Automaatsed käivitus-, seiskamis- ja tagasikäiguahelad

Valmistatud seadmete automatiseerimisskeemid põhinevad terasetehaste seadmete projekteerimise, seadistamise ja käitamise kogemusel ning neid saab laiendada teistele tööstusharudele. Tehnoloogiliste mehhanismide elektriajamite juhtimisprotsesside automatiseerimine põhineb asukoha (tee), kiiruse, aja, rõhu, temperatuuri ja muude tehnoloogilist protsessi iseloomustavate suuruste funktsioonil.

Nende koguste andurid on:

• reisilülitid,

• fotorelee,

• mahtuvuslikud ja induktsioonseadmed, mis määravad mehhanismi või liikuva keha asendi,

• ajaseadmed,

• kontaktmanomeetrid jne.

Riis. 1. Lühisega asünkroonmootori käsitsi ja automaatse pöördumatu juhtimise skeemid. rootor: a — ilma minimaalse kaitseta, b — minimaalse kaitsega käsitsi juhtimisega, c — minimaalse kaitsega käsitsi ja automaatjuhtimisega, KMA — automaatse signaalikontaktiga.

Mootori juhtimise toiteahelad, mis on näidatud näitena joonisel fig. 1 ja 2 ei ole ülejäänud diagrammidel näidatud.

Käsitsi (mitteautomaatse) juhtimise seadmete jaoks kasutatakse terminit "võti", mis on valmistatud käsukontrolleri, käsuseadme, universaalse lüliti või muu sarnase toiminguga seadme kujul.

Riis. 2. Asünkroonmootori käsitsi ja automaatse pööratava juhtimise skeemid. Ainult "edasi" automaatjuhtimine: a — SAA-selektoriga lülitus käsitsi ja automaatseks käivitamiseks, SA-klahvi käsitsi juhtimine lülitab automaatse vooluahela välja, b ja c — lülitused võtmega ilma valijata, automaatrežiim esimeses asendis. võti, KMA — automaatne signalisatsioonikontakt.

Riis. 3. Selektori abil käsitsi ja automaatse tagurdamise skeemid: a — automaatrežiimil lülitab SA-klahvi käsitsijuhtimine automaatsed ahelad välja ja ajami tööd reguleerib operaator, b — automaatrežiimil lülitab SA võtme ülekanne nullasendist peatab ajami, KMAF ja KMAR - kontaktorid annavad automaatsed signaalid "edasi" ja "tagasi".

Riis. 4. Ajami käsitsi ja automaatse tagurpidi juhtimise skeemid: a — automaatjuhtimine toimub KMA kontaktori sisselülitamisel, vooluahel võimaldab automaatse töö ajal lülituda käsitsi juhtimisele koos automaatika täieliku väljalülitamisega, b — automaatjuhtimine on teostatakse väliselt võtme asendis 1, võtme asendis 2 on võimalik ajami tööd käsitsi reguleerida, KMAF ja KMAR — automaatsete signaalide "edasi" ja "tagasi" kontaktid.

Riis. 5. Ajami automaatse seiskamise skeemid: a — tööelemendi lõpp-asendites, b — lõpp- ja vaheasendis "ette" (SAA asendis MID), c - lõpp- ja vaheasendis. asetab positsioonid "edasi" ja " tagasi».

Riis. 6. Pöördumatu elektriajami tsüklilise töö skeemid, kasutades kahte liikumislülitiga rihmaratast: a — nuppjuhtimine, b — võtmega juhtimine.

Riis. 7. Pöördumatu elektriajami tsüklilise töö skeemid, kasutades liikumislüliti ühte rihmaratast ja aegreleed (minimaalne viivitus on ainult liikumislüliti kontakti 1 sulgemiseks): a — nupu juhtimine, b — klahvi juhtimine.

Diagrammidel on kontaktorite tähistused vastu võetud:

• KML — lineaarne

• KMF - edasi,

• KMR – vastupidi,

• KMD - dünaamiline pidurdamine,

• KMA - automatiseerimine,

• KMV — blokeerimine.

Releede tähistused:

• CT - aeg

• KA - maksimaalne vool,

• KB, KF, KR — blokeerimine,

• KS - tsükliline,

• SQ — liikumislüliti.

Elektrilistes mehhanismiajamites kasutatakse laialdaselt automaatjuhtimislülitusi: automaatkäivitus, automaatne seiskamine, tsükliline töö, automaatne edasi-tagasi-progresseeruv lõputu liikumine või nende kombinatsioon.

Ajami isekäivitamist saab teha teiste ajamite anduri või seadmetega mehhanismi teatud etteantud asendis.

Ajami automaatse seiskamise saab teha lõpp- ja vaheasendis või ekstsentriliste mehhanismide puhul pärast ekstsentriku 180 või 360 ° pööramist. Autoreverse’i saab kasutada mehhanismi tagurdamiseks või mehhanismi pidevaks käitamiseks edasi-tagasi või pöörleva liikumisega.

Joonisel fig. Joonistel 8-10 on diagrammid koos selektoriga käsitsi või automaatjuhtimisele üleminekuks ja ilma valijata. Valikuahelates on automaatse töötamise ajal lüliti nullasendis ja võib takistada automaatset töötamist.

Riis. 8.Kahe lülitiga rihmaratta abil pöörleva elektriajami tsüklilise töö skeemid ("edasi" - tsükliline töö, "tagasi" - pidev töö): a - nupu juhtimine, b - klahvi juhtimine.

Selektorita ahelates kasutatakse esimest võtme asendit käsitsi juhtimiseks ja teist automaatjuhtimiseks või vastupidi. Kuigi automaatsetel hääletusahelatel on rohkem elemente, on need paindlikumad kui hääletajateta need. Selektorina kasutatakse tavaliselt universaalset lülitit või universaalset nukklülitit, millel on piisav arv kontakte, mis on vajalikud keerukate vooluahelate rakendamiseks.

Käsijuhtimisseadmete valikul lähtutakse mehhanismide sisselülitamise sagedusest. Sageli töötavate mehhanismide jaoks (üle 100 käivituse tunnis) kasutatakse käsukontrollereid, lühikese käiguga peopesa nuppe ja jalanuppe. Universaalseid lüliteid kasutatakse mehhanismide jaoks, mille käivituste arv on kuni 100 tunnis. Pikaajaliste töömehhanismide jaoks kasutatakse nuppude, universaalsete lülitite ja nukklülititega jaamu.

Riis. 9. Juhtlülitus automaatse liikumisega tööelemendi algsesse asendisse tagasi viimiseks.

Riis. 10. Automaatse kolvi lõputu liikumise skeem: a — pöörlev piirlüliti, b — kaks kangiga lõpplülitit. KMR-kontaktori pooli ahelas on tähis SQ1 kangi piirlülitite jaoks, pöörleva SQ puhul tähistatakse ahelat SQ3-ga.