Mehhanismide liikumise kolvi juhtimine
Relee ahelad
Joonisel fig. 1 on kujutatud SQ-kontrolleri poolt fikseeritud konstantse käiguga kolvi liikumise juhtimisskeemide erinevaid variante.
Joonisel fig. 1, kasutatakse a-c, kui tsükkel koosneb ühest "edasi" liikumisest B ja ühest "tagasi" liikumisest H algasendisse. Skeeme 1, a ja b kasutatakse KQ relee automaatse käsuga. KT-relee annab pausi enne tagurdamise alustamist. Joonisel fig. 1, annab tsükli käivitamise käsu kontroller või universaalne lüliti SM.
Lõpmatu edasi-tagasi liikumise rakendamiseks on joonisel fig. 1, d. Kui löökide arv peab olema piiratud etteantud väärtusega n, loetakse loendusrelee või mitmest releest koosneva üksuse avatud kontakt, mis loeb "taga" kontaktori KM2 sulgekontakti poolt antud impulsse. sisaldub kontaktori ahelas «edasi» KM1.
Näide edasi-tagasi liikumisest muutuva käigupikkusega neljas asendis on näidatud joonisel fig. 2.Juhtseadme SQ kontakte SQ.1- SQ.4- kasutatakse alternatiivselt mehhanismi väljalülitamiseks "edasi" käigu asendites 1-4, kontakti SQ.5- lähteasendis. Ahel kasutab impulsskäsklusi, mille annab automaatikarelee KQ1, mis suletakse näiteks tooriku etteandmisel, ja KQ2, mis fikseerib vaheoperatsiooni lõpu iga käigu lõpus.
SQ kontrolleri SQ.1 — SQ.3 järjestikune manööverdamine toimub relee kontaktide abil, et loendada "tagasi" mehhanismi KS1, KSZ ja KS5 liigutuste arvu. Relee KS7, fikseerides neljanda käigu "tagasi", lülitab relee KS1-KC6 välja ja keelab järgmise "edasi" sisselülitamise, kuni sinine saabub selle toorikute rühmaga (relee KR) tehnoloogilise operatsiooni lõpus. KR-relee avamiskontakt KC7 mähisahelas tagastab vooluahela algsesse olekusse.
Riis. 1. Relee juhtahelad edasi-tagasi liikumiseks
Joonis 2. Muutuva käigupikkusega kolbrelee juhtimisskeem
Loogikalülitus
Seeria «Logic T» elementidel valmistatud kolvi liikumise juhtimisahel on näidatud joonisel fig. 3. T-201 tüüpi elemente D1-D3 kasutatakse sisendrelee signaalide koordineerimiseks loogikaelementidega.
Elementide D4.1, D4.2 mälu fikseerib "edasi" liikumise käsu olemasolu, kui relee KQ on sisse lülitatud impulss. Võimendi D5 kaudu lülitatakse sisse eesmine kontaktor KM1. "Edasi" mehhanismi liikumise lõpus, kui kontrolleri SQ 1 kontakt on suletud, ilmub vastava elemendi D2 väljundisse signaal 1, mis lülitab mälu D4 ja kontaktori KM1 välja ning lülitub sisse. elementide mälu D6. Sel juhul antakse ja jäetakse meelde käsk liikuda "tagasi".See käsk eemaldatakse ja tagasiliikumine peatatakse, kui kontrolleri SQ 2 kontakt sulgub algses asendis, kui vastava elemendi D3 väljundisse ilmub signaal 1, blokeerides mälu D6.
Riis. 3. Skeem edasi-tagasi liikumise juhtimiseks seeria «Logic T» elementidel
Mälu D4 ja D6 on blokeeritud, nii et ainult ühte neist saab sisse lülitada. Kui mälu D4 on sisse lülitatud, suunatakse signaal 1 elemendi D4.2 väljundist elemendi D6.2 sisendisse 2, blokeerides mälu D6 ja vastupidi. Kui mälu D6 on sisse lülitatud, suunatakse signaal 1 elemendi D6 2 väljundist elemendi D4.2 sisendisse 6, blokeerides mälu D4.