Automaatjuhtimisahelate sõlmed aja funktsioonina

Elektromagnet-, elektroonika-, mootori- ja elektropneumaatika on laialdaselt kasutusel automaatikaahelates. aja relee... Levinumad signaali kestuse teisendamise skeemid on näidatud joonisel fig. 1. Skeem joon. 1 ja annab teatud kestusega impulsi, olenemata vajutamise kestusest nupud SB. Pärast nupu SB vajutamist aktiveeritakse relee K, mis annab impulsi mehhanismi sisselülitamiseks. Impulsi kestuse määrab KT relee viivitus. SB nuppu saab asendada KQ käsureleega.

Diagrammid Joon. 8, b (elektromagnetilise ajareleega) ja joon. 1, c (elektropneumaatilise või mootoriga ajareleega) kasutatakse lühiajalise impulsi varustamiseks pärast sõidulüliti SQ töö algust. Nendes ja järgnevates skeemides kontaktide asemel liikumislüliti Võib kasutada KQ relee kontakte.

Riis. 1. Ahelad signaalide kestuse teisendamiseks

Skeem fig.1d annab impulsi pikkusega tKT2 koos viivitusega tKT1 pärast lüliti SQ töö algust.

Ahela sõlm Joon. 1, e. Kui enne selle impulsi rakendamist on vaja viivitust tKT1, on joonisel fig. 1, e. Impulsi kestus on tKT2.

Positsioonijuhtimisahelates on joonisel fig. 1g, mis täidab pika käsu andmise funktsiooni pärast löögi lõppu väljalülituslülitile SQ. Käsk tühistatakse SQ-lüliti uue toimingu alguses.

Lühikese viivituse (kuni 1,5 s) saab tavapärasel viisil sisse ja välja lülitades vahereleed nende mähiste manööverdamise tõttu kondensaatorite või dioodidega.

Joonisel fig. 2 ja kui kontakt KQ on suletud, aktiveerub relee K viivitusega, mille määrab kondensaatori C laadimisaeg. Kui KQ on suletud, naaseb ka relee K kondensaatori tühjenemise tõttu viivitusega.

Riis. 2. Ajaviivituste saamine vahereleede mähiste manööverdamise teel kondensaatorite või dioodidega

Viivituse saamiseks ainult siis, kui relee on sisse lülitatud, kasutage joonisel fig. 2, b. Relee väljalülitamise viivitus praktiliselt puudub, kuna kondensaator tühjeneb kiiresti takistile R (takisti R takistus on oluliselt väiksem kui relee mähise K takistus). Sarnase probleemi lahendab joonisel fig. 2c, mis kasutab KQ relee ühte avamiskontakti. Selle vooluahela puuduseks on märkimisväärne energiakadu takisti kaudu signaali puudumisel.

Skeem joonisel fig. 2d, kus kontakti KQ avanemisel lülitub relee K välja takisti R juhitava viivitusega.

Vastavalt joonisel fig. 2, e luuakse viivitus, kui K on välja lülitatud pärast käsurelee KQ kontakti sulgemist.

Kui käsurelee KQ aktiveerimisel on vaja väikest viivitust relee K tagasitulekus, on joonisel fig. 2, e, milles relee K mähis on šunteeritud dioodiga.

Antud kestuse ja töötsükliga impulsside genereerimise skeem on näidatud joonisel fig. 3, a. Impulsi kestuse määrab KT2 relee viiteaeg, pausi määrab KT1 relee viiteaeg.

Riis. 3. Releeahelad impulsside genereerimiseks

Joonisel fig. 3, b on toodud pikendatud pausiajaga mehhanismi perioodilise sisselülitamise skeem Kontaktori KM sisselülitamise aeg võrdub relee KT1 viiteajaga, pausi kestus on summa relee KT2 ja KTZ viivitustest. Ajastusskeem on näidatud joonisel fig. 3, c.

Ajareleede impulssgeneraatorite skeemid või loogilised elemendid (vt allpool) kasutatakse ka lineaarsete mehhanismide töökiiruse reguleerimiseks. Laialt levis ka temperatuuriregulaator, mis sisaldas KEP-12U käsuseadet, mis on paljuski sarnane mootori ajastusreleega. Seadmel on täitevmootor, muutlikud käigud, nukktrummel, lüliti ja 12 kontakti.

Kiiruseregulaatorid kasutavad tavaliselt KEP-12U seadme tsüklilise töö skeemi (joonis 4, a). Ahel tehakse releede K1 ja K2 ning käsuseadme KT.1 ja KT.2 kontaktide abil, mille skeem on näidatud joonisel fig. 4, b.

Enne töö alustamist lülitage S-lüliti sisse.Kui KQ relee kontakt suletakse korraks, andes käsu käivitada töötsükkel, lülitub K1 relee pinge alla ja lukustub ise. Relee K2 aktiveeritakse käsuseadme KT sisselülitamisega. Mootori mähised LM1 ja LM2 on pingestatud ja nukktrummel hakkab pöörlema. Seadme KT.3, KT.4 jne väljundkontaktid, mis sulguvad järjestikku, seatud ajahetkedel (vt skeemi joonisel 4, b) annavad käsu lineaarmehhanismide sisselülitamiseks. Tsükli keskel avaneb kontakt KT.1 ja relee K1 lülitub välja.

Joonis 4. Liinikiiruse regulaator seadmega KEP-12U

Relee mähis K2 toetab toiteallikat seadme KT.2 kontakti kaudu. Pärast trumli pööramist 360 ° nurga all avaneb kontakt KT.2, seadme KEP-12U mootor seiskub. Kett on järgmiseks tsükliks valmis.

Kokkuvõtteks käsitleme kahte skeemi elektromagnetiliste ajareleede viivituse kaugjuhtimiseks.

Viivituse muutmiseks juhtpaneelilt saab kasutada kahepoolilist releeahelat käivitusmähistega KT.1 ja tagasivoolupoolidega KT. 2 (demagnetiseerimine), mille MDS on suunatud vastassuunas (joon. 5, a). Vabastusmähise MDS-i reguleeritakse RP potentsiomeetri abil. Et vältida CT korduvat töötamist pärast magnetiseerimise ümberpööramist ja väljalülitamist, peab väljalülitusmähise MDS olema väiksem kui MDS, millest piisab armatuuri tõmbamiseks, või tuleb ahela mähisesse sisestada oma relee sulgemiskontakt (joonis 1). 5, a).

Joonis 5. Ajarelee viivituse kaugreguleerimise skeemid

Vastavalt joonisel fig.5, b teha ühe mähise relee viivituse kaugmuutus. Kui kontakt KQ avaneb, liigub relee mähis KT ümber degauseerimisvooluga, mida reguleerib takisti R. Degasseerimisvoolu suurenedes väheneb relee viivitus ja vastupidi. Toitepingega 220 V kasutatakse mähisega releed nimipingele 110 V.