CNC-puurpinkide elektriseadmed
CNC-puurmasinate elektriseadmeid vaadeldakse masina mudeli 2R135F2 näitel.
CNC-puurpingid mudeliga 2R135F2 on mõeldud kereosade, aga ka selliste osade nagu "äärik", "kate", "plaat", "klamber" ja teiste töötlemiseks. Masinad võimaldavad puurimist, puurimist, süvistamist, keermestamist ja muid toiminguid.
Masina üldvaade on näidatud joonisel fig.
Töödeldav detail kinnitatakse lauale. Torni mahub kuus instrumenti. Töötlemise määramisel liigub tabel mööda X-, Y-telgesid programmiga määratud asendisse. Pärast tabeli paigaldamist aktiveeritakse tugi.
Liugur liigub töötluse ajal vastavalt programmile Z-teljel alla. Liugur naaseb algsesse ülemisse asendisse, kuni piirlüliti aktiveeritakse. Tööriista vahetus toimub torni pööramisega ülemisse liuguri asendisse.
Ruumilisi liikumisi piki laua ja libisevate telgede telge juhivad asendiandurid, millest pidev teave edastatakse CNC-plokki. Tornis on kuus otsalülitit, mis määravad ühe tööriista tööasendi.
Joonis fig. 1. Masina üldvaade: 1 — laud, 2 — CNC-seade, 3 — tugi, 4 — torn, 5 — juhtpaneel, 6 — kapp releeautomaatika jaoks.
Masina elektriseadmed koosnevad releeautomaatikakapist, arvjuhtimisseadmest (CNC) ning masinatest ja seadmetest, mis on paigaldatud otse masina konstruktsioonile.
Elektrikilp sisaldab:
1 — releepaneel, millele on paigaldatud vahereleed ja releed keskseadmega suhtlemiseks,
2 - toitepaneel, millele on paigaldatud juhitav türistormuundur, trafod, magnetkäivitajad, kaitseseadmed, toiteallikate alaldid,
3 — sisendlüliti masina ühendamiseks elektrivõrku.
Masin on varustatud:
1 - elektrimootorid,
2 — ETM-tüüpi elektromagnetsidurid masina töökehade liikumiskiiruste reguleerimiseks,
3 — tagasisideandurid masina tööorganite asukoha jälgimiseks,
4 — piirlülitid, mis piiravad masina tööorganite liikumisulatust,
5 — nuppude ja näidikutega juhtpaneel,
6 - lamp töötlemisala valgustamiseks.
Vankri ajamit juhib türistormuundur, mis tagab alalisvoolumootori reguleeritud töö programmeeritud etteanderežiimis. Elektromagnetilised sidurid tagavad pidurisadula kiire ja aeglase liikumise positsioneerimisel ja peatumisel.
Põhiliikumise (spindli) ajam sisaldab reguleerimata asünkroonset elektrimootorit ja elektromagnetilise siduriga automaatkäigukasti, mis tagab spindli 19 pööret.
Tabeli liikumine toimub asünkroonsete elektrimootorite abil mööda kahte koordinaattelge. Laua liikumise kiirust reguleerivad X- ja Y-teljel olevad sidurid.Sidurid tagavad kiire, aeglase liikumise ja lauaajamite peatamise.
Torni juhib elektrimootor. Pea pingutamine ja pigistamine toimub siduri abil.
CNC-puurimismasina ajamite elektrimootorite tehnilised omadused on toodud tabelis 1.
Masina tööorganite programmeeritud juhtimise üldine plokkskeem on näidatud joonisel fig. 2.
Riis. 2. Masina tööorganite juhtimise plokkskeem: 1 — CNC, 2 — koodireleede plokk, 3 — vahereleede plokk, 4 — magnetkäivitite plokk, 5 — elektrimootorid, 6 — elektromagnetiliste sidurite plokk, 7 — masina töökehade asendi andurid, 8 — teelülitid, 9 — masina töökehad.
Vankri juhtimisahelas on täiendav juhitav muundur, mis annab võimaluse sujuvalt reguleerida mootori pöörlemiskiirust.
Mis tahes objekti masinasse lisamist saab teha masina juhtpaneelilt või CNC-seadmelt.
CNC juhtimiskäsud dekodeeritakse releeploki koodireleede abil. Lülitatud releed genereerivad signaale, mis suunatakse vahereleedesse.Need releed hõlmavad elektromagnetilisi sidureid või magnetkäivitiid, mis juhivad elektrimootorite tööd.
Laua ja liumäe positsioneerimine toimub liikumiskiiruste fikseeritud väärtustel. TNC võrdleb kaugust tooriku tegelikust asukohast seadistustega programmeeritud kaugusega. Kui see vahemaa on võrdne seatud väärtusega, muudetakse liikumiskiirust. Ajam peatatakse programmipunktis.
Osa on töödeldud programmeeritavate slaidi etteandekiirustega.
Lülitage masina elektriseadmed sisse
Masina elektriseadmed on ühendatud vooluvõrku sisendkaitselüliti kaudu. Pingevarustus masina kõikidele ajamiahelatele toimub kontaktori abil, kui vajutada nuppu "Start". Väljalülitamine toimub nupu «Stopp» abil. Spindli-, laua- ja tornimootoreid toidavad kaitselülitid. Alustamiseks tuleb lülitada sisse kaitselülitid ja vajutada nuppu «Start».
Kalli juhtimine
Elektriajam tagab liuguri liikumise masina koordinaatsüsteemis mööda Z-telge. Elektriline pidurisadula ajam töötab positsioneerimis- ja töötlusrežiimides. Alla positsioneerimise režiim hõlmab kiiret liikumist seadistuspunktiga määratud kaugusele, millele järgneb aeglane liikumine tooriku pinnale, eeldusel, et kiirust vähendatakse kahes etapis.
Programmeeritav kiirus etteanne toimub töötlemisel (nt puurimisel) allapoole. Aeglane liikumine toimub siis, kui tööriist tõmmatakse toorikult pinnale ülespoole.Tööriista tagasitõmbamine "üles" toorikust algasendisse toimub kiirkäigurežiimis.
Liikumiskiiruse reguleerimine toimub kahe elektromagnetilise siduri abil (vastavalt kiire ja aeglane liikumine) ning mootori pöörlemiskiiruse muutmisega, muutes seatud väärtuse takistust juhitava muunduri sisendis. Regulaator on potentsiomeeter, mis koosneb järjestikku ühendatud takistite komplektist.
Positsioneerimisrežiimis on kiire ja aeglane liikumiskiirus fikseeritud. Etteanderežiimis reguleeritakse kiirust vastavalt CNC-lt tuleva koodi programmeeritud väärtusele. CNC-seadme juhtsignaalid suunatakse vastuvõtureleedesse, mis oma kontaktidega lülitavad ajami juhtahelas erinevaid vooluringe.
Riis. 3. Toe liikumise skeem detaili töötlemisel: 1 — tugi, 2 — tööriist, 3 — detail, 4 — laud.
Põhiline liikumisjuhtimine
Spindli ajam sisaldab asünkroonset pööratavat elektrimootorit, elektromagnetilise siduriga automaatkäigukasti (AKS). Peamine liikumismootor kõigis töötlustoimingutes, välja arvatud keermestamine, töötab pidevalt õige pöörlemissuunaga (päripäeva).
Kui mootor keeratakse keermestusrežiimis ümber, tagab ajastuse ajastusrelee, mis võimaldab pöörata vastupidist pöörlemissuunda. Kui ajarelee on sisse lülitatud, pole uut suunda võimalik seada.
Pöörlemine mootorilt spindlile edastatakse AKC hammasrataste kaudu, mida juhivad elektromagnetilised sidurid. Sidurid võimaldavad reguleerida etteantud pöörlemiskiirust.Binaarne – kümnendkoha kiiruse kood edastatakse releele. Nende releede kontaktid moodustavad spindli kiiruskoodidekoodri ja lülitavad sisse elektromagnetilised sidurid.
Lauasõidu juhtimine
Tabel liigub mööda masina koordinaatsüsteemi X-, Y-telge. Liikumise tagavad kaks pööratavat asünkroonmootorit. Laua kiiruse reguleerimine on kaheastmeline. Kiire ja aeglane liikumine laua positsioneerimisel saavutatakse elektromagnetiliste sidurite abil, mis sisaldavad reduktoril olevaid käike.
CNC-moodulilt võetakse vastu suunasignaale: X-teljel "paremale", Y-teljel "edasi" ja "kiire" või "aeglase" kiiruse signaalid. Vastuvõtureleed lülitatakse sisse vastavalt CNC-seadme signaalidele, mis omakorda lülitab sisse vastavad liikumismuhvid ja kontaktorid. Kontaktorid tagavad mootorite ühendamise toiteahelatega. Kui kontaktorid on välja lülitatud, aktiveeruvad piduri sidurid, fikseerides laua asendi määratud asendis. Tabeli liikumist piki koordinaate piiravad piirlülitid.
Relee kontaktid sisestatakse kontaktori mähiste vooluringi, pakkudes viivitust vastupidise pöörlemissuuna seadistamiseks, kui mootor pööratakse ümber. Kui need releed on sisse lülitatud, ei saa uut pöörlemissuunda määrata.
Torni juhtimine
Torniajam võimaldab vahetada tööriistu, pöörates torni. Ajam sisaldab asünkroonset kahekäigulist elektrimootorit ja elektromagnetilist sidurit. Lahtivõetud sidur haakib torni tööasendis. Pea asendi muutus toimub pärast selle vabastamist.
Pea pingutamise ja lõdvendamise protsessi teostab väikese kiirusega elektrimootor, kui staatori mähised on ühendatud vastavalt "delta" skeemile. Sel juhul peab sidur olema sisse lülitatud. Pea pöörlemist teostab mootor suurel kiirusel (kahetäheline skeem), samuti sisselülitatud siduriga.
Kontaktorid ja sidur lülituvad sisse, kui tööriista kood on vastu võetud. Kui kood ei ühti pea asendiga, algab tööriista vahetamise protsess.