Metallilõikepinkide automatiseeritud juhtimissüsteemid

Metallilõikepinkide elektrilised juhtimissüsteemid on projekteeritud:

• elektrimootorite kiirendamise, pidurdamise, kiiruse reguleerimise jms protsesside läbiviimiseks. (elektrimasinate automaatjuhtimine);

• teostada masinaajamite juhtimisoperatsioone — käivitamist, liikumiste järjestuse kehtestamist, liikumissuuna muutmist jne. (automaatne või poolautomaatne tööjuhtimine);

• masinaosade ja osade kaitsmiseks kahjustuste jms eest. (automaatne tehnokaitse).

Toodete töötlemise tehnoloogilise tsükli protsessis kasutatakse üldiselt kahte töörežiimi: seadistustoimingute režiimi ja toodete töötlemise režiimi (peamine).

Vastavalt sellele näeb elektriline juhtimisskeem ette põhi- ja reguleerimisjuhtimise režiimid ja elemendid. Lisaks on paljud masinad varustatud häälestushaldusrežiimiga.

DO kontroll metallilõikuspinkide paigaldus hõlmab kõiki toote paigaldamise ja eemaldamisega, lähenemise ja tööriista väljavõtmisega seotud juhtelemente. Enamik häälestustoiminguid nõuab: aeglaste või kiirete liigutuste sooritamist põhijuhtseadme jaoks valitud kiirust muutmata ja käsuimpulsi lukustuse väljalülitamist.

Üleminek põhijuhtpuldilt häälestusjuhtimisele saab toimuda ilma lisalülitusteta (eraldi nupujuhtimisega) või režiimilülitit kasutades.

JAH paranduste juhtimine hõlmab juhtseadiseid, mis on seotud tööpingi lõikamisega, tavaliselt statsionaarsete masinaüksuste liikumisega, kui minnakse ümber erinevat tüüpi toodete töötlemisele, üksikute sõlmede juhtimisega, automaatse töötlemistsükli programmi muutmise või kontrollimisega .

Erinevalt paigaldusjuhtimistoimingutest, mida teostab masina kallal töötav isik, teostab reguleerimistoimingud enamasti paigaldaja. Reguleerimisrežiimi saab lülituda muudest juhtnuppudest eraldi asuvate reguleerimislülitite abil.

Käitumisjuhtimise ja tehnoloogilise kaitse põhifunktsioonid

Operatiivjuhtimise peamised funktsioonid hõlmavad järgmist:

1) liikuva keha valik;

2) töörežiimi või automaatse tsükliprogrammi valik;

3) liikumiskiiruse valik;

4) liikumissuuna valik;

5) käivitamine;

6) peatus.

Nende funktsioonide rakendamine toimub kontrollitoimingute protsessis olevate kontrollide abil. Juhtimistoiming võib täita ühte funktsiooni või mitut funktsiooni kombineeritult.

Funktsioonide rühmitamine teatud kombinatsioonides määrab juhtimissüsteemi valiku, kontrollorganite ülesehituse ja üheahelaliste tööjuhtimisskeemide struktuuri.

Juhtimise lihtsus on suures osas määratud minimaalne juhtelementide arv teatud funktsioonide kombinatsiooni jaoks käivitusfunktsiooni jaoks ja minimaalne arv heterogeenseid funktsioone, mida iga juhtelement täidab.

Teiselt poolt operatiivjuhtimise protsessi lihtsustamiseks ja samba kett juhtimisfunktsioonide kombineerimiseks ühes kehas kasutatakse erinevaid viise Kahe (või enama) juhtseadme või elektromagnetseadme kasutamise vältimatuse korral on soovitav kasutada funktsioonide eraldamist skeemide ja struktuuride lihtsustamiseks.

Elektrilised juhtimissüsteemid võivad täita järgmisi metallilõikamismasinate automaatse tehnoloogilise kaitse funktsioone:

1) kaitse masinaosade purunemise eest liikuvate elementide kokkupõrke korral (ebaõigete juhtimistoimingute tagajärjel või muudel põhjustel);

2) hõõrduvate pindade kaitse ebapiisava määrimise või ülekuumenemise korral (temperatuuri kaugjuhtimise kaudu);

3) tööriista kaitse purunemise eest lõikejõudude järsu suurenemisega, samuti põhiliikumise järsu peatumisega söötmise ajal;

4) kaitse tagasilükkamise eest töötlemise ajal peatamisel.

Tehnoloogilise kaitse funktsioone saab täita seadmete abil, mis on otseselt ühendatud selle vooluahela osaga, või seadmete abil, mis on ühendatud ühendustest.

Side elektrijuhtimissüsteemides

Elektriliste juhtkäskude jaotamine, võimendamine, korrutamine ja teisendamine toimub otseste juhtühenduste kaudu.

Käsuimpulsside lukustamine ja käsu täitmise juhtimine toimub tagasiside abil. Neid ühendusi kasutavate juhtseadmete koostoimet saab näidata juhtplokkskeemide kujul. Sellise vooluahela jadaühenduste kombinatsiooni nimetatakse juhtkanaliks.

Juhtimise vooskeeme kasutatakse nii valikuks ja sünteesiks kui ka juhtimissüsteemi selgitamiseks.

Elektrilised juhtimissüsteemid

Ahela elementide vaheliste funktsionaalsete suhete seisukohalt võib automaatjuhtimine olla sõltumatu või sõltuv.

Sõltumatu juhtimise korral saadetakse viimasest juhtelemendist ilma tagasisideta käsk liikuda järgmisele toimingule. Enamik elementaarseid sõltumatuid juhtimisskeeme toimib aja funktsioonina.

Sõltumatud juhtimissüsteemid erinevad sõltuvatest juhtimissüsteemidest, millel on vähem kontakte ja vähem masina juhtmeid. Kuid teisest küljest on sõltumatu kontrolliskeemi töös esinevate rikkumiste korral sageli lahknevus käsu- ja täidesaatva elemendi tegevuses.

Sõltuvad juhtimissüsteemid jagunevad kahte tüüpi:

1) suletud;

2) vahepealse tagasisidega.

Suletud sõltuvat juhtimissüsteemi iseloomustab asjaolu, et käsu liikuda järgmisele toimingule, peatada või jätkata tööd muudetud tingimustes annab täiturmehhanism (või mootor) tagasiside juhtimise abil pärast eelmise käsu töötlemist. Tagasiside toimib järgmiselt.

1) läbitud distantsilt — teelülitite, pulsiandurite, asendiandurite abil;

2) kiirusest — kasutamine kiirusrelee või tahhogeneraator;

3) õli ringlusest määrdesüsteemis — reaktiivrelee abil jne.

Relee-kontaktjuhtimisahelates saab seda sõltuvust väljendada kahe märgiga - põhjustada katkestust või ahela elementide kaasamist. Suletud juhtimisahelate eeliseks on suur täpsus, peaaegu täielik garantii ajamite toimimisjärjestusele, kuna ilma eelmise käsu täitmiseta pole järgmist.

Selliste skeemide puuduseks on vajadus paigaldada sobivad masinaseadmed ja hargnenud masinakaablid. Riistvara ja juhtmestiku vähendamise kavatsus viis vaheahela juhtimisahelate kasutamiseni.

Nendes ahelates annavad järgmise toimingu juurde liikumise käsu juhtahela elemendid: näiteks alalisvoolu ajami kiiruse mõõtmine asendatakse e mõõtmisega. jne. v. mootor; õli tsirkulatsiooni juhtimine (jugarelee) asendatakse rõhu mõõtmise või pumba aktiveerimise juhtimisega jne.

Riistvara ja juhtmestiku vähendamise kavatsus viis vaheahela juhtimisahelate kasutamiseni.Nendes ahelates annavad järgmise toimingu juurde liikumise käsu juhtahela elemendid: näiteks alalisvoolu ajami kiiruse mõõtmine asendatakse e mõõtmisega. jne. v. mootor; õli tsirkulatsiooni juhtimine (jugarelee) asendatakse rõhu mõõtmise või pumba aktiveerimise juhtimisega jne.