Releeahelate sordid

Releesüsteemid hõivavad paljude automaatjuhtimisseadmete seas silmapaistva koha. Nende iseloomulik tunnus on kontrollitava (väljundi) väärtuse järsk muutus sisendväärtuse muutumisel. Teisisõnu, iga releesüsteemi element võib olla ainult kahes olekus: "sees" või "väljas". Kõige tüüpilisemad ja levinumad on releeahelad, mis koosnevad kontakt elektromagnetilised elemendid (releed).

Töö iseloomu järgi jagunevad releesüsteemid ühe- ja mitmetsüklilisteks.

Üheahelalistes süsteemides määrab ajamite oleku igal ajal üheselt vastuvõtvate elementide olek. Nende tegevustes puudub selge järjestus ja seetõttu pole vaja ka vaheelemente. Teisisõnu, üheahelalises süsteemis vastab teatud sisendsignaalide (argumentide) kombinatsioon väljundsuuruse (funktsiooni) teatud väärtusele. Selliste süsteemide skeemide kirjeldamisel ei saa kasutada argumentide sisestamise järjestust iseloomustavaid mõisteid «enne», «pärast», «bye» jne.

Riis. 1.Releeahelate sordid: a - ühetsükliline, b - mitmetsükliline, c - tüüp P, d - tüüp H.

Näiteks joonisel 1 a kujutatud üksikus vooluringis sõltub täiturmehhanismi X tegevus üheselt vastuvõtva elemendi - sulgemiskontakti a - tegevusest. Siin pole vahepealseid elemente.

Mitmetsüklilistes süsteemides on vastuvõtvate ja täidesaatvate elementide töös ette nähtud kindel järjestus, mille rakendamiseks on vajalik vaheelementide olemasolu. Seetõttu võivad mitmed funktsioonid ühtida sama kombinatsiooni argumentidega, kuid vastavalt erinevatel ajahetkedel saadud andmetele.

Nii et joonisel fig 1, b kujutatud ahelas ei määra täiturmehhanismi X tegevust mitte ainult vastuvõtva elemendi - sulgemiskontakti a, vaid ka vaheelemendi S toime.

Releesüsteemi diagrammi pilti, millel on näidatud konstruktsioonielementide arv ja koostis, samuti elementidevaheliste ühenduste konfiguratsioon, nimetatakse releeahela struktuuriks. Releeahela seda osa, mis sisaldab ainult kontakte, nimetatakse kontaktahelaks.

Kõige sagedamini on releeahelate struktuur kujutatud graafiliselt elementide ja nende ühenduste sümbolite kujul. Iga vooluringi graafiline element saab tähemärgistuse.

Vastavalt GOST-ile tähistatakse kontaktide, magnetkäivitite, releede mähiseid tähega K. Kui vooluringis on mitu elementi, siis lisatakse tähetähistusele arv, mis vastab diagrammil oleva elemendi seerianumbrile. Võite kasutada kahetähelist tähistust: näiteks kontaktori, magnetkäiviti mähised on tähistatud kui KM, ajarelee KT, pingerelee KV, voolurelee KA jne.Elementide kontaktidel on samad tähised kui mähistel. Näiteks K4 on neljas relee ja kõigil selle relee kontaktidel on sama tähistus.

Vastavalt ühenduste tüübile on paralleelsed jadalülitused (tüüp P) ja sildühendustega (tüüp H). P-tüüpi ahelates (joon. 1, c) on erinevate elementide kontaktid ja mähised omavahel jadamisi ühendatud ning üksikud ahelad paralleelselt. H-tüüpi ahelates (joon. 1, d) viib sillaelementide (lühiseelemendi) olemasolu erinevatesse ahelatesse samaaegsete jada- ja paralleelühenduste tekkeni. Sildahelatel on oluliselt vähem kontakte kui P-tüüpi ahelatel.

Releeautomaatikasüsteemide uurimisel lahendavad need peamiselt kahte probleemi:

• esimene taandub releeahelate analüüsile, see tähendab iga relee töötingimuste ja nende toimimise järjestuse kindlaksmääramisele,

• teine ​​— skeemide sünteesile ehk ahela struktuuri leidmisele vastavalt selle etteantud töötingimustele.

Analüüs ja süntees võimaldavad saada minimaalse võimaliku arvu releede ja kontaktidega süsteemi elektriskeemi. Releeautomaatikasüsteemide üksikute elementide statsionaarsete olekute uurimisel, arvestamata nende käitumist ajas, kasutatakse laialdaselt spetsiaalset matemaatilist aparaati - nn. loogika algebra.