Alalisvoolumootorite elektromehaanilised omadused
Astmeta kiiruse reguleerimisega alalisvoolumootoreid kasutatakse erinevate masinate, metallilõikuspinkide ja seadmete ajamites. Koos kiiruse reguleerimise laia valikuga võimaldavad need saada erineva (nõutava) jäikusega mehaanilisi omadusi.
Elektrotehnika kursusest on teada, et mehaaniliste karakteristikute võrrandi [n = f (M)] saab kirjutada järgmiselt.
kus koefitsiendid Ce ja Cm sõltuvad mootori projekteerimisandmetest; U on liini pinge; F on mootori magnetvoog; R on armatuuri ahela takistus.
Valem näitab, et kui U, R ja F on konstantsed, on paralleelse ergutusmootori mehaaniline karakteristikuks sirgjoon (joon.). Kui armatuuri ahelas takistusi pole, siis on mehaaniline karakteristik loomulik (sirge 1, joon. A). Punkt A vastab nimikiirusele nNa, kuid seda nimetatakse ideaalseks tühikäigusageduseks.Karakteristiku jäikuse määrab mootori takistus R ', mis sisaldab armatuuri mähise, lisapooluste, kompensatsioonimähise, harjade takistust. Armatuuriahela takistuse mõju karakteristikule illustreerivad sirged 2 ja 3 (vt joonis A).
Riis. 1. Alalisvoolumootorite mehaanilised omadused: a — kui takistus rootori ahelas muutub, b — kui pinge alalisvoolumootori ahela armatuuris muutub koos sõltumatu ergastusega, c — kui pöörlemiskiirust juhitakse mootori ergutusmähise manööverdamine jadaergutusega, d — erinevate pidurdusrežiimidega.
Valem võimaldab hinnata pinge U ja voo F mõju. U muutumisel nihutatakse sõltumatu ergutusega mootori mehaaniline karakteristik loomulikuga paralleelselt (joonis C); tühikäigu kiirus konstantse R ja U juures muutub pöördvõrdeliselt vooluga.
Valemist n = 0 saame
st. käivitusmoment on võrdeline vooga.
Seega saab mootori kiirust reguleerida, muutes magnetvoogu, armatuuri mähisele rakendatavat pinget, tekitades armatuuriahelasse takistusi.
Mootori pöörlemissageduse reguleerimist F muutmisega kasutatakse üsna sageli, kuna reguleerimine on sujuv, ilma suurte energiakadudeta, allub automatiseerimisele. Pöörlemissageduse suurendamise suuna reguleerimise ulatus ei ületa 1: 4, seda saab laiendada, viies sisse väikese järjestikulise ergastuse stabiliseeriva mähise koos täiendavate pooluste mähisega.
Pöörlemiskiiruse reguleerimine mootori armatuuriahelale rakendatud pinge muutmisega on laialdaselt kasutusel sõltumatult ergastavates mootorites (joonis C). Praegu toodetakse mootoreid reguleerimisvahemikuga kuni 1: 8, türistormuundurite kasutamisel vahemik suureneb.
Vaata sellel teemal: Paralleelergutusmootori pidurdusrežiimid