Robotid ja robotseadmed – terminid ja määratlused
Robot: Kahe või enama programmeeritava mobiilsusastmega juhtimisseade, millel on teatav autonoomia tase ja mis on võimeline liikuma väliskeskkonnas, et täita määratud ülesandeid.
Robotiseade: Juhtseade, millel on tööstus- või teenindusroboti omadused, kuid millel ei ole vajalikku arvu programmeeritavaid liikumisastmeid ega teatud autonoomia taset.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotid ja robotseadmed. Testide tüübid
Robot: Kahe või enama teljega programmeeritav, teatud autonoomiaga ajam, mis liigub oma töökeskkonnas ja täidab ettenähtud ülesandeid.
MÄRKUS 1 Robot sisaldab juhtimissüsteemi ja juhtimissüsteemi liidest.
MÄRKUS 2 Robotite jagamine tööstusrobotiteks ja teenindusrobotiteks toimub vastavalt nende otstarbele.
Robotiseade: Tööstusroboti või teenindusroboti omadustega ajam. Sellel võivad olla mitteprogrammeeritavad teljed või ebapiisav autonoomia.
NÄIDE Võimendi; kaugjuhtimisseade; kaheteljeline tööstuslik manipulaator.
Tööstuslik robot: Automaatselt juhitav, ümberprogrammeeritav, multifunktsionaalne manipulaator, programmeeritav kolmel või enamal teljel. See võib olla fikseeritud eelnevalt kindlaksmääratud asukohta või see võib olla mobiilne, et täita tööstusautomaatika ülesandeid.
Märkus 1. Tööstusrobot sisaldab: — manipulaatorit, sealhulgas ajamid; — kontroller, sealhulgas ripats ripatsi ja sideliidese jaoks (elektroonika ja tarkvara).
MÄRKUS 2: Sellel objektil võivad olla täiendavad integreeritud teljed.
Robotisüsteem: Süsteem, mis sisaldab roboteid, robotite tööosi, aga ka masinaid, seadmeid, seadmeid ja andureid, mis toetavad roboteid töötamise ajal.
Tööstuslik robotsüsteem: Süsteem, mis sisaldab tööstusroboteid, töökehi, masinaid, seadmeid, seadmeid, väliseid abitelgesid ja andureid, mis toetavad roboteid töö ajal.
GOST R ISO 8373-2014 Robotid ja robotseadmed. Mõisted ja määratlused
Tööstuslik robot
Automaat, statsionaarne või mobiilne, mis koosneb mitme liikuvusastmega manipulaatori kujul olevast täiteseadmest ja ümberprogrammeeritavast programmjuhtimisseadmest mootori- ja juhtimisfunktsioonide täitmiseks tootmisprotsessis.
Märkus: Ümberprogrammeerimine on tööstusroboti omadus asendada juhtimisprogramm automaatselt või inimoperaatori abiga.Ümberprogrammeerimine hõlmab nihkete järjestuse ja (või) väärtuste muutmist liikuvusastme ja juhtimisfunktsioonide järgi, kasutades juhtseadme kaugjuhtimispuldi juhtnuppe.
GOST 25686-85. Manipulaatorid, autooperaatorid ja tööstusrobotid. Tingimused ja mõisted (muudatus nr 1)
Robootika on fundamentaal- ja rakendusteaduse haru, mis tegeleb automaatsete ja automatiseeritud tehnosüsteemide — robotite — projekteerimise, tootmise ja rakendamisega Robot on spetsiaalselt loodud ümberprogrammeeritav mehaaniline seade, mis suudab töötada ilma inimese abita.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, september. — Lk 136. — (Tõlkinud B.H. Lopuhhov).
Infograafilised robotid:
Kui see ilmus kaasaegsesse robootikasse, defineeriti robotit kui automaatset masinat mehaaniliste toimingute tegemiseks, mis on sarnased füüsilist tööd tegeva inimese omaga. Just soovist asendada inimest eelkõige rasketel ja ohtlikel töökohtadel sündis idee robotist. Kaasaegses robootikas tuleb aga roboti definitsiooni kõvasti laiendada, kuna robotid on ületanud inimese üldised mõõtmed. Kaasaegse robootika teemaks on objektide tehnilised analoogid kogu elumaailmast, sealhulgas loomulikult ka inimestest.
Yurevich E. I. Robootika põhitõed: küsitlus. toetust. — 4. trükk, parandatud. ja lisage — SPb.: BHV-Peterburg, 2018.
Mõiste "robot" on slaavi päritolu. Seda tutvustas kuulus kirjanik Karel Čapek näidendis «R.U.R.» (Rossumi universaalsed robotid). See sõna on oma nime saanud mehaaniliste robotite järgi, mis on loodud asendama inimesi raskes füüsilises töös.Tehniline termin "tööstusrobot" ilmus XX sajandi 70ndatel. Küll aga võime eeldada, et robootika juured ulatuvad iidsetesse aegadesse, mil tehti esimesi katseid luua humanoidseid seadmeid, liigutatavaid kultusfiguure, mehaanilisi teenijaid.
Robot on tehniline kompleks, mis on loodud täitma erinevaid liigutusi ja mõningaid inimesele omaseid intellektuaalseid funktsioone. Robot on varustatud vajalike täitevseadmete, juhtimis- ja infosüsteemidega, samuti arvutus- ja loogiliste ülesannete lahendamise tööriistadega. Roboti põhikomponentideks on manipuleerimismehhanism ja automaatne juhtimissüsteem, mis sisaldab mikroarvutit või mikroprotsessorite komplekti ning mõnel juhul ka anduriseadet.
Tööstusroboti ehitusskeem:
Bulgakov A. G., Vorobjev V. A. Tööstusrobotid. Kinemaatika, dünaamika, juhtimine ja juhtimine. Inseneriraamatukogu sari. - M.: SOLON-PRESS, 2008.
Bioloogilistes ja tehnilistes süsteemides (inimene ja robot) signaalide vastuvõtmise, töötlemise ja muundamise protsesside analoogia
Robootika seadused
1. Robot ei tohi inimest kahjustada ega oma tegevusetusega lubada inimesele kahju tekitada.
2. Robot peab täitma kõiki isiku antud korraldusi, välja arvatud juhul, kui need korraldused on vastuolus Esimese seadusega.
3. Robot peab hoolitsema oma ohutuse eest niivõrd, et see ei läheks vastuollu esimese ja teise seadusega.
Isaac Asimov, 1965
Artiklid sellel teemal: