Nõuded liftide elektriajamitele

Lift on ühtne elektromehaaniline süsteem, mille dünaamilised omadused sõltuvad nii mehaanilise osa parameetritest kui ka elektriosa ehitusest ja parameetritest. Lifti kinemaatiline diagramm mõjutab oluliselt mootori juhtimissüsteemile ja elektriajamile esitatavaid nõudeid.

Niisiis, täielikult tasakaalustatud mehaanilise süsteemi korral (auto kaal koos koormaga võrdub vastukaalu kaaluga ja tasakaalustusköis kompenseerib pukseerimisköie pikkuse muutusest tuleneva koormuse muutuse kui autot liigutatakse) ei ole veovõllil aktiivset koormusmomenti ja mootor peab arendama pöördemomenti, mis võimaldab ületada mehaanilise jõuülekande hõõrdemomenti ja dünaamilist momenti, mis tagab kabiini kiirenduse ja pidurdamise.

Vastukaalu puudumisel peab mootor täiendavalt ületama koormatud salongi kaalust tekkiva momendi, mis nõuab mootori võimsuse, kaalu ja mõõtmete suurendamist.Samal ajal, kui mootor arendab kiirendamise ja aeglustamise käigus sama pöördemomenti, erinevad nende režiimide kiirendusväärtused oluliselt ja nende võrdsustamiseks on vaja täiendavaid meetmeid, mis suurendab nõudeid häälestusomadustele. elektriajam ja muudab juhtimissüsteemi keerulisemaks.

Tõsi, vastukaalu olemasolu ei suuda salongi koormuse muutumisest tingitud koormuse ebatasasusi täielikult kõrvaldada, kuid koormuse absoluutväärtus väheneb oluliselt.

Vastukaalu olemasolu hõlbustab ka elektromehaanilise piduri tööd ja võimaldab vähendada selle mõõtmeid ja kaalu, kuna see vähendab oluliselt pöördemomenti, mis on vajalik salongi teatud tasemel hoidmiseks väljalülitatud mootoriga (täielikult tasakaalustatud süsteemiga, see hetk on null).

Elektriajami tüübi ja elektrimootori parameetrite valik omakorda võib mõjutada lifti kinemaatilist diagrammi. Nii et kiire asünkroonajami kasutamisel on käigukasti olemasolu mehaanilises käigukastis vältimatu, et see vastaks elektrimootori ja veojõu rakmete kiirustele.

Alalisvoolu elektriajami valikul kasutatakse sageli väikese kiirusega mootoreid, mille kiirus ühtib veojõu tala nõutava kiirusega, mis välistab vajaduse reduktori järele. See lihtsustab mehaanilist jõuülekannet ja vähendab selle jõuülekande võimsuskadu. Süsteem osutub üsna vaikseks.

Käigu- ja käigukastita ajamivalikute võrdlemisel peab projekteerija aga arvestama ka asjaoluga, et madalatel pööretel töötaval mootoril on oluliselt suuremad mõõtmed ja kaal ning suurenenud armatuuri inertsmoment.

Lifti ajami töörežiimi iseloomustab sagedane sisse- ja väljalülitamine. Sel juhul saab eristada järgmisi liikumisetappe:

• elektrimootori kiirendamine seatud kiiruseni,

• pideva kiirusega liikumine,

• kiiruse vähendamine sihtkorrusele lähenemisel (otse nullini või madalale lähenemiskiirusele),

• peatada ja peatada liftikabiin vajaliku täpsusega sihtkorrusel.

Tuleb arvestada, et konstantsel kiirusel liikumise etapp võib puududa, kui konstantse kiiruseni kiirenduse ja konstantsest kiirusest aeglustuse teede summa on väiksem kui lähte- ja sihtkorruse vaheline kaugus (koos korruse ristumisega).

Liftide elektriajami üks peamisi nõudeid on tagada helistamisel või tellimisel minimaalne aeg kabiini liigutamiseks kabiini algkorruselt sihtkorrusele. See toob loomulikult kaasa soovi suurendada lifti paigalseisvat liikumiskiirust, et tõsta selle tootlikkust, kuid selle kiiruse suurendamine pole kaugeltki alati õigustatud.

Suure kabiini liikumiskiirusega lifte juhul, kui viimased peavad igal korrusel peatuma, ei kasutata tegelikult kiiruse mõttes, kuna korrustevahelisel lõigul kehtestatakse kiirendus- ja aeglustuspiirangud, kabiinis puudub aeg nimikiiruse saavutamiseks, kuna sellisel juhul on kiirendustee selle kiiruseni tavaliselt üle poole vahemikust.

Eelnevast lähtuvalt on olenevalt töötingimustest soovitav kasutada erinevat statsionaarset kiirust tagavaid ajameid.

Näiteks on olenevalt otstarbest soovitatav kasutada reisijate lifte järgmiste nimikiirustega:

• hoonetes: kuni 9 korrust - 0,7 m/s kuni 1 m/s;

• 9-16 korrust - 1-1,4 m / s;

• 16-korruselistes hoonetes - 2 ja 4 m / s.

Liftide paigaldamisel hoonetesse, mille kiirus on suurem kui 2 m / s, on soovitatav omada kiirtsoone, s.o. liftid ei tohiks teenindada kõiki korruseid järjest, vaid näiteks 4-5 korda. Kiirteede vahelistel aladel peavad liftid töötama väiksema kiirusega. Samal ajal kasutatakse juhtimisahelaid, mis kiiruse ümberlülitamise abil saavad seadistada elektriajami kahte töörežiimi: kiirtsoonide jaoks suure kiirusega ja põrandakatete jaoks vähendatud kiirusega.

Praktikas kasutatakse näiteks kahe lifti ühte sissepääsusse paigaldamisel sageli lihtsat lahendust, mille puhul juhtimissüsteem tagab, et üks lift peatub vaid paaritutel ja teine ​​paariskorrustel. See suurendab ajamite kiiruse ärakasutamist ja suurendab seega liftide tootlikkust.

Lisaks auto põhikiirusele, mis määrab suures osas lifti töö, peavad üle 0,71 m/s nimikiirusega lifti elektriajam ja juhtimissüsteem tagama kabiini liikumise võimaluse kiirus mitte üle 0, 4 m / s, mis on vajalik kaevanduse kontrolluuringuks (revisjonirežiim).

Üks olulisemaid nõudeid, mille täitmine sõltub suuresti elektriajami ja selle juhtimissüsteemi ülesehitusest, on vajadus piirata salongi kiirendust ja aeglustumist ning nende derivaate (lööke).

Auto liikumise kiirenduse (aeglustus) maksimaalne väärtus normaalse töö ajal ei tohiks ületada: kõigi liftide puhul, välja arvatud haigla, 2 m / s2, haigla lifti puhul - 1 m / s2.

Kiirenduse ja aeglustuse tuletis (kick) ei ole reeglitega reguleeritud, kuid selle piiramise vajaduse, aga ka kiirenduse piiramise määrab vajadus piirata dünaamilisi koormusi mehaanilises ülekandes siirdeprotsesside ajal ja ülesanne pakkudes reisijatele vajalikku mugavust. Kiirenduse ja äkilise liikumise väärtuste piiramine peaks tagama siirdeprotsesside suure sujuvuse ja välistama seeläbi negatiivse mõju reisijate heaolule.

Nõue piirata kiirendusi ja tõukejõude lubatud väärtustega on vastuolus ülaltoodud nõudega tagada lifti maksimaalne jõudlus, kuna sellest järeldub, et liftikabiini kiirenduse ja aeglustamise kestus ei saa olla väiksem kui teatud väärtus, mille määrab see piirang. Sellest järeldub, et lifti maksimaalse jõudluse tagamiseks siirete ajal peab elektriajam tagama auto kiirenduse ja aeglustamise maksimaalsete lubatud kiirenduse ja äkilise liikumise väärtustega.

Lifti elektriajami oluline nõue on tagada kabiini täpne peatumine etteantud tasemel. Reisiliftide puhul vähendab kabiini halb peatumistäpsus selle jõudlust, kuna pikeneb reisijate sisenemise ja väljumise aeg ning väheneb lifti mugavus ja lifti kasutamise ohutus.

Kaubaliftides muudab ebatäpne pidurdamine raskeks ja mõnel juhul võimatuks kabiini mahalaadimise.

Mõnel juhul mõjutab lifti ajamisüsteemi valikut otsustavalt vajadus järgida pidurdustäpsuse nõudeid.

Vastavalt reeglitele tuleb kabiini maandumistasandil peatamise täpsus hoida piirides, mis ei ületa: põrandatranspordiga koormatud kaubaliftidel ja haiglatel - ± 15 mm ja muudel liftidel - ± 50 mm.

Madala kiirusega liftides on pidurdusteekond väike, seetõttu on ebatäpset pidurdamist põhjustav selle vahemaa potentsiaalne muutus väike.Seetõttu pole sellistes liftides peatamistäpsuse nõuete täitmine tavaliselt keeruline.

Lifti kiiruse kasvades laieneb ka kabiini peatuspunktide lõplik laialivalgumine, mis eeldab reeglina lisameetmeid peatumistäpsuse nõuete täitmiseks.

Lifti elektriajami loomulik nõue on selle ümberpööramise võimalus, et tagada kabiini tõstmine ja langetamine.

Reisijate liftide käivitussagedus tunnis peaks olema 100–240 ja kaubaveo puhul 70–100, kestusega 15–60%.

Lisaks näevad eeskirjad ette mitmed lisanõuded lifti elektriajamile, mille määrab vajadus tagada selle töö ohutus.

Masinaruumide toiteahelate pinge ei tohiks ületada 660 V, mis välistab võimaluse kasutada kõrge nimipingega mootoreid.

Mehaanilise piduri väljalülitamine peab olema võimalik alles pärast (elektrimootori normaalseks kiirendamiseks piisava elektrilise pöördemomendi loomist).

Asünkroonsetes elektriajamites, mida tavaliselt kasutatakse madal- ja kiirliftides, täidetakse see nõue tavaliselt elektrimootorite toitepingega samaaegselt piduri solenoidile rakendatava pingega.Kiirliftides kasutatavate alalisvoolu elektriajamite puhul antakse juhtahelale tavaliselt enne piduri vabastamist signaal, et seadistada mootori pöördemoment ja vool, mis on piisavad auto platvormi tasemel hoidmiseks ilma piduriteta (voolu algseadistus).

Kabiini peatamisega peab kaasnema mehaanilise piduri vajutamine. Elektrimootori väljalülitamine kabiini peatamisel peab toimuma pärast piduri rakendamist.

Mehaanilise piduri rikke korral, kui auto on maandumistasandil, peavad elektrimootor ja jõumuundur jääma sisselülitatuks ning tagama auto hoidmise maandumistasandil.

Mootori ja toitemuunduri vahelises armatuuriahelas ei ole lubatud lisada kaitsmeid, lüliteid ega muid mitmesuguseid seadmeid.

Elektrimootori ülekoormuse, samuti lühise korral toiteahelas või elektriajami juhtahelates tuleb tagada, et lifti ajami mootorist oleks pinge eemaldatud ja mehaaniline pidur toimiks. rakendatud.