Paralleelergutusmootorite kiiruse reguleerimine

Pöörlemissagedus DC mootorid saab muuta kolmel viisil: muutes r -nda armatuuriahela takistust, muutes magnetvoogu Ф, muutes mootorile antavat pinget U.

Esimest meetodit kasutatakse harva, kuna see on ebaökonoomne, võimaldab reguleerida pöörlemiskiirust ainult koormuse all ja sunnib kasutama erinevate kaldega mehaanilisi omadusi. Selliselt juhtimisel hoitakse pöördemomendi piirväärtus konstantsena. Magnetvoog ei muutu ja eeldades ligikaudu seda voolutugevus, mille määrab pikaajaline lubatud mootorisoojendus, on kõigil pööretel sama, siis peab ka maksimaalne lubatud pöördemoment olema kõigil pööretel sama.

Pöörlemissageduse reguleerimisega alalisvoolumootorid, millel on paralleelne magnetvoo ergutusmuutus, on saavutanud märkimisväärse populaarsuse. Voolu saab muuta reostaadiga. Selle reostaadi takistuse kasvades ergutusvool ja magnetvoog vähenevad ning pöörlemissagedus suureneb.Iga magnetvoo Ф vähendatud väärtus vastab n0 ja b suurenenud väärtustele.

Nii ka magnetvoo nõrgenemisega mehaanilised omadused on sirgjooned, mis paiknevad loodusliku objekti kohal, mitte sellega paralleelselt ja suurema kaldega vastavad väiksemad vooluhulgad. Nende arv sõltub reostaadi kontaktide arvust ja võib olla üsna suur. Nii saab pöörlemiskiiruse reguleerimise voo nõrgenemise teel muuta praktiliselt astmetuks.

Kui, nagu varem, eeldame, et maksimaalne lubatud voolutugevus kõigil pööretel on sama, siis P = const

Seetõttu jääb pöörlemissageduse reguleerimisel magnetvoo muutmisega mootori maksimaalne lubatud võimsus kõigil pööretel muutumatuks Pöördemomendi piirang muutub võrdeliselt pöörlemissagedusega. Mootori pöörlemissageduse kasvades suurendab välja nõrgenemine sädet harjade all tänu reaktiivse e. ja teised. indutseeritud mootori asjaomastes osades.

Kui mootor töötab vähendatud vooluga, väheneb töö stabiilsus, eriti kui mootori võlli koormus on muutuv. Väikese voo väärtuse korral on märgata armatuuri reaktsiooni demagnetiseerivat toimet. Kuna demagnetiseerimise efekti määrab elektrimootori armatuuri voolu suurus, siis koormuse muutumisel muutub mootori kiirus järsult. Töö stabiilsuse suurendamiseks on paralleelergastusega muutuva kiirusega mootorid tavaliselt varustatud nõrga jadaväljamähisega, mille voog kompenseerib osaliselt armatuuri reaktsiooni demagnetiseerivat mõju.

Suurematel pööretel töötamiseks mõeldud mootoritel peab olema suurem mehaaniline tugevus. Suurtel kiirustel suureneb mootori vibratsioon ja töömüra. Need põhjused piiravad elektrimootori maksimaalset kiirust. Madalamal kiirusel on ka teatud praktiline piir.

Nimipöördemoment määrab alalisvoolumootorite (nagu ka asünkroonmootorite) suuruse ja maksumuse.Vähendades teatud võimsusega mootori väikseimaid, antud juhul nimipöördeid, suureneb selle nimimoment. See suurendab mootori mahtu.

Tööstusettevõtetes kasutatakse kõige sagedamini reguleerimisvahemikuga mootoreid

Kiiruse reguleerimise ulatuse laiendamiseks magnetvoo muutmisega kasutatakse mõnikord spetsiaalset mootori ergutusahelat, mis võimaldab parandada kommutatsiooni ja vähendada armatuuri reaktsiooni mõju mootori kõrgetel pööretel. Kahe pooluste paari mähiste toide on poolitatud, moodustades kaks sõltumatut ahelat: ühe pooluste paari mähise ahela ja teise paari ahela.

Üks ahelatest on ühendatud konstantse pingega, teises muutub voolu suurus ja suund. Selle kaasamisega saab armatuuriga interakteeruvat kogu magnetvoogu muuta kahe ahela mähiste voogude suurimate väärtuste summalt nende erinevusele.

Mähised on ühendatud nii, et kogu magnetvoog läbib alati ühte pooluste paari. Seetõttu mõjutab armatuuri reaktsioon vähemal määral kui siis, kui kõigi pooluste magnetvoog on nõrgenenud.Seega saab juhtida kõiki lainearmatuuri mähisega mitmepooluselisi alalisvoolumootoreid. Samal ajal saavutatakse mootori stabiilne töö märkimisväärsel kiirusel.

Alalisvoolumootorite kiiruse reguleerimine sisendpinge muutmisega nõuab spetsiaalsete ahelate kasutamist.

Alalisvoolumootorid on võrreldes asünkroonmootoritega palju raskemad ja mitu korda kallimad. Nende mootorite kasutegur on madalam ja nende töö on keerulisem.

Tööstusettevõtted saavad voolu kolmefaasilisest voolust ja alalisvoolu saamiseks on vaja spetsiaalseid muundureid. See on tingitud täiendavatest energiakadudest. Paralleelergutusega alalisvoolumootorite kasutamise peamiseks põhjuseks metallilõikuspinkide käitamiseks on nende pöörlemiskiiruse praktiliselt astmevaba ja säästliku reguleerimise võimalus.

Masinaehituses kasutatakse alaldi ja paralleelselt ergastava alalisvoolumootoriga komplektseid ajameid (joonis 1). Arvuti reostaadi kaudu muudetakse elektrimootori ergutusvoolu, mis tagab selle pöörlemiskiiruse peaaegu astmelise reguleerimise vahemikus 2: 1. Ajamikomplekt sisaldab käivitusreostaati RP ja kaitsevarustust, joonisel fig. 1 ei kuvata.

Riis. 1. Alalisvooluajami skeem

VTrafoõliga alaldid (B1 — B6) ja kõik seadmed paigutatakse juhtkappi ning arvutireostaat on paigaldatud mugavasse teeninduskohta.