Mikroprotsessorsüsteemide kasutamine elektrotehnikas PLC kasutamise näitel

Rääkige rakendusest mikroprotsessorsüsteemid, see tähendab, et räägime peaaegu kõigist meid ümbritsevatest tehnilistest seadmetest. Igas elektrotehnika valdkonnas: toiteallikas, elektriajamis, elektrivalgustuses kasutatakse neid kõige lihtsamatest 8-bitiste mikrokontrollerite juhtimise all olevatest ahelatest kuni keerukamate mitmetasandilise võrgujuhtimisega mikroprotsessorsüsteemideni.

ma pööran tähelepanu programmeeritavad kontrollerid (PLC) (nimetatakse ka programmeeritavateks releedeks) LOGO! Siemens on loodud kõige lihtsamate automaatjuhtimisseadmete ehitamiseks. Miks LOGO! Siemens? Sest sellega töötamine ei nõua eriteadmisi mikroprotsessoritehnoloogiast ja programmeerimiskeeltest, aga piisavalt elektrotehnika põhialused ja digielektroonika (ka põhitõed). Lisaks on Siemensi tarkvaratooted vabalt saadaval.

Joonis 1 näitab LOGO! Põhi- ja laiendusmoodul.Mooduli tööalgoritmi määrab programm, mis koosneb sisseehitatud funktsioonide komplektist — FBD (Function Block Diagram) — graafilisest programmeerimiskeelest. Mooduleid saab programmeerida kas LOGO Soft Comfortiga varustatud arvutist või programmeeritud mälumooduli paigaldamisega või nende klaviatuurilt (olemasolul) ilma lisatarkvara kasutamata.

Joonis 1 – LOGO! Põhi- ja laiendusmoodul

Kontrolleri ja laiendusmoodulite maksumus ei ole kõrge, mis võimaldab neid kasutada isegi automatiseerimiseks ja lihtsate protsesside jaoks.

Võtke näiteks Siemens ise, mikser. Joonisel 3.13 on kujutatud segamisseadme plokkskeem.

Ülesande avaldus:

Käivituskäsklusel (SB1) avage ventiil Y1 ja täitke paak tasemeni SL2. Sulgege ventiil Y1, avage ventiil Y2 ja täitke paak märgini SL1. Sulgege ventiil Y2 ja laske segistil 15 minutit töötada. Avage ventiil Y3 ja tühjendage segu. SL3 anduri signaali korral sulgege Y3 ventiil ja lähtestage vooluahel.

Juhtseadmed:

• M - segisti mootor

• Y1 — komponendi 1 toiteventiil

• Y2 — komponendi 2 ventiil

• Y3 — valmissegu tühjendusventiil

Andurid ja käsitsi juhtimine:

• SL1 — paagi täitumise andur

• SL2 — komponendi 1 paagi täituvusandur

• SL3 — tühja paagi andur

• SB1 — nupp installimise alustamiseks

Joonis 2 – Segamisseadme plokkskeem

Spetsifikatsioonide põhjal koostame klassikalise relee-kontaktori skeemi (joonis 3). Traditsiooniliselt määrame SB1 nupu, nii et installimise alustamise nupp muutub SB2-ks.

Joonis 3 – Segamisseadme relee-kontaktori ahel

Sama skeemi rakendati ka LOGO! (Joonis 4). See on kindlasti lihtsam, kuid kontrolleri võimalustest kasutatakse vaid väikest osa. Lisaks kontrollerile endale sisaldab elementide ahel ainult andureid, juhtnuppe ja ajamid. See tähendab, et kett on palju usaldusväärsem kui klassikaline kolleeg.

LOGO! 230RC näitab: toitepinge — 115-240 V DC või AC, releeväljundid (koormusvool — 3 A induktiivkoormusel).

Joonis 4 – mikseri LOGO! skeem.

PLC LOGO programmeerimiseks! on vaja luua vooluringi programm. Ringlusprogrammi koostamine LOGO! Soft Comfort, programmeerimistööriist LOGO!, mida kasutatakse vooluringiprogrammide hõlpsaks ja kiireks loomiseks, testimiseks, muutmiseks, salvestamiseks ja printimiseks.

LOGO! on sisendid ja väljundid. Sisendid tähistatakse I-tähe ja numbriga. Väljundid on tähistatud tähe Q ja numbriga.

Digitaalseid sisendeid ja väljundeid saab seada väärtusele «0» või «1». «0» tähendab, et sisendis puudub pinge; "1" tähendab, et on.

Plokk LOGO! See on funktsioon, mis teisendab sisendteabe väljundinformatsiooniks.

Joonisel 5 on kujutatud LOGO!-s loodud segisti kontrolleri skeemi variatsioon! Pehme mugavus. Ahelprogrammi loomisel ühendame ühenduselemendid plokkidega. Lihtsamad plokid on loogilisi tehteid… Samuti kasutab vooluahel klappe ja väljalülitamise viivitusplokki.

Lülitusprogramm kajastab juhtimisahela algoritmi (loogikat). Graafiliselt teostatud standardplokkide ja pistikute skeem muudetakse edasi kontrolleri loogiliseks struktuuriks.

Joonis 5 — Mikseri LOGO! ühendusskeem.