Sagedusmuunduri PID-kontrolleri häälestamine
PID-juhtimisfunktsiooni saab kasutada rõhu, vooluhulga, temperatuuri jms säilitamiseks. PID-juhtimisega sagedusajami plokkskeem on näidatud joonisel fig. 1.
Riis. 1. PID-juhtimise plokkskeem
PID-kontrolleri seadistamine
Toodetud vastavalt juhitava süsteemi, tugisignaali ja tagasiside signaali nõuetele. Seadistusprotseduuri üksikasjad leiate konkreetse sagedusmuunduri kasutusjuhendist.
PID reguleerimise reguleeritavad parameetrid on toodud tabelis. 1.
Tabel 1. PID reguleerimise reguleeritavad parameetrid
Nimi Seadistusvahemik Viitefilter 0 — 255 Proportsionaaltegur (P) 0,01 — 100 Integratsioonitegur (I) 0,01 — 100 Ülemine hälbe piir 0 — 50 Hälbe alumine piir 0 — 50 Diferentseerimiskoefitsient (D) 0 — 2,55
Proportsionaalse lingi seadistus
Proportsionaalne link (P) võimendab eelpinget (erinevus võrdlus- ja tagasisidesignaali vahel), et kompenseerida nihkega võrdelist juhtimist. Selle väärtuse kasvades juhttoimingu reaktsioon kiireneb, kuid proportsionaalsusteguri liigne suurenemine võib põhjustada ebastabiilset talitlust ja võnkumisi (joonis 2).
Riis. 2. PID-regulaatori proportsionaalse riba (P-vahemiku) seadistamine
Integraatori seadistamine
Integreeriv seos (I) tühistab proportsionaalse seose järel jääkläbipainde. Mida suurem on integreerimiskoefitsient, seda väiksem on jääkhälve, kuid liigne suurenemine võib põhjustada ebastabiilset talitlust ja võnkumist (joonis 3).
Riis. 3. PID-regulaatori integreeriva elemendi (I-elemendi) seadistamine
Diferentsiaatori seadistamine
Diferentseeriv lüli (D) parandab süsteemi reageerimist, kui kõrvalekalded muutuvad kiiresti. Tuletusteguri liigne suurendamine võib aga põhjustada väljundsageduse kõikumisi.
Filtri seadistamise viivitus
Viitefilter on kavandatud sisaldama kiiresti muutuvaid nihkeid (esimest järku viivituse seos). Kui vähendate viivitust, kiireneb protsess ja vastupidi (joonis 4).
Riis. 4. Viitefiltri seadistamine
Tagasisidesignaali seadistamine
PID-juhtsignaali valimine võimaldab teil määrata tagasisidesignaali allika. Analoogsisendi kasutamisel seatakse tagasiside signaal nullile, mis vastab sagedusele 0 Hz, ja maksimaalne väärtus vastab maksimaalsele sagedusele. Näiteks kui kasutatakse 4-20 mA signaali, seadke 0 Hz jaoks 20% ja maksimaalseks sageduseks 100%.
Töösignaali seadistamine
Tugiväärtust kasutatakse sageduse seadistuskäsuna koos kiiruse etteandevaliku funktsiooniga. Võrdlussageduse väärtus määratakse tehnoloogia parameetri väärtuseks, millele tagasiside väärtus on suunatud. Võrdlust saab määrata ka eelseadistatud kiiruste abil.