Mis on järjestiksõit
Servoajamite põhieesmärk: süsteemi sisestatud juhtsignaali jälgimine, muutmine vastavalt senitundmatule seadusele. Jälgimisseadmed moodustavad suure hulga tööstuses kasutatavaid draive. Kõige tavalisem juhtum on konkreetse sisendvõlli liikumise arendamine ajami väljundvõllist. Sel juhul tuleb väljundvõllilt liikumise kordamine läbi viia vajaliku veaga. Servoajamites on juhitavaks muutujaks tavaliselt pöördenurk Θ ja reguleerimine ise on asendi reguleerimine.
Servoajami funktsionaalne skeem, mis on näidatud joonisel fig. 1, on suletud struktuuriga jäiga negatiivse tagasisidega pöördenurga Θ2 väljundvõllide jaoks.
Riis. 1. Jadaajami funktsionaalne skeem
Servoajami põhimõte on järgmine. Oletame, et nurga Θ1 sisendvõlli ja väljundvõlli Θ2 vahele tekkis teatav kõrvalekalle, s.o. Θ1 ei ole võrdne Θ2-ga.Andurid D1 ja D2 genereerivad pöördenurkadega proportsionaalseid pingeid ja annavad juhtpinge Uy = U1-U2 muunduri P sisendisse, kus U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... Seetõttu on tavaliselt andurid D1 ja D2 nn. meetri lahknevus... Muundur P teisendab Uy proportsionaalseks mootori juhtsignaaliks, mis võib olla armatuurile rakendatav pinge.
Pinge Uy moodustub sellise märgina, et mootor D, olles saanud võimsust, hakkas pöörlema oma võlli suunas, milles nurkade erinevus Θ2-Θ1 vähenes. Teisisõnu, järjestikuline ajam püüab alati pidevalt automaatselt kõrvaldada sisend- ja väljundvõllide vahelised kõrvalekalded.
Servoajamis nihkemõõturina, seadmena kasutatakse potentsiomeetrilist mõõteriista, selsin, töötab traforežiimil, pöördtrafo jne. muundur – G-D süsteemi mootor, EMU-D, MU-D, UV-D jne.
Joonisel fig 1 näidatud lihtsaima servosüsteemi plokkskeem. 2, koosneb SD-anduri selsyn-ist, SP-vastuvõtja selsyn-ist, mis töötavad traforežiimis ja täidavad andurite D1 ja D2 funktsioone, st sisendnurga nihke mõõtja Θ1 ja nädalavahetuse Θ2.
Celsini — Need on vahelduvvoolu elektrilised mikromasinad, mis on võimelised ise sünkroniseerima. Neid kasutatakse kaugnurga edastamise süsteemides, nagu andurid ja vastuvõtjad. Nurgaväärtuse ülekandmine sellises süsteemis muutub sünkroonseks, faasiliseks ja sujuvaks. Sel juhul on nurga määrava seadme (sensor) ja edastatud väärtust vastuvõtva seadme (vastuvõtja) vahel ainult elektriühendus sideliini kujul.
Riis. 2.Selsynidega servoajami skeem
Riis. 3. Selsin
Süsteem sisaldab muundurit, mis alaldab ühefaasilise JV mähise vahelduvpinget ja võimendab seda. Muundur (vt. joon. 2) peab olema märgitundlik, st olenevalt SP mähise signaali faasist peab ta andma mootori armatuurile kas positiivse või negatiivse märgiga konstantse pinge.
Täitevmootor on ühendatud ühisettevõtte rootoriga reduktori P kaudu. Pöörlemisnurka Θ1 määrav sisend toidetakse süsteemi põhimälu kaudu, mille võll on fikseeritult ühendatud SD võlliga. Mõnikord toimub see suhtlus reduktori kaudu.
Kui laadija liigutab võlli SD algsest asendist nurga Θ1 suunas, siis ilmub ühisettevõtte ühefaasilise mähise väljundisse vahelduvpinge, mille amplituud on võrdeline sisend- ja väljundnurkade erinevusega. ajami Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 ).
Pinge Uy sagedus määratakse LED-i ühefaasilise mähise toitesagedusega (50, 400 Hz jne). Muundur P alaldab ja võimendab pinget Uy.
Skemaatilisel kujul võib seda kujutada faasitundliku alaldi ja erinevatel elementide baasil valmistatud alalisvooluvõimendiga. Näiteks võib alaldina kasutada transistorvõimendit ja võimendina EMU-d.
Elektrimootor, mis on saanud voolu UI kujul, hakkab olenevalt selle pinge polaarsusest võlli ja ühisettevõtte võlli pöörlema läbi käigukasti nii, et nurkade Θ1 ja Θ2 erinevus väheneb.Niipea kui selgub, et Θ1-Θ2 = 0, lõpetab ühisettevõtte ühefaasiline mähis pinge Uy tootmise, see tähendab Uy = 0. Seejärel eemaldatakse mootori armatuurile rakendatud pinge ja see lõpetab võlli pöörlemise. Sel viisil reageerib süsteem väljast tulevale juhtsignaalile.
Sageli kasutatakse servosüsteemides lisaks pöördenurga (asendi) negatiivsele tagasisidele ka pöörlemissageduse tagasisidet. Sel juhul kasutatakse joonisel fig. 2 muutub.
Riis. 4. Negatiivse kiiruse tagasisidega suletud ahela ajami skeem
Mootori võllile asetatakse tahhogeneraator ja selle mähisest saadav pinge suunatakse muundurile P järjestikku pingega Uy, nagu on näidatud joonisel fig. 4. Praktikas kasutatakse ka teist tüüpi tagasisidet.
See võib teile huvi pakkuda: Mis on elektriajam?