Automaatne juhtimine laadimisfunktsioonis

Paljudel juhtudel on vaja kontrollida masina teatud osadele mõjuvaid jõude ja momente. Mehhanismid, mille jaoks seda tüüpi juhtimist vajatakse, hõlmavad peamiselt mitmesuguseid kinnitusseadmeid, näiteks elektrivõtmed, elektrilised mutrivõtmed, elektripadrunid, radiaalpuurmasinate kolonni kinnitusmehhanismid, höövlite ja suurte puurmasinate ristvardad jne.

Üks lihtsamaid jõu juhtimise meetodeid põhineb mõne elemendi kasutamisel, mis nihutatakse rakendatava jõu toimel, surudes kokku vedru ja toimides käigulülitile. Ühe sellise seadmega elektrikasseti ligikaudne kinemaatiline diagramm on näidatud joonisel fig. 1.

Elektrimootor 6 pöörab tigu 7, mis käitab tiguratast 3. Rattaga 3 on ühendatud nukksidur 4, mille teine ​​pool asetseb võlli 8 liugvõtme peal. Kui elektromagnet 5 on sisse lülitatud, sidur 4 lülitub sisse ja võll 8 hakkab pöörlema.pöörleb.Sel juhul pöörleb ka sisselülitatud olekus olev nukkühendus 9, mis edastab pöörlemise mutrile 10. Viimane annab vardale 11 translatsioonilise liikumise. See põhjustab olenevalt nukkühenduse pöörlemissuunast. elektrimootor 6, nukkide 12 lähenemine või lahknemine.

Kui nukid suruvad osad kokku, edastab mootor 6 mutterile 10 kasvava pöördemomendi. Siduril 9 on kaldnukid ja kui selle poolt edastatav moment saavutab teatud väärtuse, lükatakse vedru 2 vajutav siduri liikuv pool vasakule. Sel juhul käivitub liikumislüliti 1, mis põhjustab elektrimootori 6 võrgust lahtiühendamise. Töödeldava detaili kinnitusjõu määrab vedru 2 eelsurve väärtus.

Riis. 1. Elektrikasseti skeem

Vaadeldavates kinnitusseadmetes suureneb kinnitusjõu suurenedes mootori võlli takistusmoment ja vastavalt ka selle tarbitav vool. Seetõttu võib jõu reguleerimine kinnitusseadmetes põhineda ka voolurelee kasutamisel, mille mähis on jadamisi ühendatud mootori poolt tarbitava voolu ahelaga. Kinnitamine peatub kohe, kui vool saavutab väärtuse, mis vastab voolurelee seadistusele ja nõutavale kinnitusjõule.

Automaatliinidel kasutatakse elektrilülitit, milles liikumine elektrimootorilt spindlile edastatakse ühehambalise siduriga kinemaatilise keti kaudu, nii et spindel hakkab kohe täissagedusel pöörlema. Kui vajutada nuppu «klamber», aktiveerub klambri kontaktor ja mootor hakkab pöörlema.

Ülevoolurelee, mille mähis on ühendatud põhiahelaga, rakendub ja selle NC-kontakt avaneb. See avamine aga vooluringile mingit mõju ei avalda, sest elektrimootori lühiajalise käivitamise käigus vajutatakse nuppu. Kui käivitamine on lõppenud, mootori vool väheneb, PT-relee sulgeb oma kontakti ja lühisekontaktor lülitub isepingele lühise sulgemiskontakti ja PT avamiskontakti kaudu. Kui kinnitusjõud suureneb, suureneb mootori vool ja kui kinnitusjõud jõuab nõutava väärtuseni, lülitub PT-relee pingesse ja peatab mootori.

Kui vajutate nuppu O («Spin»), lülitub mootor sisse ja pöörleb vastupidises suunas. Sel juhul haakub ühe hambaga sidur kinemaatilise keti käitatava osaga rõhuga, mis ületab kineetika tõttu. elektriajami liikuvate osade energia, hõõrdejõud, mis suurenes kinemaatilise ahela peatumisel. Kuid sellise skeemi järgi valmistatud kinnitusseadmed ei taga stabiilset kinnitusjõudu, samuti selle jõu reguleerimist vajalikes piirides.

Võtmel neid puudusi ei ole (joonis 3). Asünkroonne oravpuurmootor 1 läbi elektromagnetilise siduri 2 ja käigukasti 3 pöörab väändevarda 4, mis seejärel edastab liikumise võtmeotsikule 9. Väändevarras on terasplaatide pakett. Kui ülekantav pöördemoment suureneb, väändub väändevarras. Sel juhul pöörlevad induktsiooni esmase pöördemomendi muunduri terasrõngad 5 ja 6, mis on kindlalt ühendatud väändevarda 4 otstega.Rõngad 5 ja 6 on varustatud otsahammastega, mis on vastamisi.

Väändevarda keeramisel nihkuvad rõngaste vastashambad üksteise suhtes. See toob kaasa magnetahelasse 7 sisseehitatud pöördemomendi muunduri mähise 8 induktiivsuse muutumise. Mähise induktiivsuse teatud muutuse korral saadab muundur signaali elektromagnetilise siduri 2 väljalülitamiseks.

Riis. 2. Kinnitusseadme juhtimisahel

Riis. 3. Mutrivõtme skeem

Toorikud töödeldakse erinevatest sektsioonidest laastude eemaldamisega. Seetõttu tekivad AIDS-i süsteemis erinevad jõud ja selle süsteemi elemendid saavad erinevaid elastseid deformatsioone, mis toob kaasa täiendavaid töötlemisvigu. AIDS-i süsteemi elementide elastseid deformatsioone saab mõõta ja kompenseerida automaatsete liikumistega vastassuunas. See toob kaasa osade tootmise täpsuse suurenemise. AIDS-süsteemi elementide elastsete deformatsioonide automaatset kompenseerimist nimetatakse elastsete nihete automaatseks juhtimiseks või mitterangeks adaptiivseks juhtimiseks.

AIDS-i süsteemi elastsete nihete automaatne kompenseerimine areneb kiiresti. Lisaks töötlemise täpsuse suurendamisele suurendab selline kontroll paljudel juhtudel tööviljakust (2-6 korda) ja tagab kõrge majandusliku efektiivsuse. Selle põhjuseks on võime töödelda paljusid osi ühe käiguga. Lisaks takistab automaatne elastne kompensatsioon tööriista purunemist.

Töödeldud detaili suurus AΔ summeeritakse algebraliselt või vektoraalselt seadistuse suurusest Ау, staatilise seadistuse suurusest АС ja dünaamilise seadistuse suurusest Аd:

Mõõt Ac on tööriista lõikeservade ja masina aluste vaheline kaugus, mis on seatud lõikamise puudumisel. Ada suurus määratakse sõltuvalt valitud ravirežiimidest ja AIDS-i süsteemi raskusastmest. Osade partii suuruse AΔ järjepidevuse tagamiseks on võimalik dünaamilise seadistuse suuruse kõrvalekallet ΔAd kompenseerida, tehes staatilise seadistuse suurusele Ac paranduse ΔA'c = — ΔAd. Samuti on võimalik automaatselt kompenseerida dünaamilise seadistuse suuruse kõrvalekaldeid ΔAd, tehes paranduse ΔA’d = — ΔAd. Mõnel juhul kasutatakse mõlemat kontrollimeetodit koos.

Elastsete liikumiste juhtimiseks kasutatakse elastseid lülisid, mis on spetsiaalselt põimitud mõõtmetega ahelatesse, mille deformatsiooni tajuvad spetsiaalsed elektrilised muundurid. Vaadeldavates süsteemides kasutatakse kõige laialdasemalt induktiivmuundureid. Mida lähemal on andur lõikeriistale või töödeldavale detailile, seda kiirem on automaatjuhtimissüsteem.

Mõnel juhul on võimalik mõõta mitte kõrvalekaldeid, vaid neid põhjustavat jõudu, olles eelnevalt kindlaks teinud nende tegurite vahelise seose.sel hetkel, mõõtes mootori poolt tarbitud voolu. Juhtpunkti eemaldamine lõikealalt vähendab aga automaatjuhtimissüsteemi täpsust ja kiirust.

Joonis fig.4. Adaptiivse pöörde juhtimise skeem

Pöörlemise ajal staatilise reguleerimise suuruse reguleerimise ahelas (joonis 4) tajub lõikuri elastset deformatsiooni (pigistamist) muundur 1, mille pinge edastatakse komparaatorisse 2 ja seejärel läbi võimendi. 3 komparaatorile 4, mis võtab vastu ka juhtsignaali. Seade 4 annab võimendi 5 kaudu pinget põiksuunalisele etteandemootorile 6, mis liigutab tööriista töödeldava detaili suunas.

Samal ajal liigub potentsiomeetri 7 liugur, mis juhib tugikanduri liikumist. Potentsiomeetri 7 pinge suunatakse komparaatorisse 2. Kui liikumine kompenseerib täielikult lõikuri kõrvalekalde, kaob pinge võrdlusseadme 2 väljundis. Sel juhul katkeb mootori 6 toide. Kasutades profiilpotentsiomeetrit või liigutades selle liugurit nuki abil, on võimalik muuta funktsionaalset seost lõikuri vabastamise ja liikumise vahel.

Vertikaalse lõikuri dünaamilise reguleerimise suuruse juhtimise skeem on näidatud joonisel fig. 5. Selles masinas varustab juht 1 komparaatorit 2 pingega, mis määrab etteande koguse. Pinge suuruse määrab valitud töötlemissuurus vastavalt kalibreerimiskõverale, mis seob AIDSi süsteemi lõikejõu ja jäikuse dünaamilise seadistuse suurusega. Lisaks antakse see pinge läbi võimendi 3 laua toiteallika elektrimootorile 4.

Mootor liigutab lauda juhtkruvi abil. Sel juhul painutab juhtkruvi mutter, mis on nihkejõu komponendi mõjul elastselt nihkunud, lamevedru.Selle vedru deformatsiooni tajub muundur 5, mille pinge edastatakse läbi võimendi 6 komparaatorisse 2, muutes toiteallikat nii, et dünaamilise reguleerimise suurus jääb konstantseks. Sõltuvalt võimendi 3 kaudu reguleeritavale elektrimootorile 4 antud pinge ebakõla suurusest ja märgist toimub toiteallika muutus ühes või teises suunas.

Riis. 5. Adaptiivse juhtimise skeem freesimisel

Tooriku lähenemine tööriistale toimub suurima kiirusega. Tööriista purunemise vältimiseks määratakse etteande kogus ploki 7 komparaatorile 2 vastava lisapingesisendi kujul.

Dünaamilise seadistuse suuruse hoidmiseks saate reguleerida ka AIDSi süsteemi jäikust nii, et lõikejõu suurenedes jäikus suureneb ja vähenedes väheneb. Selliseks reguleerimiseks on AIDS-i süsteemis sisse viidud spetsiaalne reguleeritava jäikusega ühendus. Selliseks ühenduseks võib olla vedru, mille jäikust saab reguleerida spetsiaalse väikese võimsusega elektrimootori abil.

Dünaamilise seadistuse suurust saab säilitada ka lõikegeomeetriat muutes. Selleks pöörab pöörlemise ajal anduriga juhitav spetsiaalne väikese võimsusega elektriajam, mis tajub AIDS-süsteemi elastse elemendi deformatsiooni, freesi ümber selle otsa läbiva telje, mis on risti tooriku pinnaga. Lõikuri automaatse pööramisega stabiliseeritakse lõikejõud ja dünaamilise seadistuse suurus.

Riis. 6. Survelüliti

Metalli lõikamismasinate hüdrotorustike koormuse muutusega kaasneb õlirõhu muutus. Koormuse jälgimiseks kasutatakse rõhulülitit (joonis 6). Kui õlirõhk torus 1 tõuseb, paindub õlikindel kummimembraan 2. Sel juhul hoob 3, vajutades vedru 4, pöörleb ja vajutab mikrolülitit 5. Relee on ette nähtud töötama rõhuga 50-650 N / cm2.