Elektriajamite klassifikatsioon

Elektriajamite klassifikatsioon tehakse tavaliselt liikumise ja juhitavuse tüübi, elektriliste ja mehaaniliste ülekandeseadmete tüübi, mehaanilise energia täitevorganitele edastamise meetodi järgi.

Need erinevad liikumise tüübi poolest elektriajamid pöörlevad ja translatsioonilised ühesuunalised ja vastupidised liikumised, samuti elektriajamid edasi-tagasi liikumiseks.

Täitevorgani kiiruse ja asendi reguleerimise põhimõttest lähtuvalt võib elektriajam olla:

• reguleerimata ja muutuv kiirus;

• järgija (elektriajami abil taasesitatakse täitevorgani liikumine vastavalt suvaliselt muutuvale tugisignaalile);

• tarkvaraga juhitav (elektriline ajam tagab täitevorgani liikumise etteantud programmi kohaselt);

• adaptiivne (elektriline ajam tagab automaatselt täitevorgani optimaalse liikumisviisi, kui selle töötingimused muutuvad);

• asendiline (elektriajam võimaldab reguleerida töömasina täitevorgani asendit).

Mehaanilise jõuülekandeseadme olemus eristab käigukastiga elektriajamit, mis sisaldab ühte tüüpi mehaanilisi ülekandeseadmeid, ja käigukastita ajamit, kus elektrimootor on ajamiga otse ühendatud.

Elektrilise muundusseadme olemuse järgi eristan:

• ventiili elektriajam, muundusseade, milles on türistori või transistori võimsusmuundur;

• juhitav alaldi-mootorsüsteem (UV-D) - klapi elektriline alalisvooluajam, mille muundusseadmeks on reguleeritava pingega alaldi;

• süsteemi sagedusmuundur - mootor (PCh -D) - klapi elektriline vahelduvvooluajam, mille muundurseade on reguleeritav sagedusmuundur;

• generaator-mootorsüsteem (G-D) ja magnetvõimendiga mootor (MU-D) – reguleeritav elektriajam, mille muunduri sõlmeks on vastavalt elektrimasina muundurseade või magnetvõimendi.

Mehaanilise energia täitevorganisse ülekandmise meetodi järgi jaotatakse elektriajamid rühmadeks, individuaalseteks ja omavahel seotud.

Grupiline elektriajam, mida iseloomustab asjaolu, et ühest mootorist juhitakse jõuülekande kaudu mitut ühe või mitme töömasina juhtorganit.

Kinemaatiline ahel sellises ajamis on keeruline ja tülikas ning elektriajam ise on ebaökonoomne, selle töö ja tehnoloogiliste protsesside automatiseerimine keeruline.Seetõttu käigukasti elektriajamit praegu peaaegu ei kasutata, andes teed eraldiseisvatele ja omavahel ühendatud.

Individuaalne elektriajam, mida iseloomustab asjaolu, et iga töömasina juhtorganit juhib oma eraldi mootor. Seda tüüpi ajam on praegu peamine, kuna individuaalse elektriajamiga on kinemaatiline ülekanne lihtsustatud (mõnel juhul täielikult välistatud) mootorilt täitevorganile, tehnoloogilise protsessi automatiseerimine on hõlpsasti teostatav ja töömasina töötingimused paranevad.

Individuaalset elektriajamit kasutatakse laialdaselt erinevates kaasaegsetes masinates, näiteks: keerulistes metallilõikuspinkides, valtsmetallurgia tootmises, tõste- ja transpordimasinates, robotmanipulaatorites jne.

Omavahel ühendatud elektriajam sisaldab kahte või enamat elektriliselt või mehaaniliselt ühendatud eraldiseisvat elektriajamit, mille töötamise ajal säilitatakse etteantud kiiruste või koormuste suhe või võrdsus või töömasinate täitevorganite asend.

Vajadus sellise ajami järele tuleneb disainist või tehnoloogilistest põhjustest. Mehaanilise võlliga mitme mootoriga omavahel ühendatud elektriajami näide on pika lint- või kettkonveieri ajam, mootorekskavaatori pöördemehhanismi platvormi ajam ja jõukruvi üldülekande ajam. vajutage.

Juhul, kui omavahel ühendatud elektriajamis on vajadus mehaaniliste ühendusteta tööorganite kiiruste suhte püsivuse järele või kui mehaaniliste ühenduste rakendamine on keeruline, tuleb koostada spetsiaalne elektriskeem kahe ühendamiseks. või rohkem elektrimootoreid, mida nimetatakse elektrivõlli diagrammiks.

Sellise ajami näiteks on keerulise metallitöötlemismasina ajam, lukkude ja teisaldatavate sildade elektriajam jne. Ühendatud elektriajamit kasutatakse laialdaselt paberimasinates, tekstiilimasinates, metallurgia valtsimistehastes jne.

Metallilõikepingis tagavad detaili töötlemiseks vajaliku liikumise erinevates koordinaatides eraldi elektriajamid. Koos võib neid nimetada mitme mootoriga elektrimasina ajamiks.

Samamoodi ühendab mitme mootoriga ekskavaatori elektriajam põhiliste töötoimingute jaoks (pea, tõste, pöörde ja ajam) eraldi elektriajamid. Samas on olemas elektriajamid, mil töötava masina sama täitevkeha käitab mitu mootorit, mis mõnel juhul võimaldab täitevorganis jõudu vähendada, ühtlasemalt jaotada jne.

Seega on pika kaabitsakonveieri mitmemootoriline elektriajam, võrreldes ühemootorilisega, ühtlasema koormuse ja väiksema pingega tõmbeelement-ketil.

Vastavalt automatiseerituse astmele võib elektriajamid jagada käsitsi, automatiseeritud ja automaatseks. Enamikul juhtudel kasutatakse kahte viimast tüüpi elektriajamit.

A. I.Mirošnik, O. A. Lõssenko