Kraanade elektriajamite klassifikatsioon

Elektriline kraana ajami juhtimissüsteem

Juhtimissüsteemi all elektriline kompleks, mis koosneb elektrienergia muundurist, elektrimootori vooluahela voolu lülitamise juhtseadmetest, käsijuhtimisest või automaatjuhtimisest (programmeeritud) juhtimisest, kiir-, rööbas- või muust juhtimisest, samuti elektriseadmete kaitseelementidest ja mehhanism, mis mõjutab elektriseadmete ja mehhanismide lahutusseadmeid.

Portaali kraana:

Sildkraana:

Kraana elektriajamite elektriahelad

Elektriajamite elektriahelad jagunevad järgmisteks tüüpideks.

1. Põhiahelad, mille kaudu läbib elektriajami põhienergia voog, samuti tõstemagnetite toide.

2. Ergastusahelad, mille kaudu läbib alalisvooluga elektrimasinate, vahelduvvooluga sünkroonsete elektrimasinate või piduriseadmete elektromagnetite ergutusvool, samuti elektrohüdrauliliste tõukurite mootorite vool.

3.Juhtahelad, mille kaudu saadetakse põhiahelate lülitusseadmetele ja juhtseadmetelt ergutusahelatele käsud. Juhtahelates teostatakse ka teatud käskude täitmise ja lülitamise jada vastavalt etteantud programmile.

4. Signaaliahelad, mis edastavad operaatorile või juhtseadmele teavet põhiahelate ja juhtahelate lülituselementide oleku või elektriajami ja -mehhanismi konkreetsete parameetrite väärtuste kohta.

Kraanade elektriajamite elektrimasin ja staatilised muundurid

Elektrilised kraanaajamid kasutavad elektrilisi ja staatilisi elektrienergia muundureid.

Elektrimasinate muundurites kaks (või enam) elektrimasinat elektrit teisendadaelektrivõrgu poolt tarbitav elektrienergia reguleeritavate parameetritega (pinge, sagedus, vool).

Staatilistes muundurites toimub elektrienergia muundamine alalis- või vahelduvvooluahelate kontaktivaba ümberlülitamise teel, kasutades juhitud ja kontrollimata pooljuhtseadmeid.

Seadmed kraanade elektriajamite juhtimiseks

Elektriajami juhtimisseadmed on kompleks, mis sisaldab mootori elektriahelates olevaid kontakt- ja mittekontaktseid lülitusseadmeid, energia- ja juhtmuundureid ning elektriahela kaitseelemente.

Elektrilise kraana ajami kontaktseadmed võib jagada kahte rühma:

1) kontaktseadme juhtimist teostab vahetult operaator, kasutades võimsusregulaatorit;

2) kontaktajamiga elektromagnetseadmest (kontaktorid ja releed).

Kraana juhtimissüsteemi klassifikatsioon

Kraana juhtimissüsteemid viitavad seadmetele, mis on operaatori kontrolli all, s.o. nendes süsteemides teeb toimingu algushetke, kiiruse parameetrite ja toimingu lõpuhetke valiku isik, kes juhib mehhanismi. Juhtimissüsteem peab omakorda tagama vajaliku kaitse.

Elektriajamite mehaanilisi omadusi iseloomustavad mehaanilised omadused - pöörlemissageduse sõltuvus võlli pöördemomendist.

Juhtimissüsteeme saab liigitada juhtimismeetodi ja reguleerimistingimuste järgi.

Kraana juhtimissüsteemide juhtimiseks on olemas:

1) juhitakse otse toitekambri kontrollerite poolt, kui juhtimisprotsessi, sealhulgas vajalike kiirenduste valimist, teostab eranditult operaator;

2) seda juhitakse nuppudega nuppudega, kui juhtimisvõimalused on piiratud posti konstruktsiooniomadustega ja määratud kiirendus- (aeglustus)programmiga;

3) juhitakse kompleksse komplektseadmega (magnetkontroller energiamuunduriga või ilma.

Sel juhul valib operaator ainult vajalikud kiirused ning kiirendamise, aeglustamise ja vahepealse ümberlülitamise protsessid viiakse läbi automaatselt.

Vastavalt kraana juhtimissüsteemide reguleerimise tingimustele on olemas:

1) kiiruse reguleerimisega (pöörlemissagedus) alla nimiväärtuse;

2) kiiruse reguleerimisega üle nimiväärtuse ja alla nimiväärtuse;

3) kiirenduse ja aeglustuse reguleerimisega.

Vastavalt ülaltoodud klassifikatsioonile kasutatakse kraana elektriajamis järgmisi juhtimissüsteeme:

• K -DP — alalisvoolu elektriajam, mida juhib võimsuskontroller;

• MK -DP — alalisvoolu elektriajam, mida juhib magnetkontroller;

• TP -DP — alalisvooluajam toiteallika ja türistori muunduri kaudu juhtimisega;

• GD — alalisvooluajam vastavalt GD (Leonard) süsteemile;

• MP-AD K-elektriline vahelduvvooluajam koos magnetkäivitiga juhitava oravapuurmootoriga;

• K-ADK-muutuv elektriajam oravpuuriga mootoriga, mida juhib võimsuskontroller;

• MK-ADD-muutuv elektriajam kahekiiruselise mootoriga, mida juhib magnetkontroller;

• K-ADF-AC elektriajam: faasimähisega rootormootor, mida juhib võimsusregulaator;

• KD-ADF-AC elektriajam: faasimähisega rootormootor, mida juhib võimsuskontroller koos dünaamilise pidurdamisega iseergutusmeetodil;

• KI-ADF-AC elektriajam: faasimähisega rootormootor, mida juhib võimsusregulaator koos türistori impulsslülitiga kiiruse reguleerimiseks;

• MKP -ADF — vahelduvvoolu elektriajam: keritud rootori mootor, mida juhib magnetkontroller koos dünaamilise opositsioonipidurdusega;

• MKD-ADF-AC elektriajam: faasimähitud rootori mootor, mida juhib iseergutuspiduriga magnetkontroller;

• MKB-ADF-AC elektriajam: mähitud rootormootor, mida juhib kaarevaba kommutatsiooni ja impulsslüliti kiiruse reguleerimisega magnetkontroller;

• TRN -ADF — vahelduvvoolu elektriajam: rootoriga mähitud mootor, mida juhib türistori pingeregulaator;

• MKI-ADF-AC elektriajam: keeratud rootori mootor, mida juhib magnetkontroller koos türistori impulsslülitiga kiiruse reguleerimiseks;

• PCHN-ADD-AC vahelduvvooluajam: kahekiiruseline lühismootor, mida juhib türistori sagedusmuundur.

Kraana juhtimissüsteemi valimine

Kraanamehhanismide juhtimissüsteemi valik tehakse juhtimisvahemiku, juhtimismeetodi, ressursi (kulumiskindluse tase), elektriajamite võimalike võimsuste vahemiku, energia- ja dünaamiliste näitajate ning täiendavate andmete alusel, määrata elektriajamite töötingimused.