Mootori juhtimine voolu funktsioonina
Mootori juhtimist saab teha sõltuvalt staatori voolu tugevusest. Käivitusahel mähitud rootori asünkroonmootori voolu funktsioonina on näidatud joonisel fig. 1 a.
Käivitamise hetkel jõuab vool väärtuseni I1 ja teatud aja möödudes väheneb väärtuseni I2 (joonis b). Sel hetkel lühistatakse automaatselt osa rootori ahela käivitustakistusest, vool tõuseb väärtuseni I1, seejärel langeb uuesti väärtuseni I2, mis põhjustab teise osa käivitustakistusest lühise. Seda protsessi korratakse, kuni kõik käivitustakistuse etapid on lühistatud. Nendel eesmärkidel kasutatakse liigvoolureleed, mille mähised on kaasatud mootori toiteahelasse.
Kui klõpsate käivitusnupp SB1 (vt joon. A) on aktiveeritud kontaktor KM, mille põhikontaktid ühendavad mootori võrku rootori ahelas ühisel käivitustakistusel. Sel juhul saab toidet KA relee mähis, mille avanemiskontaktid on kiirendusmähise K1 ahelas.KA relee on seatud nii, et reaktsiooniaeg on lühem kui kontaktoril K1. Lisaks katkevad selle kontaktid maksimaalsel lubatud väärtusel käivitusvool avatud ja kui vool väheneb lülitusväärtuseni, sulguvad need uuesti, mille tõttu lülitub mähis K1 relee KA kontaktide kaudu sisse käivitustakistuse etapi lühise hetkel.
Relee KA hakkab tööle enne, kui kiirenduskontaktor K1 on pingestatud, ja mootor kiirendab, kui käivitustakistus on täielikult sisestatud. Kui käivituslülitusvool väheneb, sulguvad KA relee kontaktid ja mähis K1 lülitub sisse. Samal ajal sulgub kontakt K1, tagades mähise isetoite releest KA sõltumatult ja juhtahela kontakt avaneb, vältides kiirendi K2 enneaegset kaasamist.
Kuna toitekontaktid K1 on osa käivitustakistuse lühisest, suureneb staatori vool maksimaalse väärtuseni ja relee KA avab käivitamisel oma kontaktid mähise K2 toiteahelas. Kui mootor saavutab piisava kiiruse ja staatori vool langeb tagasi lülitusvooluni, sulguvad relee KA kontaktid ja lülituvad sisse mähis K2, mis lühistab selle kontaktidega käivitustakistuse teise astme.
Riis. 1. Juhtahelad sõltuvalt voolust: a — faasirootoriga asünkroonmootor; b — Paralleelergutusega alalisvoolumootor
Sel juhul suureneb staatori vool uuesti, KA relee hakkab tööle ja avab oma kontaktid. Mähis K2 ei kaota voolu, kuna sellel on aega abikontaktidega K2 sulguda.Staatori voolu edasine vähenemine pärast järgmist kiirendust põhjustab mähise K3 sisselülitamise ja käivitustakistuse viimase etapi lühise. Nupu SB vajutamine peatab mootori ja ahel on järgmiseks käivitamiseks valmis. Kasutades voolureleed, mis on konfigureeritud tagasi pöörduma vooluga 12, saab erinevaid elektriajami peatada ja ümber pöörata. Voolufunktsiooni juhtimisahelate puuduseks on üsna suur kontaktide arv.
Mitme kilovatise paralleelergutusega alalisvoolumootori pöördumatuks juhtimiseks saab kasutada käivitusreostaadi ühte etappi (vt joonis C). Diagramm näitab: takistuse RB reguleerimist ergutusahelas; tühjendustakistus Rp ühendatud paralleelselt ergutusmähisega LM; armatuuriga M paralleelselt ühendatud pidurdustakistus RT, kui see on võrgust lahti ühendatud, ja käivitustakistus RP, mis on käivitusperioodil armatuuriahelaga järjestikku ühendatud. Maksimaalse voo saamiseks käivitamisel lülitatakse algses asendis olev LM-välja mähis täispingega sisse.
Nupu SB2 vajutamisel ühendatakse liinikontaktorist KM tulev mootori armatuur võrku järjestikku takistusega RP. Käiviti juhtrelee SC töötab armatuuri voolu funktsioonina. Voolu suurenedes manipuleerib KA sulgemiskontakt takistusega RB, suurendades ergastuse magnetvoogu ja voolu vähenemisel KA kontakt avaneb ja LM mähis ühendatakse järjestikku reostaadi RB takistusega, mis on tingitud mille magnetvool väheneb.
Mootori käivitamisel lülitab suurenenud käivitusankru vool KA relee sisse ja LM-mähis loob maksimaalse voo. Teatud kiiruse saavutamisel lülitatakse sisse kiirenduskontaktor K, käivitustakistus RP lühistatakse, misjärel mootor töötab vastavalt oma loomulikele omadustele. Kui armatuuri vool väheneb (mootori kiirenduse tulemusena) enne KA-relee pingestamist, avaneb KA-kontakt ergutusahelas.
LM-mähis lülitub sisse järjestikku RB takistusega, põhjustades väljavoo nõrgenemist ja armatuuri voolu vastavalt suurenemist. KA-relee hakkab uuesti tööle, suurendades voogu ja suurendades samaaegselt mootori kiirust. Käivitamise ajal käivitatakse kosmoseaparaadi relee mitu korda, kuni mootor saavutab RB juhtreostaadi määratud kiiruse. Selline voolufunktsioonina töötav vibreeriv seade lihtsustab vooluahelat võrreldes kontrollahelatega aja funktsioonina.
Kui mootor lülitatakse sisse, vajutades nuppu SB1, lülitub armatuur avamiskontaktist KM sisse piduritakistile RT ja dünaamiline pidurdamine toimub automaatselt. Peatamise alguses nõrgeneb magnetväli pisut reguleeriva reostaadi liuguri KM-kontakti avanemise tõttu ja ergutusvool läbib kogu takistuse RB. Mootori kiiruse edasisel vähenemisel vabaneb kiirenduskontaktor K pingest ja voog suureneb, kui ergutusmähis lülitatakse avakontakti K kaudu täisliini pingele, mille tulemusena suureneb pidurdusmoment.