Kontaktori juhtimis- ja mootorikaitseahelad

Sõltuvalt teostatavast funktsioonist on erinevad kontaktorimootori juhtimisahelad.

Joonisel 1a on kujutatud pöördumatu magnetkäiviti kombineeritud skeem... Selles kattub elementide paigutus looduses paikneva paigutusega ehk kõik starterkastis asuvad elemendid on koondatud diagrammi vasakusse serva ning nupujaam "Start" ja "Stop" nuppudega näidatud diagrammi paremal küljel.

Nupujaam asub tavaliselt seadmest mõnel kaugusel magnetiline starter… Mootori juhtimisahela tööpõhimõtte mõistmiseks kasutatakse tavaliselt üksikasjalikke (põhi)skeeme (joonis 1.b). SB2 käivitusnupu vajutamisel suletakse KM-kontaktori pooli vooluahel, mis sisaldab kolme mootori toiteahela KM-kontakti. Sel juhul sulgub ka käivitusnupuga SB2 paralleelselt ühendatud plokkkontakt KM. See võimaldab teil KM-mähise pingestada, kui nupp SB2 vabastatakse.

Mootor peatatakse, vajutades nuppu SB1, samal ajal kui mähis lülitub välja ja vabastab toite- (pea-) kontaktid ja abikontaktid. Kui nupp SB1 vabastatakse, lülitub mähise KM vooluahel pingest välja. Mootori taaskäivitamiseks vajutage uuesti nuppu SB2.

See vooluahel tagab ka nn nullkaitse ehk kui võrgupinge kaob või langeb 50-60%-ni nimiväärtusest, siis KM mähis ei hoia KM toitekontakte ja mootor lülitatakse välja. Kui pinge ilmub või tõuseb nimiväärtusele lähedase väärtuseni, ei lülitu magnetkäiviti spontaanselt sisse. Selle sisselülitamiseks peate uuesti vajutama käivitusnuppu.

Riis. 1. Mootori juhtimis- ja kaitseskeemid: a — kombineeritud ja b — pöördumatu magnetkäiviti detailne skeem; c — mootori kaitse kaitsmete ja termoreleede abil; d — võimsa mootori juhtimisjaama skeem; d — nullkaitse vaherelee eest

Mootori kaitsmine mähise ülekuumenemise eest toimub pikaajalise ülekoormuse korral termoreleed FR ning kaitse suurte ülekoormuste või lühiste eest tagavad kaitsmed FU või kaitselülitid QF (joonis 1, c). Pikaajalise ülekoormuse eest kaitsmiseks kasutatakse kahte termoreleed, kuna ühe releega ühendatakse kaitsme läbipõlemise korral, millega selle relee kütteelement on jadamisi ühendatud, mootor ühefaasilise võrguga ja neid ei kaitsta. Nende releede katkestuskontaktid on ühendatud käivitusmähisega järjestikku. Kui üks neist avaneb, vabastatakse KM mähis pingest ja mootor seiskub, nagu SB1 nupu vajutamisel.

Suure võimsusega mootori juhtjaam on näidatud joonisel fig. 1, d.Lühisekaitse tagavad ülekoormusrelee KA1 — KA3, ülekoormuskaitse tagavad voolutrafode kaudu ühendatud termoreleed FR. Kolmepooluselise kontaktori mähis on varustatud alalisvooluga. Kontaktori mähises oleva voolu vähendamiseks pärast selle lülitamist vooluringi sisestatakse täiendav takistus R, mis oli eelnevalt lühistatud avatud kontaktiga KM.

Mitme kontrolleri, lüliti või muude seadmetega käsitsijuhtimisahelates kasutatakse neutraalse kaitse tagamiseks vahereleed. (Joonis 1, e) Juhtahelale pinge lisamiseks vajutage nuppu SB2, lülitades sellega sisse vaherelee K, mis sisaldab selle sulgemiskontakti K ja signaallampi HL, mis näitab pinge olemasolu juhtahelas. . Pärast SB2 nupu vabastamist blokeeritakse relee mähis samal ajal kui SM1 kontrolleri, SM pakettlüliti jne ahelad. ja kontaktorite KM1, KM2 jne mähised pingestatakse.

Vaadeldavates skeemides on iselukustuvad kontaktid vajalikud mootorite pidevaks tööks. Sageli peab mootor praktikas käima ainult siis, kui vajutada käivitusnuppu, näiteks tõstemasinates. Sel juhul pole juhtahelas nuppu Stop (joonis 2, a). Mõnikord on vaja tagada ajami töö kahes režiimis, st lülitada see masina seadistamisel lühikeseks ajaks või pikemaks ajaks sisse. Seejärel lülitub nupu SB2 lühikese vajutusega (joonis 2.b) sisse kontaktori KM mähis ja KM iselukustuv kontakt sulgub, mootor aga hakkab tööle, kui nupp SB2 vabastatakse. .

Riis. 2. Asünkroonmootorite juhtimisahelate tüübid: a — sörkimisrežiimis; b ja c - pikaajalise töö ja sörkimise ajal; d — mitme mootori samaaegne kaasamine; d - kahekäigulise mootori astmevaba käivitamine

Mootori juhtimisrežiimi jaoks vajutage nuppu SB3, selle sulgemiskontakt lülitab sisse kontaktori KM mähise ja avanev kontakt katkestab kontaktori iselukustuva ahela. Selle vooluringi puuduseks on see, et SB3 nupu avatud kontakt võib sulguda enne, kui KM ploki kontakt avaneb ja mootor ei lülitu välja. Joonisel fig. 2, f, see defekt puudub.

Pidevaks tööks lülitab SB2 nupu vajutamine sisse vaherelee K. Üks kontaktidest K lülitab sisse kontaktori KM mähise ja teine ​​blokeerib samal ajal nupu SB2, lülitades sellega käivitusnupuga välja mootori töö. vabastatud. Töö alustamiseks vajutage nuppu SB3 ja hoidke seda vajaliku aja jooksul all.

Joonisel 2d on kujutatud skeem mitme mootori samaaegseks käivitamiseks ühest käivitusnupust vaherelee abil ... Nupp SB2 lülitab sisse relee K, mille sulgemiskontaktid lülitavad samaaegselt sisse kontaktorite KM1, KM2 jne mähised. Peatage kõik mootorid üheaegselt nupuga SB1. Iga mootori eraldi sisse- ja väljalülitamiseks kasutage nuppe SB3, SB4 ja SB5, SB6 jne.

Kahekiiruselise kahe mähisega oravapuuriga rootormootori astmeteta käivitusskeem, mis on näidatud joonisel fig. 2, e. Mootori käivitamiseks esimesel kiirusel kasutatakse nuppu SB1, teisel - SB2.Mõlemad nupud on mehaaniliselt blokeeritud, et mootor ei töötaks korraga kahel kiirusel.

Käivitusahelad on ka elektriliselt blokeeritud. Seega, kui käivitatakse näiteks mähis KM1, katkestab avamiskontakt mähise KM2 vooluringi, välistades selle kaasamise võimaluse. Teisele kiirusele lülitumiseks peate vajutama nuppu SB2, samal ajal kui mähise KM1 vooluahel on katki ja see lülitub välja. KM2 vooluringi mähis saab toite ja lülitab mootori sisse teisel kiirusel.

Asünkroonsete mootorite pöördjuhtimine toimub kahe kontaktori abil (joonis 3, a).

Joonis fig. 3. Mootori juhtimisskeemid: a — mehaanilise blokeerimisega pööratav magnetkäiviti; b — sama elektriblokeeringuga; c — valikute a ja b kombinatsioon; d ja e — väikese võimsusega alalisvoolumootorite käivitamine ja tagurdamine

Kontaktorit KM1 kasutatakse mootori edasiliikumiseks ja KM2 tagurpidi liikumiseks. Kahe kontaktori juhusliku samaaegse sisselülitumise vältimiseks, mis põhjustab lühise, kasutab vooluahel (vt joonis 3, a) vastastikust mehaanilist blokeerimist nuppude SB1 ja SB2 kahe katkestuskontaktiga Vajutades nuppu SB1, lülitage see sisse. pooli KM1 vooluringi ja lahutage pooli vooluring KM2.

Nuppude SB1 ja SB2 samaaegsel vajutamisel on poolide KM1 ja KM2 ahelad katki ning ükski kontaktor ei lülitu sisse. Blokeerimine toimub kahe katkestava kontakti KM2 ja KM1 abil, mis sisalduvad vastavalt mähiste KM1 ja KM2 ahelates (joonis 3, b). Mootori ümberpööramiseks selles skeemis peate esmalt vajutama nuppu SB.

Ahel joonisel fig. 3, c on kahe eelmise ahela kombinatsioon, see tähendab, et seal on topeltblokeering.SBI nupp lülitab sisse kontaktori KM1 ja kontaktori KM2 mähise vooluring katkeb nupu SB1 ja ploki KM1 kontakti samaaegselt avatud kontakti tõttu.

Joonisel 3, d ja e on kujutatud lihtsaimad skeemid väikese võimsusega järjestergastusega mootorite käivitamiseks ja tagasipööramiseks ... Sellised mootorid on võrku ühendatud ilma reostaatide käivitamiseta. Vastavalt joonisel fig. Nagu on näidatud joonisel 3, d, toimub jadaergutusega mootori käivitamine ja tagurdamine kahe vaherelee abil. Mootori ümberpööramine toimub LM-välja mähises oleva voolu suuna muutmisega. Kahe jadaväljamähisega mootorites, mis tekitavad vastassuunalisi magnetvooge, on lülitus- ja tagurdusahelal ainult kaks kontaktkontakti (vt joonis 3, e).

Nagu vaadeldavatest juhtimisskeemidest nähtub, on oravapuuriga rootoriga asünkroonmootorite käivitamise ja tagurdamise protsessi kõige lihtsam automatiseerida. Sel juhul taandub kogu juhtimine käivitamisel mootori ühendamisele elektrivõrguga ja seiskamisel - võrgust lahtiühendamisele.

Keerulisem on rootori faasimähisega asünkroonmootorite, suurenenud võimsusega asünkroonmootorite, keskmise ja suure võimsusega alalisvoolumootorite, astmelise käivitusega mitmekiiruseliste asünkroonmootorite käivitamise, seiskamise ja seiskamise automatiseerimine. sünkroonmootoritena. Neid mootoreid juhitakse aja funktsioonina, kiirust ja praegune.

Lisaks ülaltoodud juhtudel võib mootori juhtimist teostada ja raja põhimõtte järgi, kui mootor käivitub ja aeglustub, kui töötav keha jõuab ruumis teatud asendisse.Selliseid funktsioone täitvaid süsteeme nimetatakse avatud ahelaga süsteemideks, kuna neil puudub tagasiside väljundväärtuse ja sisendväärtuse vahel.