Tööstuslik kontroller ühildub Arduino, Industruinoga

Praegu kasutatakse automatiseeritud liinide, töökodade ja tehaste loomisel laialdaselt laia tegevusalaga mikroprotsessorsüsteeme. Mikroprotsessorsüsteemide kasutamine tööstusseadmete osana võimaldas samaaegselt vähendada selle kulusid suurusjärgu võrra võrreldes madala ja keskmise integratsiooniastmega elementidel põhinevate süsteemidega, mis rakendavad sarnaseid funktsioone. Nende kasutuselevõtuga kaasnes süsteemide kaalu, mõõtmete ja energiatarbimise järsk vähenemine.

Riis. 1. Kontroller juhtkapis

Erinevate protsesside automatiseerimisel erikasutuseks mõeldud süsteeme nimetatakse kontrolleriteks. Tänapäeval kasutatakse tööstuses palju erinevaid kontrollereid. Kõik need on suunatud automatiseerimise valdkonna probleemide lahendamisele.

Viimasel ajal on olnud arengusuund platvormArduino See on riist- ja tarkvara tööriist lihtsate automatiseerimis- ja robootikasüsteemide ehitamiseks, mis on suunatud mitteprofessionaalsetele kasutajatele. Selle platvormi põhjal loodi Industruino - see on Arduino-ühilduv tööstuskontroller (joon.2), mida eristab kasutusmugavus ja hind.

Joonis fig. 2. Ühildub Arduino tööstusliku kontrolleriga

Tööstusliku kontrolleri toiteallikaks on 12 / 24 V DC.

Kontroller on varustatud järgmiste sisendite/väljunditega:

• 4 analoogsisendit 0-20mA või 0-10V väljundsignaaliga andurite ühendamiseks. Igasse sisendisse saabuv analoogsignaal teisendatakse 18-bitiseks digitaalkoodiks;

• 2 analoogväljundit, mis on ette nähtud 0–20 mA või 0–10 V sisendsignaalidega juhtseadmete ühendamiseks. Iga väljund teisendab 12-bitise digitaalkoodi üheks määratud analoogsignaaliks;

• 8 digitaalset (diskreetset) galvaaniliselt isoleeritud sisendit pingega kuni 32V DC;

• 8 digitaalset (diskreetset) galvaaniliselt isoleeritud väljundit, igaühe nimivõimsus 2,6 A.

Lisaks toetab kontroller tänu spetsiaalsele sidemoodulile infovahetust Etherneti protokolli kaudu. Samuti on võimalik Modbus (RS-485) protokolli kaudu kontrollerit teiste seadmetega ühendada.

Riis. 2. Lahti võetud Industruino kontroller

Tööstusliku kontrolleri programmeerimiskeel põhineb C / C ++. Seda on lihtne õppida ja hetkel kõige mugavam viis mikrokontrolleri seadmete programmeerimiseks. Joonisel fig. 3 näitab Industruino tööstusliku kontrolleri peamisi rakendusvaldkondi.

Riis. 3. Tööstusliku kontrolleri Industruino kasutusvaldkonnad

Seega on Industruino tööstuslikul kontrolleril kõik tehnilised omadused, mis on vajalikud selle kasutamiseks osana kaasaegsed protsessijuhtimissüsteemid… Eeliseks on välisseadmete programmeerimise ja ühendamise lihtsus. Puuduseks võib tuua väikese arvu sisendeid / väljundeid, mis piirab selle kasutamist suurte tööstusrajatiste automatiseerimisel.Kontrollerit saab aga edukalt kasutada väikeste ja lihtsate juhtimisobjektide automatiseerimissüsteemide projektides.

Khaibulin D.R.