, KM2 — liikumissuuna kontaktorid, KMZ — madalkiirus kontaktor, KM4 — kiire kontaktor, KM5 — kiirtakisti kontaktor, CT — käivitusaja juhtrelee, FR4 — soojusreleed, SQ1, SQ2 — piirlülitid, SB1, SB2 — sõidusuuna nupud, SB11, SB21 — kõrge Kiiruse nupud, SB3 — termorelee ümbersõidu nupp, XA1 -XA10 — vooluülekande kontaktid

Nupu SB11 (SB21) vajutamisel saab kontaktori KM4 mähis voolu, lülitub madalalt kiiruselt suurele kiirusele minimaalse toitekatkestusega. Sel juhul ei saa asendit olla, kui kiire ja väikese kiirusega mähised on keelatud. Üleminek väikese kiirusega mähiselt kiirele mähisele toimub ajarelee KT juhtimisel. Piirkaitse aktiveerimisel aktiveeritakse mootori mähised ja pidur kaks korda.

Joonisel fig. 6 on kujutatud tõstemehhanismi elektriajami skeem kahe lühisega elektrimootoriga, mis on omavahel ja käigukastiga ühendatud planetaarülekande kaudu ülekandearvuga 6-8. Madala kiirusega elektrimootor M2 on sisse lülitatud kogu mehhanismi tööaja jooksul. Kiire mootor lülitub sisse suurel kiirusel töötamise ajal.Madala kiirusega elektrimootoril on sisseehitatud pidur.

Riis. 5. Tõstemehhanismi elektriajami (kahekäigulise oravpuurimootoriga) skeem põrandalt käitatuna: M – elektrimootor, YB – piduripool, KM1 – liiliakontaktor, KM2 – KMZ – suunakontaktorid, KM4 — lülituskiiruse kontaktor, FR1 — FR3 — termorelee, CT — kiirenduse juhtrelee, SQ1, SQ2 — piirlülitid, SB1, SB2 — suunanupud (kahesuunalised). SB3 — termoreleede manööverdusnupp, SB11, SB21 — kiirnupud (nuppude SB1, SB2 teine ​​asend), XA1 — XA10 — vooluülekandekärude kontaktid.

Riis. 6. Tõstemehhanismi mikromootori skeem põrandalt töötamisel: M1 - kiire elektrimootor, M2 - madala kiirusega elektrimootor, YB1 - kiire piduri mähis, YB2 - väikese kiirusega mootori piduripool, KM1 - lineaarne kontaktor, KM2 - KMZ - suure suunakontaktorite pöörded, KM4, KM5 - madala kiirusega kontaktorid, KM6 - kiire pidurikontaktor, KT - käivitusaja kontrollrelee, SQ1, SQ2 - piirlülitid, FR1 - FR4 - termoreleed, SB1, SB2 - kahesuunalised suunanupud , SB11, SB21 - kiirnupud (nuppude SB1, SB2 teine ​​asend), XA1— XA10 - vooluülekandekärude kontaktid

Kiirel elektrimootoril on eraldi pidur, mida juhib elektrohüdrauliline tõukur… Kui suunanuppu SB1 (SB2) vajutatakse, lülitub kontaktori mähis KM4 (KM5) pingesse ja väikese kiirusega mootor lülitub sisse. Samal ajal lülitatakse sisse ühisliini kontaktor KM1.

Kui nupp SB1 (SB2) on täielikult alla vajutatud, on kontaktid SB11 (SB21) suletud, kontaktori KM2 (KMZ) ja KM6 mähis on pinge all, kuid pärast seda, kui relee KT juhitav aeglase käivitusaeg on möödunud. , on kiire mootor sisse lülitatud.

Tõusu või laskumise aeglustamisel pärast suure kiirusega mootori väljalülitamist teostab pidurdamine väikese kiirusega YB1 piduri abil. Pärast piirlülitite SQ1 ja SQ2 aktiveerimist lülitatakse elektriajam välja mootori ja piduriajamite kahekordse avatud ahelaga.

Kõik kirjeldatud skeemid, vastavalt sättele kraanamehhanismide aktiveerimiseks põrandalt töötamisel, ainult pideva nupuvajutusega. Kui mis tahes tüüpi kaitse on välja lülitatud, peatub mehhanism, olenemata nupu juhtimise olekust seade.

Vaadeldavad skeemid joonisel fig. 2-5 saab kokku panna standardsed magnetkäivitajad tüüp PMA, PML ja ajarelee. Erandiks on joonisel fig. 2, milles pöörete vahetamiseks kasutatakse kontaktorit alalisvoolu kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, mähis 220 V. Näidatud skeemide järgi on valmistatud juhtpaneelid mootoritele võimsusega 0,8 kuni 2×8,5 kW ja juhtpaneelid tõstemootoritele võimsusega 10 kuni 22 kW. arenenud .