Pidevate transpordimehhanismide automatiseerimise skeemid
Pidevate transpordimehhanismide automatiseerimise eesmärk on tõsta nende tootlikkust ja töökindlust. Nende mehhanismide automatiseerimistasemele esitatavad nõuded määratakse eelkõige nende poolt täidetavate funktsioonide olemuse järgi.
Eskalaatorid, mitme kabiiniga reisijate liftid ja ringikujulised reisijate köisraudteed täidavad iseseisvaid funktsioone, seetõttu taandub nende mehhanismide automatiseerimine peamiselt elektriajami automatiseeritud käivitamisele ja seiskamisele koos kiirenduse ja äkilise liikumise piiramisega ning vajalike kaitsete ja blokeeringute tagamisega, et tagada reisijate ohutus. Tuleb märkida, et inimesi transpordivate paigaldiste puhul on vajalik käitise tööd kontrolliva isiku olemasolu. Seetõttu saab osa juhtimisfunktsioone määrata operaatorile, mis lihtsustab vooluahelat ja suurendab selle töökindlust.
Konveierite puhul, mis täidavad osa tootmise üldise tehnoloogilise protsessi funktsioonidest, on automatiseerimine allutatud selle tootmise kompleksse automatiseerimise ülesannetele. Tehnoloogilistesse kompleksidesse kuuluvad konveieripaigaldised võivad olla keerukad ja pikad voolutranspordisüsteemid. Nende juhtimine ja mehaaniliste ja elektriseadmete tervisekontroll on koondunud juhtimisruumi, kus dispetšer jälgib konveierite tööd valgustahvlite, märguandeskeemide ja helisignaalide abil. Kasutuslikel eesmärkidel, üksikute konveieriliinide remondiks, kapitaalremondiks ja reguleerimiseks on lisaks tsentraliseeritud konveierile ka lokaalne juhtimine konsoolilt, mis asub otse sõidujaama piires.
Konveieri juhtimisahela elemendid, mis asuvad kohalikul juhtpaneelil, on näidatud joonisel fig. 1. Juhtruumist tsentraliseeritud juhtimisega toimub käigukasti käivituskontaktori sisse- ja väljalülitamine vastavalt releede RUV ja OBO abil. Kui PR-lüliti on viidud MU (local control) asendisse, saab ajamijaama eraldi sisse ja välja lülitada, kasutades «On»-nuppe. Ja "Shutdown". PU-lüliti võimaldab seadme kaugjuhtimispuldi küljest lahti ühendades luua ühenduse lähetuskontoriga TF-telefoni kaudu.
Üldjuhul, olenevalt tehnoloogilise protsessi olemusest, peab tööstusettevõtte konveieriliinide kompleksi automatiseerimissüsteem toimima erinevate konveierite sisse- ja väljalülitamisega kindlas järjekorras, rangelt kooskõlas tootmisprotsessiga; kaubaveo vajaliku kiiruse tagamine ja vajadusel erinevate konveierite kiirusväärtuste kooskõlastamine, samuti seadmete tehnoloogiline ja avariiline blokeerimine.
Seadmete talitlushäired võivad kaasa tuua kogu tehnoloogilise protsessi katkemise (konveierid) või ohustada inimelusid (trossiliinid, eskalaatorid). Seetõttu kasutatakse nende paigaldiste automatiseerimisskeemides suurt hulka turvablokeeringuid. Kõige tüüpilisemad neist täidavad nende mehhanismide toimimise iseärasuste tõttu järgmisi funktsioone:
1. Veoelemendi (rihm, tross, kett) hea seisukorra jälgimine ja paigalduse peatamine veoelemendi liigse venimise, nõrga pinge, juhtrullikute, läbipaindetrumlite ja rullide mahatuleku korral;
2. paigalduse peatamine, kui kiirus suureneb ülemäära;
3. paigalduse peatamine pikaajalise käivitamise korral,
4. lasti-ülelaadimisseadmete punkri ummistumise vältimine;
5. tehnoloogilise kompleksi mehhanismide käivitamise ja seiskamise vajaliku järjestuse tagamine.
Riis. 1. Juhtahela elemendid konveieri käivitamiseks ja seiskamiseks kohalikul juhtpaneelil.
Riis. 2. Juhtseadme skeem konveieri käivitamiseks.
Esimesed kaks kaitset tagavad piirlülitid ja kiirusrelee.Tuleb meeles pidada, et veoratta või trumli trossi või rihma võimaliku libisemise tõttu ei iseloomusta mootori pöörlemissagedus veel veoelemendi kiirust, mistõttu kiirusandurid peavad fikseerima veoelemendi liikumist. . Selleks paigaldatakse need kas konveierite tugirullile (tavaliselt selle tagurpidi tühikäigu harule) või köisteede tõukerullile.
Kiiruseandurina kasutatakse laialdaselt mittekontaktseid induktsioonandureid, milles pöörlev rootor - püsimagnet tekitab statsionaarses staatorimähises kiirusega võrdelise EMF-i. Tõmbeelemendi purunemisel annab kiirusrelee signaali elektriajami väljalülitamiseks. Inimeste transportimise mehhanismides (näiteks köisraudteed) on lisaks kaasas turvaseadmed, mis takistavad autol allapoole kiirendamast. Ülekiiruse kaitse töötab sarnaselt ja seda rakendatakse tsentrifugaalreleega.
Suurte inertsiaalsete masside ja staatiliste koormuste tõttu võtab konveierite käivitamine kaua aega ja sellega kaasneb mootorite oluline kuumenemine. Konveieri ülekoormus, madal pinge, teatud tüüpi tõrked mehaanilistes ja elektriseadmetes võivad käivitamisprotsessis täiendava viivituse ja selle tulemusena mootori temperatuuri lubamatu tõusu.
Lisaks võib lint- või trosskonveierite ülekoormamine põhjustada veoelemendi libisemist ajamielemendil.Samal ajal ei vii mootori käivitamise lõpetatud protsess konveierit töökiirusele ja pikaajaline libisemine põhjustab veoelemendi kahjustusi, mistõttu konveieri pideva käivitamise korral kavandatud aja jooksul seade tuleb välja lülitada. Seda tehakse automaatselt käivitamise juhtseadme abil (joonis 2).
Käigukasti käivituskontaktor sisaldab nii mootori toiteahelat kui ka RCP käivitusreleed, mille reaktsiooniaeg ületab veidi tavalist käivitusaega. Käivitusprotsessi lõpus katkestab RCP vooluringi kiirenduse viimase etapi Yn kontaktori kontaktor, tingimusel et mootori vool on langenud arvutatud väärtuseni ja ülekoormusrelee RP on välja lülitatud; veoelement on omandanud töökiiruse ja arvuti kiirusrelee avatud kontakt on avanenud.
Kui RKP relee toiteahel on välja lülitatud, peatab see ajastuse ja selle kontakt KP vooluringis jääb suletuks. Pideva käivitamise korral jääb RCP toiteahel sisse RP-kontakti kaudu, kui mootor on ülekoormatud, või PC-kontakti kaudu, kui ajamielement libiseb. Pärast RCP viivitusaja möödumist hakkab see tööle, sulgeb kontaktori ja käivitus lõpetatakse.
Mitmesektsioonilise lintkonveieri ümberlaadimisseadmete ummistumise vältimiseks on vajalik selle mootorite sisse- ja väljalülitamise teatud järjestus. Käivitamisel lülitatakse konveieri sektsioonid järjest sisse, alustades väljalaske sabast, koormuse voolu suunale vastupidises järjekorras.Seisamisel lülitatakse konveieri sektsioonid sektsioonide järjekorras välja koorma liikumise suunas, alustades pealaadimise sektsioonist.
Mootorite vahelduv sisselülitamine võimaldab samaaegselt vähendada käivitusvoolusid toitevõrgus Soovitatav on teostada alternatiivne konveieriliinide käivitamine sõltuvalt veoelemendi kiirusest. See tagab, et iga järgmine sektsioon lülitub sisse pärast seda, kui eelmine saavutab töökiiruse taseme. Konveierite seiskamine, kui kõik sektsioonid on täielikult maha laaditud, ja ümberlaadimiskonteinerite blokeerimine toimub ajapõhimõtte kohaselt. Sel juhul peatatakse esmalt peasektsiooni laadimine ja sektsioonide vahelduva väljalülitamise viivitused vastavad iga sektsiooni täielikuks mahalaadimiseks vajalikule kestusele. Kui töö ajal üks liinidest katkeb, tuleb kõik koormuse voolu suunas eelnevad liinid ükshaaval lahti ühendada.
Skemaatiline juhtimisskeem, mis sisaldab näidatud toiminguid kolme konveieriliini jaoks, on näidatud joonisel fig. 3. Konveieri käivitamine toimub keskjuhtpaneelilt universaalse lüliti UP kaudu eeldusel, et RGP käivitusvalmidusrelee kaitseahel on suletud. Sel juhul, nagu diagrammist nähtub, lülitatakse kõigepealt sisse sabaosa KP3 mootori käivituskontaktor. Teise sektsiooni mootor käivitub pärast seda, kui kolmanda sektsiooni kiirus saavutab tööväärtuse ja kiirusrelee PC3 on aktiveeritud.
Riis. 3. Mitmesektsioonilise lintkonveieri alternatiivse käivitamise juhtimisskeem.
Koormussektsiooni mootor käivitub pärast teise sektsiooni alguse lõppu, kui kiirusrelee PC2 on aktiveeritud ja KP1 on pingestatud. Lõpuks lülitub sisse RZB laadimispunkri relee, andes käsu konveieri laadimiseks.
Mootorite seiskamine UE abil toimub vastupidises järjekorras, kuid nüüd aja funktsioonina. Esiteks lülitatakse RZB välja, andes laadimispunkrile käsu sulgeda. Seejärel, pärast viivitust, lülitavad releed PB0, PB1 ja PB2 välja KP1, KP2, KPZ ja vastavad mootorid.
Skeem pakub kaitset ümberlaadimiskonteinerite blokeerumise eest, mis lülitab kontaktide RB1 ja RB2 abil välja nii ülevoolavale punkrile eelnevad transpordisektsioonid kui ka laadimispunkri.
Selle kaitse tagamiseks kasutatakse punkri elektroodil materjali taseme andurit (joonis 4). Kui transporditav materjal on elektrood maandusega lühistanud, lülitub EC-anduri võimendi väljundiga ühendatud RB-relee pinge alla. Anduri kõrge tundlikkus (kuni 30 mOhm) võimaldab seda kasutada peaaegu iga transporditava materjali puhul.
Riis. 4. Elektroodandur punkri koormustaseme jaoks.