Programmeeritavad intelligentsed releed

Programmeeritavad intelligentsed releed on teatud tüüpi PLC (programmeeritavad loogikakontrollerid). Intelligentsete releede kasutamine võimaldab oluliselt lihtsustada elektriseadmete juhtimisskeeme ja suurendada nende töökindlust.

Nutireleede programmeerimine toimub esipaneeli nuppude ja väikese, tavaliselt ühe- või kaherealise LCD indikaatori abil. Kuigi on keerulisemaid konstruktsioone ja sellistel juhtudel tuleb programmid kirjutada personaalarvutisse, kasutades spetsiaalseid programmeerimiskeeli redeliloogika LD, FBD ja mõne muu jaoks.

Mikrokontrolleri mällu laadimiseks (flash) valmis programmide laadimiseks kasutatakse liideseid nagu RS-232, RS-485 või Industrial Ethernet, mis võimaldavad suhelda ka kõrgema taseme ACS-iga. Mõned programmeeritavate nutireleede mudelid võimaldavad luua sidevõimalusi spetsiaalsete laiendusmoodulite abil.

PLC tööpõhimõte

Nutireleede ja täisväärtuslike PLC-de erinevus seisneb selles, et neil on vähe RAM-i ja programmimälu ning see toob kaasa vähemalt mõne keeruka matemaatilise arvutuse võimatuse. Lisaks on nutireleedes nii digitaalsete kui ka analoogsete sisend-väljundkanalite arv samuti väike, seetõttu on nende rakendusala üsna piiratud. Esiteks on see üksikute üksuste automatiseerimine, valgustussüsteemide juhtimine, mõned elamu- ja kommunaalteenuste süsteemis olevad seadmed, erinevate automaatikasüsteemide kliendiliinid, kodumasinad.

Selliste seadmete eripäraks on nende lokaalne kasutamine väikeste süsteemide jaoks ja nende jaoks luuakse programm peamiselt funktsionaalsete plokkskeemide (FBD) või releeloogika (LD) keeles. Need keeled vastavad rahvusvahelisele standardile IEC 61131-3. Selliste releede tarkvaral on mugav ja sõbralik liides ning see võimaldab teil lühikese ajaga programme arendada, kontrollida loodud programmi süntaksit ja õigsust, samuti on tal võimalus programmi reaalajas siluda, mis annab selgelt aimu. kuidas vastutav töötleja selles või muus olukorras käitub.

Programmeeritavate intelligentsete releede disain enamasti monoblokk - ühes väikeses korpuses on kõik sõlmed. Reeglina on need väikese võimsusega toiteplokk, mikrokontroller, sisend- ja väljundteabekanalid, terminalid täitevseadmete ühendamiseks. Selliste seadmete korpused on väikesed ja võimaldavad paigaldada elektrikilpi tänapäevastele standarditele vastavale DIN-siinile. Toiteallikaks võib aga olla ka eraldi seade.

Ülemeremaade programmeeritavad intelligentsed releed

Programmeeritavaid releesid toodavad praegu paljud, peamiselt välismaised ettevõtted. Näitena võib meenutada firmat Schneider Electric, mis asutati 1936. aastal Prantsusmaal. Selle peakorter asub Rueil-Malmaison Cedexis. Ettevõte toodab oma tooteid kaubamärkide Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon all.

Schneider Electricu tooteid on väga erinevaid: tavapärastest kaitselülitidkeerukatele seadmetele nagu sagedusmuundurid, signalisatsiooni- ja juhtimisseadmed, pehmekäivitused, juhtreleed, andurid ning programmeeritavad releed ja kontrollerid. Nutirelee näitena kaaluge Zelio Logic programmeeritavaid releed.

Schneider Electric Zelio Logic programmeeritavad releed võimaldavad realiseerida väikeseid juhtimissüsteeme, sisendite/väljundite arv jääb 10 ... 40 kanali piiresse. Mõõtmete 124,6 * 90 * 59 mm korral on võimalik paigutada kuni 26 sisend/väljundkanalit. Samas on seadme toitepinge väga laias vahemikus: 24VAC, 100 … 240VAC, 12VDC, 24VDC, mis hõlbustab relee integreerimist mistahes konstruktsioonidesse.

Näiteks SR2B201FU seeria releel on 12 diskreetset sisendit ja 8 relee väljundit, see on mõeldud vahelduvpingele 100-240 V ning sisaldab kella, kuvarit ja nuppude komplekti Kuvatakse monoplokk-disaini intelligentse relee välisvaade joonisel.

Zelio Logic relee programmeerimiseks saab kasutada kahte spetsiaalset keelt FBD või LADDER. Seade on saadaval nii monoplokk- kui ka modulaarsena. Viimane võimalus võimaldab mooduleid kombineerides laiendada süsteemi tervikuna.

Zelio Logic relee ulatus on piisavalt lai ja tagab kompressorite või pumpade juhtimise, valmistoodete või automaatliinide komponentide loendamise, eskalaatorite, valgustuse ja elektrooniliste kuvarite juhtimise. Seda saab kasutada turvasüsteemides juurdepääsukontrolli seadmetena.

Programmeeritavate releede tootmisega tegelevad lisaks eelmainitud Schneider Electricule mitmed välisfirmad: OMRON, Control Techniques, SIEMENS, Mitsubishi Electric, Danfoss, ABB, Moeller, Braun, Allen Bradley, Autonics, Array Electronic, Eaton.

Kõige populaarsemad programmeeritavad nutireleed: Siemens LOGO!, Omron ZEN, Schneider Electric Zelo Logic, Easy Moeller, Mitsubishi Alpha XL, Delta Electronics DVP-PM, Eton dasy500, dungeon800, xLogic ELC, Owen Logo, Oni Logo, PRO-relee , JÄÄR PR110, JÄÄR PR200.

Array FAB-seeria elektroonilised programmeeritavad loogikakontrollerid Taiwanist

Tööstuslikuks ja koduseks kasutamiseks toodab ettevõte FAB-seeria teise põlvkonna intelligentseid releesid. Neid seadmeid on üsna lihtne kasutada ning neid on lihtne õppida ja programmeerida. FAB-releed on programmeeritud FDB programmeerimiskeele abil, mis on mõeldud eelkõige automaatikainseneridele. Tema abiga on võimalik luua üsna keerukas süsteem, samas tõhus ja ökonoomne.

FDB programmeerimiskeel on programmi sisestamise ajal ekraanile ilmuvate plokkide keel. Funktsionaalsed plokid on lihtsalt paigutatud ja kombineeritud kindlas järjestuses nii järjestikku kui paralleelselt, mis võimaldab visuaalselt luua üsna keerukaid algoritme.See ei nõua programmeerimiskeelte tundmist. Kellele, kes on kunagi tegelenud digitehnoloogiate, näiteks CNC-masinate hooldusega, see keel raskusi ei valmista.

Kokku on keeles 20 plokki, mis täidavad erinevaid funktsioone. Esiteks on need loogikatoimingud, mis väliselt näevad välja nagu pildid digitaalse mikrolülituse teatmeteosest. Joonisel on kahest plokist koosnev fragment.

Lisaks loogikaoperatsioonidele sisaldab plokkide komplekt ka loendureid, taimereid, viiteid, sisse- ja väljalülitamise ajatempleid ja muud.

Programmeerimiskeskkond tarnitakse koos seadmetega ja see on allalaadimiseks saadaval ka tootja veebisaidilt. FAB-seeria intelligentsed releed asendavad suurt hulka lülitusseadmeid: releed, tahhomeetrid, loendurid, taimerid jne. samas üsna madala hinnaga. Programmeeritav nutirelee võib asendada terve kapi kokkupandud tavapärasega elektromehaanilised releed… Samal ajal suureneb ahela kui terviku töökindlus, väheneb diskreetsete elementide arv, mõõtmed ja voolutarve.

FAB intelligentsete releede kasutusvaldkonnad on üsna laiad. Need on targa kodu süsteemid; uste, piirete ja väravate automaatne avamine; valgustuse juhtimine nii sisemine kui ka välimine; ventilatsiooni ja temperatuuri reguleerimine ettevõtetes ja eluruumides, kasvuhoonetes ja kasvuhoonetes. Ja veevarustussüsteemi juhtimine, tootmisliinide ja üksikute masinate juhtimine, rakendamine häiresüsteemides, hädaolukorra hoiatussüsteemides ja paljudes teistes.

FAB intelligentsete releede tehnilised omadused

Relee on varustatud LCD-ekraaniga, millel on 4 rida 10 tähemärgiga, sisseehitatud kalender ja reaalajas kell. Võimalik on kaugjuhtimine telefoniliinide üle ja häälteadete edastamise võimalus. Tarnekomplekt sisaldab tasuta lihtsat SCADA programmi, mis võimaldab suhelda piisavalt suure vahemaa tagant arvutiga, mis võimaldab kaugjälgimist ja seadistamist. RS — 485 liidese kasutamisel saab ühe arvutiga ühendada 255 FAB releed. See ühendus võimaldab luua funktsionaalsemaid süsteeme kui üksikute FAB-releede kasutamine.

Seadme väljundid on suure kandevõimega: releeväljundid — 10A, transistorväljundid — 2A.

Kuigi programmimälu on väike — vaid 64K, võib programm sisaldada 127 funktsiooniplokki, 127 loendurit, 127 RTC (reaalaja) intervalli, 127 taimerit, mis võimaldab koostada üsna keerukaid funktsiooniprogramme. Programmi sisestamine toimub kas nuppude ja LCD-ekraani või arvuti abil. Programmi kaitsmiseks volitamata juurdepääsu eest on võimalik paroolikaitse.

Sisemised programmeeritavad releed

Venemaal tegeleb programmeeritavate releede tootja Voroneži firmaga «Ahi» ja Nižni Novgorodi «KontraAvtiga». Ettevõte «Aries» käivitab oma releed Aries PLC *** nime all.

Voroneži CJSC "Ekoresurs" toodab kontrollerite seeriat "Basic", mis sisaldab mitmeid seadme modifikatsioone. Ajakirjades "Industrial Automation", "Instrumental Engineering and Automation Tools" ja "Industrial Automation Systems and Controllers" on terve rida artikleid Bazise seeria kontrollerite kasutamise kohta.

Mõned ettevõtted tegelevad imporditud kaubamärkide levitamise ja müügiga Venemaal. Näiteks Intechnics, Inglise ettevõtte Invertek Drives äripartner, mis toodab nii populaarseid muutuva sagedusega ajamid, tarned Venemaale ja programmeeritavad intelligentsed releed, mis on nii vajalikud automaatikasüsteemide loomiseks.

Releerakenduste näited

Eskalaatori juhtimine. Pideva töö tagamine ainult tööpäeviti 8:00-18:00. · Kella 18.00-20.00 aktiveeritakse eskalaator ainult inimese ilmumisel.

Ventilatsiooni juhtimine. Lülitage ventilatsioon sisse iga 30 minuti järel 10 minutiks. Lülitage ventilatsioon 10 minutiks sisse, kui seatud CO2 tase on ületatud.

Automaatse reserviülekande haldamine. Automaatne reservi sisend 2 või enama sisendiga. Eraldamine. Kasutajad sisse / välja. Lülitage DGS ja muud allikad sisse/välja.

Releeprogrammi arendamise näide

Oletame, et ZelioLogic programmeeritava intelligentse relee jaoks on vaja välja töötada mikseri juhtimisprogramm FBD keeles, on ülesanne järgmine.

Vedelik nr 1 juhitakse vertikaalsesse 7 m kõrgusesse anumasse, kuni saavutatakse 2,8 m tase. Seejärel peatatakse esimese vedeliku juurdevool ja juhitakse vedelikku nr 2, kuni kogutase on 4,2 m. teise vedeliku juurdevool peatatakse ja segisti mootor lülitatakse sisse, mis töötab 30 minutit. Pärast aja möödumist lülitatakse mootor välja ja avatakse läga äravooluklapp.

Probleemi lahendamiseks on vaja ennekõike teisendada taseme väärtused kontrollerile arusaadavateks andmeteks, st.väärtus 2,8 m tasemel, mis põhineb pardal oleva ADC võimsusel, vastab kontrolleri sisendi väärtusele 102 ja 4,2 m tasemel väärtusele 153.

Samuti peavad kontrolleri väljundid, olenevalt probleemsetest tingimustest, toimima koos kolme sulgeventiiliga – vedeliku etteande nr 1, vedeliku etteande nr 2, vedrustuse äravoolu ja ühe segisti mootoriga. Selle probleemi lahendamisel on soovitatav ühendada kontrolleri sisendiga nupp, mis tagab kogu süsteemi käivitamise.

Programmi arendamine toimub arvuti abil, kuhu on installitud ZelioSoft 2 tarkvara.

FBD kontrollerite graafiline programmeerimiskeel kasutab erinevaid funktsiooniplokke. Iga plokk on osa terviklikust programmist, mis pakub sisend- ja väljundmuutujate vahel spetsiifilist funktsionaalset seost.

Plokkide ühendamine viib üksikute moodulite ühendamiseni üheks juhtimisprogrammiks, mis vastavalt programmeeritava relee sisenditega ühendatud andurite sisendmuutujate väärtustele genereerib juhtsignaale ühendatud täiturmehhanismide jaoks. väljundite juurde.

Seega taandub programmeerimisprotsess erinevate funktsionaalplokkide valikule, nende paigutamisele redigeerimisaknasse ja nende ühendamisele kindlas järjestuses, mis annab lahenduse konkreetsele protsessi või objekti automatiseeritud juhtimisega seotud probleemile.

Probleemi lahendamiseks valiti välja ja ühendati vajalikud plokid ning määrati nende parameetrid, mis tagavad etteantud tööloogika.

Selle probleemi lahendust rakendava programmi graafiline esitus ZelioSoft2 keskkonnas, kasutades FBD-d, on toodud joonisel.

Parandatud FBD keele probleem

Üksikute plokkide ja nende ühenduste konfiguratsiooni õigsuse kontrollimine toimub simulatsioonirežiimis. Pärast programmi korrektse töötamise veendumist kantakse see instrumendi arvutist programmeeritava relee mällu.

Välju

Intelligentsed programmeeritavad releed suudavad oma puudustele vaatamata täita mitmeid ülesandeid tööstuslikes ja mittetööstuslikes piirkondades, kus puudub vajadus programmeeritavate loogikakontrollerite (PLC) kasutamiseks.

Need on ka oluliselt odavamad kui PLC-d, võimaldades säästa käsitsi või automaatse protsessi uuendamise või automatiseerimise käigus. Intelligentse programmeeritava relee programmeerimiseks ei pea kasutajal olema programmeerimisoskusi, kasutada saab tüüpiliste programmide komplekti. Nutireleesid on lihtne programmeerida.