Elektriajami juhtimisahelad

Sõltuvalt reisijate liftide kiirusest kasutatakse järgmist tüüpi võimsuse juhtimisahelaid:

• madala kiirusega liftidel on oravpuuri või faasirootori mootorid ja nupp või hoob,

• kiirliftid – kahe- või ühekiiruselised mootorid, mida juhivad magnetjaamad või juhtnuppudega türistori juhtjaamad (TSU-R),

• kiir- ja kiirliftid - alalisvoolumootorid, mida juhitakse erinevate ergutusskeemidega süsteemiga "generaator - mootor" või nuppudega süsteem "türistormuundur - mootor",

• Samuti saab kasutada asünkroonsete klapikaskaadide (AVK) ahelaid, mille kasutamine võimaldab suurendada efektiivsust. paigaldus.

Reisijate voolust, tõstekõrgusest ja reisijaid teenindavate liftide arvust lähtuvalt jagunevad reisiliftid ühe- ja grupijuhtimissüsteemideks.

Vallaliste hulka kuuluvad:

a) liftid, mis töötavad üksikute tellimuste ja kõnede alusel ilma peatusi ületamata reisijate laskumise ja tõusmise ajal,

b) liftid, kus laskumisel reisijad pardale lähevad, kuid ülestõusmisel on kõne keeld;

c) sama, kuid kõnede registreerimisega, kui need langevad koos nende hilisema täitmisega.

Grupi käitatavad liftid hõlmavad järgmist:

a) ühe nupuga liftid maandumiskohtade väljakutsumiseks, olenemata paigaldatud liftide arvust (sagedamini kasutatakse topeltjuhtimist) ja reisijate pardaleminekuga laskumisel;

b) sama, kuid reisijate täieliku kogumisega vahekorrustele sisenemiseks ja sealt lahkumiseks (tavaliselt paigaldatakse haldus-, haridus- ja muudesse hoonetesse).

Lisaks on väga levinud liftide saatmine mitmesse majja ja tervetesse linnaosadesse, kui ahelate seisu jälgitakse ühest dispetšerpuldist ja juhitakse mitut lifti.

Olenemata liftide kiirusest, nende üksik- või rühmajuhtimisest on enamiku nende skeemide vajalikud elemendid järgmised:

• isereguleeruvad nupud, kleepuvad või sulguvad nupud kabiini helistamiseks ja kabiinist tellimuste andmiseks,

• mitmesugused valikuandurid ja täpsed stopp-sobitusseadmed salongi asukoha ja elektriahelate oleku registreerimiseks,

• andurid ja blokeeringud tõstetrosside seisukorra, kaevanduse ja kajutiuste (avatud või suletud) seisukorra jaoks,

• piirlülitid kiiruse ja salongi koormuse piiramiseks,

• näidikud kabiini liikumissuuna ja mõne lifti puhul ka veose olemasolu kohta.

Nendest esemetest peatume lähemalt positsiooni sobitamise seadmetel (PSC), mis määravad koha, kus miiniauto peab kõne või käsu saabumisel peatuma, ning selle liikumise üles või alla.Ülejäänud esemed on tavaliselt muudelt kursustelt tuntud piirlülitite erinevad modifikatsioonid.

Struktuurselt on asendi sobitamise seadmed rakendatud kaevandustes asuvate kolmepositsiooniliste elektromehaaniliste või induktiivsete või magnetiliste (roo)andurite komplekti kujul, mille signaalid väljastatakse masinaruumis asuvale releele või kontaktivabale valijale (mõnikord rakendatakse ka CCP-sid). masinaruumis asuvate keskpõrandaplokkide kujul) …

Kaevanduses asuvad andurid suhtlevad kabiini külge kinnitatud harudega (elektromehaaniliste) või magnetiliste šuntidega (induktiiv- või pilliroolülitite jaoks) ja saadavad signaale masinaruumi paigaldatud kesksele põrandaseadmele (astmekoopiamasin või releerelee) ja viimane saadab ja juhtahel — signaal vastuvõetud käsu täitmiseks.

Otstarbekam on paigutada auto liikumise signaalide andurid autost üles või alla (vaja on vähem juhtmeid) ja paigaldada kaevandustesse vajalikesse kohtadesse magnetshundid. Sel juhul on digitaalse juhtimise korral piki võlli paigaldatud šuntidega veergude arv võrdne edastatud korruse numbri bittide arvuga kahendkoodis või muus koodis.

Kolmeasendilised elektromehaanilised lülitid liigutatakse lokkimisseadme abil ühte asendisse, mis vastab kabiini üles-alla liikumisele või selle peatumisele.Sel juhul, kui auto liigub, lülitatakse läbitud korruste lülitite kontaktid ühte lõppasendisse, valmistudes kõnede ja korralduste ahela toimimiseks ning kui auto peatub, lülitatakse lüliti sisse. nihutatud keskasendisse, lülitades välja juhtahela suunakontaktoritelt ja välistab seega auto põrandalt lahkumise, kui tellimis- või helistamisnuppu ekslikult vajutatakse.

Liftikabiini suhteliselt täpse pidurdamise tagamiseks hakati viimasel ajal nende juhtimisahelates kasutama kontaktivabasid induktiivseid või kontakttihendiga magnetiliselt juhitavaid (reed) andureid. Need andurid on paigaldatud nii kaevandusse kui ka salongi: kaevanduses on andurid valiku (aeglustus) jaoks ja salongi täpseks peatumiseks. Anduritega ühendamiseks asetatakse kokpitti laterna magnetiline selektiivne šunt ja šahti (igal korrusel) ferromagnetilised täppis-stop-šundid.

Induktiivsed andurid koosnevad avatud U-kujulisest magnetahelast, mille mähis on korpusesse suletud. Täitevrelee mähis on sellega jadamisi ühendatud ja neile rakendatakse vahelduvvoolu pinge (U).

Avatud magnetahela korral on pooli läbiv magnetvoog väike. Sellest ka e.m.f. ja pooli juhtmetes olev iseinduktsioonivool, samuti sellest põhjustatud induktsioontakistus (X) praktiliselt puuduvad, seega on pooli takistus aktiivne (R). Jadaühendatud mähiste vool on suhteliselt suur; imiteerib kontaktide sulgemist kontaktsüsteemis (relee lülitub sisse).

Kui šunt sulgeb U-kujulise magnetahela, suureneb selle mähise ületav magnetvoog ja seega suureneb emf. iseinduktiivsus kui ka sellest tingitud pooli induktiivne takistus. Selle tulemusena väheneb järjestikku ühendatud mähiste vool, simuleerides ahela avanemist kontaktsüsteemis (täiturrelee on välja lülitatud).

Pilliroo lüliti on U-kujuline korpus, mille soone ühele küljele on paigutatud kaks suletud klaaskolbi, mille sees on vaakum ja kontaktid, mis on kinnitatud vedruplaatidele, mis on ühendatud vastavate lifti juhtimisahelatega. Pesa teisel küljel on püsimagnet. Selliste andurite tööelemendiks on ferromagnetiline šunt, mis liftikabiini liikumisel läbib U-kujulist sisselõiget.

Nende andurite tööpõhimõte on järgmine: pilliroo lülitite kontaktplaatide vedrujõud on suunatud nii, et kui püsimagneti väli neile ei mõju, siis on normaalselt avatud kontaktid avatud ja normaalselt suletud kontaktid on suletud, st. ahelad, millega need kontaktid on ühendatud, avatakse või suletakse.

See pilliroo lüliti seisund on siis, kui ferromagnetiline šunt on U-kujulise keha soones, kuna püsimagneti magnetvälja jooned on šundi vahel suletud. Kui šunt soonest väljub, suletakse magnetvälja jooned risti. plaadid, ületades oma vedrutegevuse, ja pilliroo lüliti kontaktid ja seega ka ahelad, millega need on ühendatud, lähevad vastupidisesse olekusse.

Lifti juhtimisskeemide põhijooni kajastava näitena vaadelge joonisel fig. 1. Lift teenindab nelja korrust; täitevmootorina kasutatakse kahekäigulist asünkroonmootorit M.

Mootori madalate (Ml) või kõrgete (B) pöörete kaasamine toimub vastavate kontaktoritega Ml ja B. Mootori pöörlemissuund määratakse kontaktoritega B ja H, aeglustus — lisatakisti P abil, seiskamine — elektromagnetilise piduriga ET.

Kasutatakse põrandalülititena mittekontaktsed induktiivsed andurid (DTS, DTOV ja DTON), mis on ühendatud relee mähistega (RIS, RITOV, RITON) järjestikku. TTP-andureid kasutatakse lifti ajami suurele kiirusele sisselülitamiseks ja aeglustamiseks impulsi andmiseks, samas kui DTOV- ja DTON-andurid on mõeldud lifti täpseks peatamiseks vastava korruse põranda tasemel ja asetatakse kabiinile, võlli võlli on nende jaoks paigaldatud magnetilised šundid.

Riis. 1. Ühe lifti juhtimise skemaatiline diagramm

Vaatleme vooluahela ülejäänud elementide eesmärki ja selle toimimist reisijaga kabiini viimise näitel 1. korruselt 3. korrusele, eeldades, et automaat A, lahklüliti P ja piirlülitid KB piiravad kabiini liikumine avariirežiimides üles-alla, on suletud ja kabiin asub esimesel korrusel. Sel juhul voolavad RIS-relee mähised lisaks esimese korruse releele nimivoolust.

Nupu «3. korrus» vajutamisel moodustub järgmine elektriahel: võrgufaas — lahklüliti poolus P — kaitse Pr — piirlüliti KB — nupp «Stopp» — kaevanduse uste lukustamine D1 — D4 — kontaktid pingutamiseks. tross KK — ohutuspiirlüliti KL — kabiiniukse lülitid DK — nupu «Stopp» kontaktid — avamisplokk - kontakt Н — relee mähis RUV — releede RIS4 ja RISZ sulgemiskontaktid (nende releede mähised kannavad voolu) — mähis põrandarelee ERZ — nupp «3. korrus» — avamisplokid — kontaktorite U, B, N kontaktid — piirlüliti KB — kaitse R — lahklüliti poolus P — võrgufaas.

Pärast relee RUV ja ER3 aktiveerimist lülitatakse sisse edasikäigukontaktor B, kiirkäigukontaktor B (pooli vooluringil B — plokkkontakt ML — kiirlüliti VB — releekontaktid RISZ ja ER3). Kui kontaktid B ja B on suletud, on mootor ühendatud vooluvõrku, kontaktor T, vabastusratas ja šundi kontaktor KO, mis lülitab sisse šundi solenoidi MO ja valmistab ette väikese kiirusega kontaktori pooli Ml vooluringi. sisse lülitatud. Löök tõmbub tagasi, vabastades lukustushoova ja kabiin hakkab liikuma.

Kui kabiin läheneb kolmandale korrusele, sulgeb ferromagnetiline šunt TTSZ-anduri mähise, selle takistus suureneb ja RISZ-relee kaob, lülitades välja ER3 ja RUV-releed. Selle tulemusena kaob kontaktor B, sulgedes oma kontakti, lülitab sisse madala kiirusega kontaktori Ml ja kontaktor B jääb sisse, sest auto liikumisel ei ole täpse pidurianduri magnetahel veel suletud, mistõttu RITOV kontakt pole veel avatud.Mootor peatatakse madalal kiirusel töötades generaatori režiimis takistiga R., mis on sisse viidud staatori ühte faasi.

Niipea kui auto põrand on põranda põrandaga joondatud, sulgeb magnetshunt täpse seiskamisanduri DTOV mähise magnetahela, relee RITOV kaob ja kontaktorid B, seejärel KO ja lõpuks ML keeratakse. välja.Selle tulemusena on mootori elektromagnet ja pidur vooluvõrgust lahti ühendatud, mehaaniline pidur rakendub ja kabiin peatub.

Õppida kollektiivne skeem liftide juhtimiseks koos mööduvate peatustega ainult kabiini langetamisel või täiesti kollektiivne skeem, st. peatustest möödumisel, kui auto liigub üles-alla, on see vajalik joonisel fig. 1, lisage mõned täiendused. Näiteks kahekiiruselise mootori vooluringis on ID-induktiivsed andurid, RIS-relee ning igal korrusel asuvad helistamis- ja tellimisnupud, nagu on näidatud joonisel fig. 2.

Riis. 2. Kollektiivsete liftijuhtimisskeemide täienduste fragmendid (üks korrus)

Mööduvate peatustega skeemis salongi langetamisel (joonis 2, a) antakse kõned ja korraldused eraldi kleepuvate nuppude abil ning seetõttu saab neid igal ajal registreerida ja kohe skeemi edastada, välja arvatud salongi liikumise perioodil. kabiin reisijatega üleval, kui ülekandekontaktide toitesiin on täitevahela kõned välja lülitatud positiivse siini selektiivkontaktidega.

Täielikus selektiivjuhtimisskeemis (joonis 2, b) on lisaks kabiinide sissepääsu (ШДВв) ja langetamise (ШДВн) helinaahelad, blokeerimisreleede RBV ja RBN kontaktid on ühendatud valikulise sektsioonahela täitevahela kontaktidega. .

Joonistel fig. 1 ja 2, kui põrandal pole kabiini, on ID induktiivse anduri mähised ja RIS-relee pinge all. Seega, kui vajutate käsukäsu nuppu või helistate KV-le (neid hoiavad UM-i kinnitusmagnetid sisselülitatud olekus seni, kuni DSh sellel korrusel asuvate kaevanduste uste kontaktid need ületavad), moodustub ahel (mitte näidatud joonistel), mis sisaldab üles juhtrelee RUV, kui sihtkorrus on kõrgem kui parkla põrand, või allapoole juhtimisreleed LVL, kui sihtkorrus asub parkla all.

Pärast auto saabumist kõne põrandale õhutatakse induktiivse anduri ID, RIS-relee lülitatakse välja, avades selle kontaktid, mis lülitab välja RUV- või RUN-relee ja LS-tule (auto peatub) ja RIS4 kontakti sulgemisega valmistatakse ette ahel autost tuleva käsu täitmiseks.

Täielikus kollektiivses vooluringis katkeb auto parkla põrandal asuvate kontaktidega RIS1 ja RIS2 jagatud ahel mitte ainult nende kontaktide, vaid ka blokeerimisrelee kontaktide poolt RBV üles või RBN alla (nende mähised skeemil ei ole näidatud) ning tõste-, langetamis- ja järjestamisahelad on üksteisest eraldatud eraldusdioodidega D1 — D4.

Enne helistamis- või tellimisnupu vajutamist, kui sõiduki sõidusuund pole veel valitud, suletakse kõik suunavaliku ahela kontaktid, välja arvatud parkimispõrandal olevad RIS4 kontaktid.Seetõttu ühendatakse ühe neist nuppudest vajutades parkla põrandast kõrgemal asuvatelt korrustelt tulevad kutsungisignaalid relee mähisega RUN ning parkla all asuvatelt korrustelt tulevad kutsumissignaalid sisaldavad relee RUV-d. Pärast suuna valimist lülitub samaaegselt RUV- või LVL-releega sisse üks vastassuunalistest blokeerimisreleedest RBV või RBN, mis katkestab väljundi läbi mittesiirduvate kõnesignaalide sektsiooniahela oma kontaktidega.

Joonisel fig. 2, a, reisijate langetamiseks läheb kabiin peatumata vestluse kõrgeimale korrusele ja laskub seejärel möödapeatustega alla ning joonisel fig. 2, b, kui on vaja reisijaid peale võtta, läheb kabiin kõne madalaimale korrusele, seejärel tõuseb möödasõidupeatustega.

Vaadeldavates skeemides tehakse selektorid releeelementidel. Selle kõrval kasutatakse ka teisi valijaid: nukk, fotoelektriline, pidev harjajälgimine, samm, staatilistel elementidel jne.

Suurte reisijatevoogude korral paigaldatakse ühte koridori mitu lifti, millel on kombineeritud juhtimine paaride või rühmade kaupa, et tõsta mugavust ja parandada võimsust. Gruppides ühendatud liftide arv ei ületa tavaliselt nelja, vaid sagedamini kolme, kuigi on teada süsteeme, mis sisaldavad grupis kuni kaheksa lifti.

Grupijuhtimises on tavaliselt kolm peamist lifti töörežiimi: tipptõus, tipp-laskumine ja mõlemas suunas tasakaalustatud liikumine. Liftide aktiveerimine ühe või teise režiimi jaoks toimub dispetšeri poolt või automaatselt igale liftirühmale paigaldatud programmeerimiskella abil.

Kõrghoonetes on iga liftirühm fikseeritud teenindama teatud korruste ala, teisi korruseid see ei teeninda. Kui ühte piirkonda või madalmaja teenindavas grupis on mitu lifti, saab keskmise liikumiskiiruse suurendamiseks peatuste arvu vähendamise kaudu eraldada paaris- ja paaritu korruse teenindamiseks eraldi liftid.

Liftide kahe- või grupijuhtimise teostamiseks peavad nende juhtimisahelad olema kollektiivsed ja mõlemas suunas igale korrusele suunatud kõned tuleb registreerida igas suunas eraldi sobivate salvestusseadmetega, mis sisaldavad releesid, transistore jne.

Näitena, mis kajastab esimese lifti 1PC ja teise lifti 2PC täiendavate parkimisreleedega liftide paarisjuhtimise tööspetsiifikat, vaadake fragmenti joonisel fig. 3.

Riis. 3. Fragment lifti paarisjuhtimise skemaatilisest diagrammist: ER — korruse relee, RPK — kanali lülitusrelee, RVP automaatkäivitusrelee

Sel juhul reisijatega esimesel korrusel laskunud auto teistelt korrustelt tulevatele kõnedele ei vasta ja ootab reisijaid. Kui esimesel korrusel autot pole, siis tellimuse peale tõusnud ja vabastatud auto saadetakse automaatselt esimesele korrusele ning teise auto allalaskmisel või pargimisel jääb lennu lõpuks põrandale viimane. või läheb laadimiskeskusesse ja seda kasutatakse kõneoperatsiooniks peamiselt vajumise suunas.

Esimese korruse salongi parkimisrelee 1PC1 või 2PC1 lülitatakse sisse pärast esimese korruse kabiini saabumist piirlülitist 1KVN või 2KVN (paigaldatud koopiamasinatesse). Need releed on blokeeritud.Seetõttu viitab neist ühe kaasamine, et see auto jõudis esimesele korrusele varem kui teine. Sel juhul lülitab relee 1PC1 või 2PC1 oma sulgemiskontaktiga sisse LS signaallambi ja avaneva kontaktiga katkestab oma lifti helinaahela, katkestades kõne ajal, mil auto on pargitud esimesel korrusel.

Kui kabiin esimeselt korruselt väljub, kustub selle LS signaallamp, selle lifti kutsutud ahelate toide taastub kohe pärast kabiini vabastamist ja pärast teise lifti kabiin esimesele korrusele jõudmist lülitatakse selle arvuti relee sisse. sisse lülitatud. See kajut jääb alumisele korrusele ja ootab reisijaid (millest annab märku LS hoiatuslambi süttimine). Korrasse tõusnud auto vabastamisel ja kõnede puudumisel saadetakse piirlüliti 1KVN või 2KVN avamiskontaktide kaudu signaal ahelasse, mis lülitab sisse relee mähised 1RUN või 2RUV 1RUN või 2RUV ja auto. läheb esimesele korrusele ja t .n.

Tüüpiliste ühe-, kahe- ja rühmajuhtliftide mootorijuhtimisseadmed paiknevad tavaliselt tüüpilistel masinaruumidesse paigaldatud paneelidel, jaamadel või juhtplokkidel.