Selsyns: eesmärk, seade, tegevuspõhimõte

Selsynid on eritüüpi vahelduvvoolu elektrimasinad, mille võimsus on mõnest vatist mitmesaja vatini (alla kilovati). Teenib selsyni mehaanilise pöördenurga kaugülekandeks elektriliselt seadmete vahel, millel pole üksteisega mehaanilist ühendust.

Igal selsinil on staator ja rootor, millel paiknevad vahelduvvoolu mähised. Staatoril on ühe mähisega mähised ja rootori kolme mähisega mähised ja vastupidi, kolme mähisega mähisega staatoril ja mähisega ühe mähisega rootoril ja lõpuks mähisega koos mähisega kolm mähist staatoril ja sama mähisega rootoril.

Vastavalt nende eesmärgile autoreguleerimisskeemides jagunevad selsynid järgmisteks osadeks:

• selsyn andurid,
• selsyn vastuvõtjad
• diferentsiaal.

Selsyni toimimise mõistmiseks vaadake joonist fig. 1, a.

Riis. 1. Selsini sisselülitamise skeemid: a — süsteemianduri järgi — vastuvõtja; b — trafo vastuvõtja trafo režiimis; c - diferentsiaal

Selsyn-sensor ja selsyn-vastuvõtja oma ühemähisega staatorimähistega on ühendatud samasse vahelduvvooluvõrku ning kolmemähised rootorimähised on omavahel ühendatud. Kui nüüd pöörate anduri rootorit mis tahes nurga alla, pöördub vastuvõtja rootor sama nurga alla. Kui anduri rootor pöörleb pidevalt juhusliku kiirusega, siis vastuvõtja rootor pöörleb sama kiirusega.

Selsini ühenduse tegevus põhineb elektromagnetilise induktsiooni põhimõttel, mis on järgmine. Ühemähises staatorimähises olev vahelduvvool kutsub esile kolmemähises rootorimähises voolud, mille väärtused sõltuvad rootori ja staatori mähise suhtelisest asendist.

Kui kahe selsiini rootorid on nende staatorite suhtes võrdsel kaugusel, on rootorite ühendusjuhtmetes voolud võrdsed ja üksteisega vastassuunalised ning seetõttu on vool kummaski mähises null. Selle tulemusena on mõlema selsyni võlli pöördemoment null.

Kui nüüd käsitsi või muul viisil selsini anduri rootorit teatud nurga alla keerata, siis rikutakse rootorite vahelist voolude tasakaalu ja selsini vastuvõtja võllile tekib pöördemoment, mille tõttu selle rootor hakkab pöörlema. , samal ajal kui voolude tasakaalustamatus kaob, st kuni see rootor võtab sünkrosensoriga samasse asendisse.

Autoregulatsioonisüsteemides töötab selsyn-vastuvõtja sageli traforežiimis (joonis 1, b). Sel juhul on vastuvõtja rootor fikseeritud paigal ja selle staatori mähis on võrgust lahti ühendatud. Selles mähises indutseeritakse e. jne. v. rootori küljel, mille mähiste kaudu liiguvad selsyn anduri rootori asendist tulenevad voolud.See tähendab, et väärtus e. jne. klemmidega on vastuvõtja rootor võrdeline anduri pöördenurgaga.

Algasendis nihkuvad rootorid üksteise suhtes 90 ° võrra ja sel juhul e. jne. s on null. Nüüd, kui rootori andur on pööratud, indutseeritakse vastuvõtja rootorile e. jne. Ep-ga võrdeline rootorite lahknemisnurgaga

Epr = Emax x sinθ

Diferentsiaali selsyn kasutatakse juhtudel, kui on vaja juhtida kahe telje pöördenurkade erinevust, s.t. nende lahknevus. Sel juhul asetsevad kahel võllil kaks selsiiniandurit, mille pöörlemiskiirusi võrreldakse omavahel.Nende selsiinide rootorid on kolmemähise mähistega ühendatud staatori kolmemähise ja kolmanda rootoriga. selsin, mis on diferentsiaal (joon. 1, in). Selsyni diferentsiaalrootori pöördenurk on võrdne selsyni andurite pöördenurkade vahega.