Kaudsed elektrilised kontrollerid

Elektrilised ja elektroonilised kontrollerid kasutavad ajami juhtimiseks elektrienergiat.

Positsiooniliste automaatjuhtimissüsteemide loomiseks valukodades ja termotöökodades kasutatakse mitmesuguste modifikatsioonide jadaseadmeid, mis on varustatud elektriliste kontaktseadmetega. Positsiooni juhtimiseks saab kasutada releemuundureid (bimetalliline, dilatomeetriline jne).

Temperatuuri reguleerimise ahel sisse-välja

Kuivatusahju kaheasendilise temperatuuri reguleerimise skeemis (joonis 1) on kuivatusahju küttesüsteem paigutatud nii, et kui tööruumis langeb temperatuur lubatust madalamaks, siis küte. elemendid EK1 tuleb sisse lülitada suure võimsusega ja kui temperatuur tõuseb lubatust kõrgemaks, siis väikese võimsusega EK2 elemendid.

Tundliku elemendina kasutatakse takistustermomeetrit 1, mis on ühendatud kolmejuhtmelises ahelas elektroonilise sillaga 2.Kui temperatuur ahjus erineb seatud väärtusest, siis termomeetri elektritakistus muutub ja silla diagonaalis ilmub tasakaalustamatuse signaal.

Riis. 1. Kahepositsioonilise elektrilise temperatuuriregulaatori skeem

Elektroonilise võimendi 3 poolt võimendatud signaal juhib tagurdusmootori 4 pöörlemist. Selle pöörlemissuund sõltub tasakaalustamatuse märgist, st temperatuuri kõrvalekalde märgist seatud väärtusest. Elektrimootori rootoriga on kinemaatiliselt ühendatud kaks ketast: 5 ja b, mille asend sõltub rootori pöördenurgast, seega liugtraadi ja silla noole 9 asendist.

Kontaktide SQ1 ja SQ2 juhikud surutakse vedrude 7 ja 8 abil vastu ketaste 5 ja on avatud intervallil orust kuni kalju maksimumini. Kontakt SQ1, vastupidi, on avatud skaala algusest kuni ketta 6 oruni ja on suletud vahemikus alates orust kuni skaala maksimumini.

Kui alumine temperatuuripiir on saavutatud, sulgub kontakt SQ1 ja suure võimsusega kütteelemendid EK1 lülituvad sisse. Kui ülemine temperatuuripiir on saavutatud, sulgub kontakt SQ2 ja kontakt SQ1 avaneb, mistõttu temperatuur langeb aeglaselt. Niipea, kui temperatuuri alumine piir on saavutatud, kordub olukord jne.

Joonisel fig. 2 on kujutatud kahepositsioonilise temperatuuri reguleerimise skeem kaitseatmosfääriga kamberahju SNZ-4,0,8,0,2,6 / 10 tööruumis. Ahi on kolmefaasiline ja ühendatud ahjuga läbi FU kaitsmete.Kütteelemendid lülitatakse sisse ja välja kontaktori abil. Temperatuuri stabiliseerimise tagab automaatjuhtimissüsteem (ACS).

Riis. 2. Elektriahel kaitsva atmosfääriga kamber elektriahju tööruumi temperatuuri reguleerimiseks

Juhtahel koosneb 13 ahelast. Funktsionaalsete omaduste põhjal võib need jagada juhtimisahelateks, kaitseahelateks ja infoahelateks. Reguleerimine toimub: ahju tööruumi temperatuuri (automaatjuhtimissüsteemi rikke korral automaatne ja käsitsi), ahju kaitsva atmosfääri tarnimisega, gaasikardina etteandmisega. Infoskeeme kasutatakse valgus- ja helisignaalide abil operatiivpersonali hoiatamiseks ahju erinevate töörežiimide eest.

Ahjus on üks tsoon Temperatuuri reguleerimine toimub automaatse juhtimissüsteemi abil, mis koosneb termopaarist, kompensatsioonijuhtmetest, potentsiomeetrist PSR, vahereleedest KA1 ja KA2, kontaktorist KM ja lõpuks ahjust endast SNZ-4,0,8,2,6 / 10 . PSR-potentsiomeeter ühendatakse juhtahelaga ahelate 1, 2 ja 3 abil. Ahel 1 on mõeldud PSR-seadme enda toiteks.

Ahelad 2 ja 3 sisaldavad PSR-termostaadi minimaalseid (min) ja tavalisi (tavalisi) kontakte. PSR-i maksimaalset kontakti (max) vooluringis ei kasutata. Skeemides 2 ja 3 genereeritakse juhtsignaal, mis vahereleede KA1 ja KA2 abil võimendatakse ajamipooli (KM kontaktori) käivitamiseks vajaliku väärtuseni. Seega KA1 ja KA2 toimivad võimsussignaali võimenditena.

Aheladel 3 ja 4 on universaalsed kolmeasendilised lülituskontaktid: automaatne (A), väljalülitatud (O) ja manuaalne (P). Kõik need positsioonid vastavad ahju teatud töörežiimile: ahju temperatuuri automaatne juhtimine, ahju väljalülitamine, käsitsi temperatuuri reguleerimine (ainult režiimide reguleerimisel või automaatse juhtimissüsteemi rikke korral) .

Kontuur 4 sisaldab kontaktorit ja seega ka küttekehasid. Kontaktorit saab sisse lülitada ainult siis, kui ahjuuks on suletud. Viimase tagab piirlüliti SQ1 sisseviimine ahelasse 4, mis lülitub ahjuukse avamisel välja. Kontaktori mähise ja vastavalt selle kontaktide otsene sisselülitamine toimub järgmiselt: automaatjuhtimisega - vahereleede KA1 ja KA2 kontaktide kaudu, käsitsi juhtimisega - ainult kontaktide KA2.1 abil.

Spiraal KA1 lülitub sisse ainult siis, kui temperatuur ahjus saavutab minimaalse väärtuse. Mähis KA2 on ühendatud ahju normaaltemperatuurile vastava kontaktiga. Seetõttu jäävad ahju kütteelemendid sisse ka siis, kui ahju temperatuur on võrdne seadistuspunktiga. Küttekehad ühendatakse vooluvõrgust lahti ainult siis, kui temperatuur ahjus tõuseb üle normi. Nii on koostatud ahelad, mis kontrollivad ahju temperatuuri stabiliseerimist.

Kas ahi on hetkel sisse või välja lülitatud, annab meile teada kaks signaallampi: L1 ja L2. Kui kütteelemendid on sisse lülitatud, põleb L1 signaallamp ja kui küttekehad on välja lülitatud, põleb L2 lamp. See saavutatakse kontaktori KM kontaktide ühendamisega ahelates 5 ja b.Takistid R ahelates 5 ja 5 on vajalikud signaallampide pinge alandamiseks 220 V-lt tööpingele (lambiahelate takistid mängivad koormustakistite rolli). Ahelad 7, 8 ja 11 on ette nähtud kaitsva atmosfääri ja gaasikardina etteande juhtimiseks.

Ahel sisaldab solenoidventiile M1 ja M2 vastavalt kaitsekeskkonna varustamiseks ja gaasi etteandmiseks, et tekitada ahjus gaasikardin.

Nagu on näha vooluringi 7 ülesehitusest, on ahju kaitsva atmosfääriga varustamine võimalik ainult siis, kui temperatuur ahjus ei ole langenud miinimumini (Ka1 sisselülitamisel avaneb ahel 7 läbi kontakti KA1. 2 ). See süsteem on plahvatuskaitsesüsteem. Ahju gaasivarustust juhitakse käsitsi nuppude SB1 ja SB2 abil. KAZ-relee võetakse kasutusele kontaktide korrutamiseks, kuna M1-l pole blokeerivaid kontakte.

Kui M1 (nagu ka KAZ) on sisse lülitatud, süttib samal ajal signaallamp L3, mis annab teeninduspersonalile teada, et gaasiventiil on avatud. Gaasi väljalülitamisega (nupu SB1 abil) kaasneb väljalülitamine ja L3, samas kui süttib teine ​​signaallamp - L4, mis annab teada, et klapp on suletud.

Ahelad 12 ja 13 on informatiivsed. Komplekti lüliti SA2 abil saate sireeni sisse lülitada, teavitades teeninduspersonali, et ahju temperatuur on langenud miinimumini, mis on märk mingist rikkest (küttekehad oleksid pidanud sisse lülituma isegi normaalsel temperatuuril ).

Seega kasutatakse minimaalset kontakti min PSR kurja skeemi puhul mitte ainult ahju tööruumi temperatuuri stabiliseerimise andurina, vaid ka andurina automaatses hoiatus- ja kaitsesüsteemis.Automaatse hoiatussüsteemi saab välja lülitada, liigutades lülitit teise asendisse (ahel 13). L5 lamp annab märku, et automaatne hoiatussüsteem on välja lülitatud.

Kolmepositsiooniline temperatuuri reguleerimise ahel

Kolmepositsioonilises regulaatoris on regulaatoril kolmas asend, milles kui juhitava muutuja väärtus on võrdne antud väärtusega, varustatakse objekti sellise koguse energia ja ainega, mis on vajalik selle normaalseks tööks. .

Kolmeasendilise juhtahela võib saada vaadeldava kahepositsioonilise juhtimisahela mõningase teisendamise teel (vt joonis 1), kui kolme vahereleed juhitakse kontaktide SQ1 ja SQ2 abil. Kui kontakt SQ1 on suletud, lülitub relee K1 sisse; kui SQ2 on suletud, aktiveeritakse relee K2. Kui mõlemad kontaktid SQ1 ja SQ2 on avatud, aktiveeritakse lühise relee. Nende kolme relee abil saab kütteelemente sisse lülitada kolmnurga, tärniga või välja lülitada ehk siis teostada kolmeasendilist temperatuuri reguleerimist.

Proportsionaalset juhtimisseadust rakendavate automaatjuhtimissüsteemide loomiseks kasutatakse sageli BR-3 tüüpi tasakaalustatud releed. See relee kasutab kahte libisevat traati. Reguleeritava muutuja väärtus määrab ühe liuguri (sensori) slaidi asukoha ja reguleeriva korpuse avanemise astme - täiturmehhanismi liuguri liuguri asendi (tagasiside).

Tasakaalustatud relee ülesanne on ajamile selline mõju avaldada, et kahe liuguri asendid oleksid sümmeetrilised.

Tasakaalustatud relee BR-3 skeemil (joon.3) põhielemendid on polariseeritud relee RP-5 ja väljundreleed BP1 ja BP2. Kui slaidide asendid on sümmeetrilised, siis polariseeritud relee kahes poolis voolava voolu tugevused on võrdsed ja seetõttu on selle kontaktid avatud. Väljundreleed BP1 ja BP2 on pingevabad ja nende juhtkontaktid on avatud.

Riis. 3. Tasakaalustatud relee tüüpi BR-3 lihtsustatud plokkskeem

Kontrollitava väärtuse hälbe korral (näiteks suurendamisel) muudetakse anduri liuguri liuguri asendit. Selle tulemusena on häiritud silla sümmeetria ja polariseeritud relee mähiste kaudu voolava voolu tasakaal ning vastav kontakt sulgub. Sel juhul aktiveeritakse väljundrelee, mille kontaktide hulka kuulub ajam, mis liigutab reguleerivat korpust juhitava väärtuse vähendamise suunas. Tagasiside liugur liigub samal ajal.

Ajam töötab seni, kuni tagasiside liugurtraadi liugur hõivab anduri liuguri positsiooni, misjärel tekib uuesti tasakaal. Relee kontaktid avanevad ja ajam peatub. See tagab pideva seose kontrollitava muutuja väärtuse ja kontrolleri asukoha vahel.

I-, PI- ja muid seadusi rakendavate automaatjuhtimissüsteemide loomiseks kasutatakse erinevaid elektroonilisi kontrollereid, mille hulka kuuluvad IRM-240, VRT-2, EPP-17 jne tüüpi regulaatorid.