Alalisvoolumootori juhtimismeetodid ACS-is

Alalisvoolumootori juhtimine ACS-is tähendab kas pöörlemiskiiruse muutmist proportsionaalselt teatud juhtsignaaliga või selle kiiruse muutmist väliste destabiliseerivate tegurite mõjul.

Ülaltoodud põhimõtteid rakendavad neli peamist kontrollimeetodit:

• reostaat-kontaktori juhtimine;

• juhtimine "generaator-mootori" (G-D) süsteemiga;

• juhtimine vastavalt "kontrollitud alaldi-D" (UV-D) süsteemile;

• impulsi juhtimine.

Nende meetodite üksikasjalik uurimine on TAU ja elektriajami põhitõdede aine. Vaatleme ainult peamisi sätteid, mis on otseselt seotud elektromehaanikaga.

Reostaat-kontaktor juhtimine

Tavaliselt kasutatakse kolme skeemi:

• kiiruse n reguleerimisel 0-lt nnom-le kaasatakse reostaat armatuuriahelasse (armatuuri juhtimine);

• kui on vaja saada n> nnom, lülitatakse reostaat OF-ahelasse (pooluse juhtimine);

• kiiruse n <nnom ja n> nnom reguleerimiseks on reostaadid kaasatud nii armatuuri ahelasse kui ka OF ahelasse.

Ülaltoodud skeeme kasutatakse käsitsi juhtimiseks.Astmevahetust kasutatakse automaatjuhtimiseks. Rpa ja Rrv kasutades kontaktoreid (releed, elektroonilised lülitid).

Kui on vaja täpset ja sujuvat kiiruse reguleerimist, peab lülitustakistite ja lülituselementide arv olema suur, mis suurendab süsteemi suurust, suurendab kulusid ja vähendab töökindlust.

G-D süsteemi haldamine

Kiiruse reguleerimine vahemikus 0 kuni vastavalt joonisel fig. toodetakse Rv reguleerimisega (muuda 0-lt nnom-le). Mootori kiiruse saamiseks, mis on suurem kui nnom - muutes Rvd (mootori OB voolu vähendamine vähendab selle peamist voogu Ф, mis viib kiiruse n suurenemiseni).

Lüliti S1 on ette nähtud mootori ümberpööramiseks (selle rootori pöörlemissuuna muutmiseks).

Kuna D juhtimine saavutatakse suhteliselt väikeste ergutusvoolude D ja D reguleerimisega, on see hõlpsasti kohandatav ACS-i ülesannetega.

Sellise skeemi puuduseks on süsteemi suur suurus, kaal, madal efektiivsus, kuna energia muundamine toimub kolmekordselt (elektriliselt mehaaniliseks ja vastupidi ning igas etapis on energiakadusid).

Juhitav alaldi – mootorisüsteem

Süsteem "Juhitav alaldi - mootor" (vt joonist) on sarnane eelmisele, kuid reguleeritud pingega elektrimasinaallika asemel, mis koosneb näiteks kolmefaasilisest vahelduvvoolumootorist ja G = T juhitav, näiteks kasutatakse ka kolmefaasilist türistori elektroonilist alaldit.

Juhtsignaalid genereeritakse eraldi juhtseadmega ja tagavad türistorite vajaliku avanemisnurga, mis on võrdeline juhtsignaaliga Uy.

Sellise süsteemi eelised on kõrge efektiivsus, väiksus ja kaal.

Puuduseks võrreldes eelmise ahelaga (G-D) on lülitustingimuste D halvenemine armatuuri voolu pulsatsiooni tõttu, eriti kui see toidetakse ühefaasilisest võrgust.

Impulsi juhtimine

Pingeimpulsid juhitakse mootorisse vastavalt juhtpingele moduleeritud impulsspurguriga (PWM, VIM).

Seega saavutatakse armatuuri pöörlemiskiiruse muutus mitte juhtpinge muutmisega, vaid aja muutmisega, mille jooksul mootorile nimipinge antakse. On ilmne, et mootori töö koosneb vahelduvatest kiirendus- ja aeglustusperioodidest (vt joonist).

Kui need perioodid on armatuuri kogukiirenduse ja seiskamisajaga võrreldes väikesed, siis ei ole kiirusel n aega jõuda statsionaarsete väärtusteni nnom kiirendamisel või n = 0 aeglustamisel kuni iga perioodi lõpuni ja a Navigeerimiskiirus määratakse teatud keskmiseks, mille väärtuse määrab aktiveerimise suhteline kestus.

Seetõttu vajab ACS juhtahelat, mille eesmärk on teisendada konstantne või muutuv juhtsignaal juhtimpulsside jadaks suhtelise sisselülitusajaga, mis on selle signaali suuruse antud funktsioon. Lülituselementidena kasutatakse jõupooljuhtseadmeid — välja- ja bipolaartransistorid, türistorid.