Skeemid mehhanismide astmelise liikumise juhtimiseks
Selle klassi mehhanismide automatiseerimiseks on eelistatav kasutada pöörlevaid nukke või kontaktivabasid käsuseadmeid. Komandöri võll on ühendatud veovõlliga käigukasti kaudu, mille ülekandearv valitakse komandöri trumli pöörlemise tingimuse järgi mehhanismi ühe sammuga 360 või 180 ° nurga all. Samuti on võimalik kasutada asendiandureid (lõpp- või piirlülitid, lähedusandurid), mida mõjutavad mehhanismiga ühendatud juhtelemendid. Vaja on mitut sellist elementi ja nende vahelise kauguse määrab mehhanismi astme pikkus.
Relee samm-juhtimisskeemid
Joonisel fig. 1, a ja b näitavad käsukontrollereid kasutavate juhtimisskeemide valikuid. Joonisel fig. 1 ning kasutatakse kahte SQ-kontrolleri kontakti ja blokeerimisreleed K, mis valmistab ette järgmise kontaktori KM sisselülitamiseks ja seejärel väljalülitamiseks mehhanismi liikumise keskel. SQ-kontrolleri kontaktide sulgemise skeem on näidatud joonisel fig. 1, g. KV-relee tagab nullkaitse.
Joonisel fig.1, b kasutatakse SQ kontrolleri üht vooluringi ja ajareleed KT, mille kontakt manööverdab ahela SQ1 mehhanismi järgmise sammu käivitamise hetkel. Joonis 1, c -e näitab üheastmeliste impulsskäskude skeemide valikuid (automaatne - relee KQ või käsitsi surumine nupud SB1).
Astmelise liikumise automatiseerimiseks metalli lõikamismasinates ja automaatliinides kasutatakse kahe releega K1 K2 ja kahe dioodiga VD1, VD2 ahela sõlme (joonis 1, e). Iga sõidutsükli lõpus käivitub sõiduandur SQ ja selle avatud kontakt avaneb. Pärast sammukäskluse andmist (relee KQ) lülitub relee K1 sisse, mehhanism hakkab liikuma. Anduri vabastamisel kontakt SQ sulgub, relee K2 lülitub sisse ja blokeerib ennast, selle kontakt mähise D7 ahelas avaneb.
Riis. 1. Releeahelad mehhanismi astmelise liikumise juhtimiseks
Relee K1 on nüüd pingestatud katkestuskontakti SQ ja dioodi VD1 kaudu. Pärast 1-astmelise liikumise lõppu käivitub sõiduandur SQ ja relee K1 vabastatakse pingest, peatades mehhanismi. Järgmine samm tehakse pärast KQ-relee pinge väljalülitamist ja uuesti pingestamist.
Loogikaahelad
Loogikaelementidega variantide ahelate lihtsamaks võrdlemiseks on näidatud samad andurid, mis relee-kontakti ahelates. Kui kasutatakse kontaktivaba väljundiga andureid, saab samu funktsionaalseid üksusi kasutada ka lihtsustatud sisendsignaali ahelatega. Seeria "Logic T" elementidele ehitatud samm-skeem, mida juhib käsukontroller, on näidatud joonisel fig. 2, a.
Elemendid D1-D3 tagavad sisendsignaalide sobitamise loogikaelementidega.OR-NO elementide D5.1 ja D5.2 mälu salvestab algpositsiooni enne käivitamist, kui SM-kontrolleri käepide on seatud nullasendisse.
Riis. 2. Kontaktivabad juhtimisskeemid astumiseks, mehhanismi liigutamiseks: a — juhtimispuldi juhtimisega, b — automaatkäsklusega
Sel juhul suletakse piirlüliti SQ kontrolleri ahel ja mäluelemendi D5.2 sisendis 6 ja VÕI-EI elemendi D6.1 sisendis 5 võetakse vastu 0 signaali. Elemendi D2 väljundi signaal 1 fikseeritakse mäluga D5.
Mäluväljundi signaal 1 läheb elemendi D6.1 sisendisse 3. Seega 0 saabub nullsignaalidega funktsiooni JA funktsiooni täitva elemendi D4.2 sisendisse 4. Selle elemendi sisend 2 saab elemendi D4.1 väljundist 1, seega elemendi D4.2 väljundis on signaal 0 ja väljundkontaktor KM ei kuulu komplekti. Pärast SM kontrolleri lülitamist "edasi" asendisse B saabub signaal 1 elemendi VÕI-EI elemendi D4.1 sisendisse ja signaal 0 elemendi D4.2 sisendisse 2. 0 salvestatakse selle elemendi sisendisse 4, kuna mälu D5 jääb sisse. Sel juhul ilmub elemendi D4.2 väljundisse signaal 1 ja kontaktor KM lülitatakse sisse võimendi D7 kaudu. Mootor käivitub ja mehhanism hakkab liikuma.
Mehhanismi astme keskel avaneb SQ-kontrolleri kontakt ja elemendi D6.2 väljundisse ilmub signaal 1, mis lülitab mälu D5 välja. Kuna signaal 1 on juba sisestatud D6.1 sisendisse 5, jääb võimendi D7 väljund muutumatuks.
Pärast signaali 1 ilmumist käsust SQ sammu lõpus saabub signaal 0 elemendi D6.1 sisendisse elemendi D6.2 väljundist. .1 elemendi D4.2 väljundisse ilmub vastavalt signaal 1 — signaal 0, kontaktor KM kaob ja mehhanism peatub.
Mehhanismi taasaktiveerimiseks on vaja mälu D5 aktiveerimiseks asetada SM-kontrolleri käepide nullasendisse ja seejärel viia see "edasi" asendisse.
Nuppu SB kasutatakse mälu algolekusse seadmiseks pärast vooluahela sisselülitamist.
Automaatse käsuga samm-juhtimisskeem on näidatud joonisel fig. 2, b. Elemente D1 ja D5 kasutatakse sisendsignaalide sobitamiseks loogiliste elementidega. Ahel põhineb eraldi impulss-sisenditega T-flip-flopi (tüüpi T-102 D3 element) kasutamisel. Selline klapp lülitatakse sisse, kui sisendsignaal muutub 1-lt 0-le. Flip-flop on eelseadistatud algolekusse, rakendades R-sisendile 0-signaali.
Algolekus on elementide D1 ja D5 väljundites signaal 0 ning seetõttu elementide D2.1 ja D2.2 väljundites signaal 1. Kui käsurelee KQ kontakt on suletud või SB1 » käivitub «vajutatakse, elemendi D2 väljundis .1 ilmub 0 signaal, flip-flop läheb olekusse 1 ja kontaktor KM lülitatakse sisse võimendi D4 kaudu. Mehhanism hakkab liikuma.
Kui kontrolleri SQ kontakt on suletud, ilmub elemendi D2.2 väljundisse signaal 0, päästik läheb olekusse 0, kontaktor lülitatakse välja ja mehhanism peatub. Nuppu SB2 kasutatakse käsitsi hädaseiskamiseks.