Kuidas on tagatud metallilõikepinkide liikuvate osade täpne seiskamine?
Masinate, paigaldiste ja masinate töö automaatjuhtimise skeemides on väga oluline metallilõikepinkide liikuvate sõlmede peatamise täpsus teelülitite abil. Mõnel juhul sõltub sellest detaili valmistamise täpsus.
Pidurdamise täpsus sõltub:
2) selle kulumisaste;
3) tema kontaktide seis;
4) liikumislülitile mõjuva nuki valmistamise täpsus;
5) nuki reguleerimise täpsus;
6) tööriista läbitud teekond relee-kontaktori juhtseadmete töö ajal;
7) tööriista liikumise suurus tarneahela inertsiaaljõudude mõjul;
8) lõikeriista, mõõteseadme ja rööbastee kontrolleri algpositsioonide ebapiisavalt täpne kooskõlastamine;
9) tehnoloogilise süsteemi masina — seadme — tööriista — osa jäikus;
10) toetuse suurus ja töödeldava materjali omadused.
Punktides 1–5 nimetatud tegurid määravad vea Δ1, mis on tingitud käsuimpulsi etteande ebatäpsusest; punktides märgitud tegurid. 6 ja 7, — vea Δ2 suurus, mis tuleneb käsu täitmise ebatäpsusest; punktis 8 nimetatud tegur on lõike- ja mõõteriistade ning seadme käsuelemendi algpositsioonide joondamise viga Δ3; punktides 9 ja 10 toodud tegurid määravad igas masinas tekkiva vea Δ4 tehnoloogilises süsteemis lõikejõudude poolt põhjustatud elastsetest deformatsioonidest.
Koguviga Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
Koguviga, nagu ka selle komponendid, ei ole konstantne väärtus. Kõik vead sisaldavad süstemaatilisi (nominaalseid) ja juhuslikke vigu. Süstemaatiline viga on konstantne väärtus ja seda saab häälestamise käigus arvesse võtta. Mis puutub juhuslikesse vigadesse, siis neid põhjustavad juhuslikud pinge, sageduse, hõõrdejõudude, temperatuuri kõikumised, vibratsiooni mõju, kulumine jne.
Kõrge pidurdustäpsuse tagamiseks püütakse vigu võimalikult palju vähendada ja stabiliseerida. Üks viis vea Δ1 vähendamiseks on liikumislülitite täpsuse suurendamine ja tõukurite käigu vähendamine... Näiteks mikrolülitid võrreldes teiste masinaehituses kasutatavate trajektooridega eristuvad need suurema töötäpsusega.
Veelgi suurema täpsuse saab saavutada elektriliste kontaktpeade abil, mida kasutatakse detailide mõõtmete juhtimiseks. Sõidulülititele mõjuvate nukkide reguleerimise täpsust saab suurendada ka mikromeetriliste kruvide, optilise sihiku jms abil.
Viga Δ2, nagu näidatud, sõltub lõikeriista poolt pärast käsu andmist läbitud teekonnast. Kui väljalülituslüliti aktiveeritakse seda teatud punktis vajutades, kaob kontaktor, mis võtab aega, mille jooksul liikuv masinaplokk jätkab liikumist sektsioonis 1–2 sama kiirusega. Sel juhul põhjustavad kiiruse kõikumised läbitud vahemaa väärtuse muutumise. Pärast elektrimootori kontaktori küljest lahtiühendamist aeglustub süsteem inertsist, sel juhul läbib süsteem sektsioonis 2 — 3 oleva tee.
Riis. 1. Täppispidurdusahel
Toiteahelate takistusmoment MC tekib peamiselt hõõrdejõudude mõjul. Impulsi liikumise ajal see hetk praktiliselt ei muutu. Süsteemi kineetiline energia inertsiaalsel liikumisel on täpselt võrdne momendi Ms tööga (taandatuna mootori võllile) piki nurkteed φ mootori võll, mis vastab süsteemi inertsiaalsele liikumisele: Jω2/ 2 = Makφ, seega φ = Jω2/ 2 ms
Teades kinemaatilise ahela ülekandesuhteid, on lihtne määrata translatsiooniliselt liikuva masinaploki lineaarse nihke suurust.
Vastupidavuse moment tarneahelates, nagu eespool mainitud, sõltub seadme kaalust, hõõrdepindade seisukorrast, määrdeaine kogusest, kvaliteedist ja temperatuurist. Nende muutuvate tegurite kõikumine põhjustab olulisi muutusi Mc väärtuses ja seega ka radades 2–3. Teelülititega juhitavatel kontaktoritel on ka reaktsiooniaeg hajutatud. Lisaks võib liikumiskiirus ka veidi erineda.Kõik see viib levimiseni murdepunkti 3 positsioonides.
Inertsiaalse sõiduteekonna vähendamiseks on vaja vähendada sõidukiirust, süsteemi hooratta momenti ja suurendada pidurdusmomenti. Kõige tõhusam on ajami aeglustamine enne peatumist... Sel juhul väheneb järsult liikuvate masside kineetiline energia ja inertsiaalse nihke suurus.
Etteandekiiruse vähendamine vähendab ka seadmete töötamise ajal läbitavat vahemaad. Siiski on sööda vähendamine töötlemise ajal üldiselt vastuvõetamatu, kuna selle tulemuseks on sihtrežiimi ja pinnaviimistluse muutumine. Seetõttu kasutatakse paigaldusliigutustel sageli elektriajami kiiruse vähendamist... Elektrimootori kiirust vähendatakse mitmel viisil. Eelkõige kasutatakse spetsiaalseid skeeme, mis pakuvad nn roomamiskiirust.
Jõuahela inertsmomendi põhiosa moodustab elektrimootori rootori inertsmoment, seetõttu on elektrimootori väljalülitamisel soovitatav rootor ülejäänud kinemaatilisest ahelast mehaaniliselt eraldada. . Tavaliselt teeb seda elektromagnetiline sidur... Sel juhul on pidurdamine väga kiire, kuna juhtkruvil on väike inertsimoment. Pidurdamise täpsuse määrab sel juhul peamiselt kinemaatilise ahela elementide vahede suurus.
Pidurdusmomendi suurendamiseks rakendage elektrimootorite elektriline pidurdaminesamuti mehaaniline pidurdamine elektromagnetilisi sidureid kasutades.Suurema peatumise täpsuse saab saavutada tugevate peatustega, mis peatavad liikumise mehaaniliselt. Puuduseks on sel juhul märkimisväärsed jõud, mis tekivad süsteemi osades, mis puutuvad kokku jäiga piirajaga. Neid kahte tüüpi pidurdamist kasutatakse koos primaarsete muunduritega, mis lülitavad ajami välja, kui rõhk piirajale jõuab teatud väärtuseni. Täpne pidurdamine madalpinge elektriliste piduritega on skemaatiliselt näidatud joonisel fig. 2.
Riis. 2. Täpsed sulgemisahelad
Masina liigutatav plokk A kohtub oma teel fikseeritud piirikuga 4. Selle peatuse pea on isoleeritud masina aluspinnast ja kui plokk A sellega kokku puutub, siis trafo Tr sekundaarmähise ahel sulgub. Sel juhul aktiveeritakse vaherelee P, mis lülitab mootori välja. Kuna sel juhul lülitatakse masina alus elektriahelasse, alandatakse ahela pinge trafo Tr abil 12 — 36 V-ni. Oluliseks raskuseks on materjali valik, mis isoleerib elektritoe pead. See peab olema piisavalt tugev, et toetada oma suurust ja samal ajal taluda tõkesti 4 olulisi lööke.
Kasutada saab ka kõva mehaanilist seiskamist ja sõidulülitit, mis lülitab mootori välja, kui on jäänud mõni millimeetri murdosa enne, kui seade tõkkepuuga kokku puutub, ning sõit peatuseni lõpetatakse vabajooksuga.Sel juhul tuleb silmas pidada, et hõõrdejõud ei ole konstantsed ning kui elektrimootor teelülitiga liiga vara välja lülitada, ei pruugi agregaat peatuseni jõuda ja kui hilja, siis lööb peatus.
Eriti täpsete positsioneerimisliigutuste jaoks kasuta elektromagnetiliselt juhitavat lukku... Sel juhul, kui mass A liigub, aktiveerub esmalt liikumislüliti 1PV, mis lülitab elektrimootori alandatud kiirusega tööle. Sellel kiirusel läheneb pistikupesa 6 lukule 7. Kui riiv 7 kukub, aktiveerub 2PV sõidulüliti ja ühendab elektrimootori vooluvõrgust lahti. Kui elektromagneti 8 mähis on sisse lülitatud, eemaldatakse lukk pistikupesast.
Tuleb märkida, et masina liikuvate osade täpse peatamise suhteline keerukus elektroautomaatika abil rajal sunnib paljudel juhtudel kasutama hüdrosüsteeme... Sel juhul on madalad kiirused suhteliselt kergesti saavutatavad ja liigutatav plokk võib jääda pikaks ajaks tugevale tõkkele surutuna. Masinaosade kiirel pöörlemisel kasutatakse sageli täpseks peatamiseks hammasrattaid, nagu Malta rist ja lukud.