Kaubalifti ajami juhtimine
Mõelge asünkroonmootoriga kaubalifti lihtsustatud ajamiskeemile. Mootori käivitamist juhib pööratav magnetkäiviti ja seiskamist ETM-i elektromagnetiline pidur. Nupuga juhtimispult asub tavaliselt kaevanduse alumisel korrusel. Päästikunuppude arv vastab korruste arvule. Nupu vajutamine teatud korrusel toimub põrandalülitite EP ja põrandareleede ÉР abil. Kolm asendilülitit aktiveerib kabiin ise, kui see liigub üles-alla.
Joonisel fig. 1, põrandalüliti kaks kontakti on avatud põrandal, kus auto hetkel asub. Kõigil auto all olevatel korrustel on vasakpoolsed kontaktid suletud ja auto kohal olevatel korrustel on parempoolsed kontaktid suletud. Salongi hädaseiskamiseks vajutage nuppe C. Juhtahelas on koos nupuga C ühendatud kõigi korruste ukse piirlülitid ja turvakontakt KL.
Riis. 1. Kaubalifti elektriajami skeemid
Vaatame lifti juhtimisahela tööpõhimõtet (vt joon. 1). Auto peatus teisel korrusel, mistõttu on EP2 kontaktid lahti. Kui BB sisendlüliti on sisse lülitatud, on võimalik näiteks salongi esimesele korrusele langetada.
Selleks vajutage esimesel korrusel käivitusnuppu P1 ja sulgege sellega kontaktori KN mähise ahel. Sel juhul on voolutee järgmine: liinijuhtmest L1 läbi ukse piirlülitite BD1, BD2, BD3, BD4, ploki avamise kontaktid KB, KN, käivitusnupp P1, relee mähis ER1, vasak kontakt EP1 põrandatel lüliti, ploki avamise kontakt KB, kontaktori mähis KN, salongi ohutuslüliti KL, nupp C ja liinijuhe L3.
Pärast KH kontaktori väljalülitamist lülitatakse KN ploki kontakt välja, kuid kontaktori pooli toiteahel ei katke, kuna KH mähises olev vool läheb läbi ER1 relee sulgurkontakti ER1, lisaks KN blokeerimiskontaktile ja nupule P1 .
Riis. 2. Kaubalift
ETM elektromagnetiline pidur saab voolu samaaegselt mootori staatori mähisega ja vabastab piduriklotsid. Mootor liigutab autot esimeselt korruselt allapoole, kuni see kohtab põrandalülitit EP1, mis lülitab selle kontaktid välja ja katkestab seega kontaktori mähise KH toiteahela. Pidurimagnet vabastab koheselt oma klotsid ja seiskab mootori.
Kui auto on vaja viia näiteks koos kaubaga neljandale korrusele, tuleb esmalt sulgeda auto uksed ja seejärel vajutada neljanda korruse nuppu P4.Liinijuhtmest L1 läheb vool läbi kaevanduse ukse piirlülitid BD1, BD2, BD3, BD4, avanevad abikontaktid KB ja KN, käivitusnupp P4, relee ER4 mähis, põranda parempoolne kontakt lüliti EP4 , avanemiskontakti plokk KN, kontaktori mähis KB, kabiini turvaseadme nupp KL, nupp C «stopp» ja liinijuhe L3. Kui KB-kontaktori mähis on pingestatud, sulgeb KB toitekontaktid.
Elektromagnetiline pidur ja mootor saavad toite. Mootor hakkab pöörlema vastupidises suunas ja tõstab kabiini üles. Samal ajal avaneb KB abikontakt, kuid kontaktori KB mähise toiteahel ei katke, kuna peale relee ER4 käivitamist lukustub see ise oma sulgemiskontaktiga ER4 ja vool läheb läbi. KB ja KH abikontaktid ja nupp P4. Kui auto jõuab neljandale korrusele, katkestab põrandalüliti EP4 KB kontaktori mähise toiteahela ja mootor seiskub koheselt.
Kui enne mootori käivitamist ei ole mõni uks suletud või tihedalt suletud, siis mootorit ei saa käivitada, sest kõik neli uksevõlli piirlülitit on ühendatud jadamisi tagurdava magnetstarteri mähistega. Mootor on kaitstud automaatse BB-lülitiga.
Vaata ka: Mootori juhtimisahelad tee funktsioonina