Mis on tööstuslikud kontrollerid
Mõiste "tööstuskontroller" iseloomustab tööstusautomaatika tööriistade klassi, mis on valmistatud spetsiaalse disainiga, millel on objektiga välja töötatud sideseadmete komplekt ja mis on tingimata programmeeritud üldkasutatavates (mitte probleemile orienteeritud) keeltes.
See tähendab, et elementaarne CPU baas võib olla kõike alates 8-bitisest ühe kiibist kuni sideprotsessoriteni. Avatud süsteemide kontseptsiooni järgides on tööstusautomaatikaseadmete (kuid mitte telemehaanika ja sidetehnoloogia) tootjad suures osas üle läinud IBM PC-ühilduvale komponentide baasile. Seetõttu peidab definitsioon "tööstuskontroller" kitsamas tähenduses enamasti arvutiga ühilduvat modulaarse disainiga kontrollerit, mis on keskendunud kohalike juhtimisprobleemide lahendamisele inimese ja masina liidese funktsioonide minimaalse rakendamisega. Tööstuskontroller on enamasti modulaarne programmeeritav kontroller keeruliste automaatjuhtimisülesannete lahendamiseks.
Arvutiga ühilduvate tööstuslike kontrollerite riistvara arendamiseks on kaks rida:
1.IBM PC arhitektuuri maksimaalne säilimine väikeste manussüsteemide valdkonnas. Selle sarja kuulsaimad tooted on PC / 104 standardi moodulkontrollerid (standardi pakub "Ampro") ja Octagon Systemsi toodetud mikroarvutikontrollerid.
Mõlemad standardid kalduvad kõige vähem kõrvale algsest personaalarvutikontseptsioonist. Mõlemal standardil on moodulkonstruktsiooni põhimõte, kus toote lõpliku konfiguratsiooni määrab selle koostisesse kuuluvate funktsionaalsete plaatide (moodulite) komplekt. Seetõttu võib vaadeldavate standardite tooteid erinevates konfiguratsioonides võrdselt liigitada tööstuslikeks arvutiteks ja tööstuslikeks kontrolleriteks.
Riis. 1. Tööstusliku kontrolleri keskprotsessori plaat mikroarvuti standardis (mudel 5066-586 firmalt «Octagon Systems»)
2. PLC arhitektuuri ja disainilahenduste maksimaalne säilimine protsessori mooduli asendamisega PC-ühilduva avatud lähtekoodiga tarkvaraga. Selle sarja toodete moto on "kõik PC ja PLC eelised ühes tootes". Pealegi on juhtivad tootmisettevõtted lähenenud sellele lahendusele erinevate nurkade alt.
Nii pakkusid Siemensi ja Festo PLC valdkonna seadusandjad välja arendatud intelligentsete välismoodulite raamatukoguga Power-PLC valmislahenduste põhjal alternatiivseid lahendusi koos keskprotsessori väljavahetamisega. Siemensi Simatic S7-400 laiformaadilisel PLC-l on FM456-4 protsessoriga Simatic M7 vaste.
Festo on FPC400 PLC protsessori mooduli komplekti lisanud arvutiga ühilduva protsessori FPC406.Lisaks on lubatud töötada samaaegselt FPC405 PLC protsessori mooduli FPC400 sees, mis on mõeldud eranditult tehnoloogilise protsessi juhtimisfunktsioonide täitmiseks ja moodulis FPC406, mida kasutatakse andmete salvestamiseks ja töötlemiseks ning tehnoloogilise visualiseerimiseks. protsessi.
Sarnaseid lahendusi pakuvad tuntud inimesed PLC tootjad juba mikro-PLC tasemel. Selle näiteks on Festo FEC PLC ja Direct Logic DL205 PLC. Sellisele lahendusele lähenedes pakkus tööstusarvutite seadusandja Advantech välja ADAM5000 kontrollerite seeria, mis teenindatavate diskreetsete sisendite/väljundite arvu poolest vastavad mikro-PLC-le, kuid millel on avatud Protsessori arhitektuur.
Riis. 2. PLC FEC FESTO
Riis. 3. PLC DirectLOGIC DL205
Riis. 4. Tööstuskontroller ADAM5000
Venemaa tööstuslike kontrollerite tootjad püüavad leida oma niši maailmakuulsate tootjate pakutava laia tööriistavaliku hulgast.