Toitekontrollerid: eesmärk, seade, tehnilised omadused

Kontroller on juhtseade, mis on ette nähtud elektrimootorite käivitamiseks, seiskamiseks, pöörlemiskiiruse reguleerimiseks ja tagasikäiguks. Kontaktkontrollerid kuuluvad otse elektrimootorite tarneahelasse, mille pinge ei ületa 600 V.

Kontaktosade asukoha järgi eristatakse libisevate kontaktidega kontrollereid ja nukitüüpi. Lükandkontaktide kontrollerid jagunevad omakorda trummel- ja tasapinnalisteks (viimaseid kasutatakse harva).

Kontrolleri võlli saab pöörata käsitsi või ajammehhanismi või eraldi elektrimootori abil. Fikseeritud kontaktid (sõrmed) asuvad aparaadi korpuses ümber võlli koos kontaktidega ja on sellest isoleeritud. Kontrollereid toodetakse ainult turvalises versioonis. Käiguvahetuse asendite fikseerimiseks kasutatakse kangi vedrumehhanisme.

Kontrolleri eelseadistatud lülitusprogramm realiseeritakse liigutatavate kontaktide (segmentide) vastava paigutusega.Lülitustingimuste parandamiseks on alalisvoolu kontrollerid varustatud magnetilise tagatäidisega. Lülitusasendite arv on tavaliselt 1 kuni 8 (mõnikord kuni 12-20), lülitatava voolu väärtus ei ületa 200 A.

Kontrollerid võivad töötada katkendlikul režiimil suhtelise töötsükliga (25-60%) või pidevas režiimis. Lubatud lülitussagedus trummel-tüüpi kontrollerid ei ületa 300 ja nukk-tüüpi kontrollerid - kuni 600 lülitit tunnis. Tõste- ja transpordimasinate ja -mehhanismide elektriajamis on enim levinud kontrollerid.

Toitekontrollerid on terviklikud seadmed, mis tagavad elektrimootorite mähisahelate sisselülitamise vastavalt kontrolleri konstruktsioonis sisalduva etteantud programmile. Toiteregulaatorite peamised eelised on disaini lihtsus, tõrgeteta töö ja väikesed mõõtmed.

Võimsusregulaatorite õige valiku ja kasutamise korral vastavalt nende lülitusvõimalustele on kontrollerid usaldusväärsed ja hõlpsasti kasutatavad terviklikud seadmed kraana elektriajamite juhtimiseks, kuna nendes seadmetes on seatud programmi rikkumised täielikult välistatud. ja sõltuv operaatorist väljalülitamine tagab seadme 100% kättesaadavuse. Nende komplektsete seadmete puudusteks on aga madal kulumiskindlus ja lülitusvõime, samuti automaatse käivitamise ja seiskamise puudumine.

Trummi kontrollerid

Joonisel 1 on kujutatud trumli kontrolleri tihvti. Võllile 1 on paigaldatud segmendihoidik 2, millel on segmendi kujul liikuv kontakt. Segmendihoidik on võllist isolatsiooniga 4 isoleeritud.Fikseeritud kontakt 5 asub isoleeritud siinil 6. Kui võll 1 pöörleb, liigub segment 3 fikseeritud kontaktile 5, sulgedes sellega ahela. Vajaliku kontaktrõhu tagab vedru 7. Suur hulk kontaktelemente paikneb piki võlli. Mitmed sellised kontaktelemendid on paigaldatud ühele võllile. Külgnevate kontaktelementide kandvaid segmente saab omavahel ühendada erinevates vajalikes kombinatsioonides. Erinevate kontaktelementide sulgemise teatud järjestus on tagatud nende segmentide erineva pikkusega.

Joonis fig. 1. Drum kontrolleri kontaktelement.

Kaamera kontrollerid

Nukkkontrollerites tagavad kontaktide avamise ja sulgemise trumlile paigaldatud nukid, mida pööratakse käsiratta käepideme või pedaali abil ja millega saab lülituda 2 kuni 24 elektriahelat. Nukkkontrollerid jagunevad vastavalt kaasasolevate vooluahelate arvule, ajami tüübile ja kontaktide sulgemise skeemidele.

Vahelduvvoolu nukk-kontrolleris (joonis 2) on liigutatav liigutatav kontakt 1 võimeline pöörlema ​​ümber kontaktiõlal 2 asuva O2 keskpunkti. Kontakthoob 2 pöörleb ümber keskkoha O1. Kontakt 1 on suletud fikseeritud kontaktiga 3 ja on ühendatud väljundkontaktiga painduva ühenduse 4 abil. Sulgevad kontaktid 1, 3 ja vajalik kontaktsurve tekitavad vedru 5, mis mõjub kontakti kangile läbi varda 6. Kui kontaktid avanevad, nukk 7 toimib läbi kontakthoova õla rulliku 5. See surub kokku vedru 5 ja kontaktid 1, 3 avanevad. Kontaktide sisse- ja väljalülitamise hetk sõltub kontaktielemente käitava nukiratta 9 profiilist.Madal kontaktide kulumine võimaldab suurendada sisselülituste arvu tunnis 600-ni 60% töötsükli juures.

Kontroller sisaldab kahte komplekti kontaktelemente /ja //, mis asuvad nukiseibi 9 mõlemal küljel, mis võimaldab seadme aksiaalset pikkust järsult vähendada. Nii trumli kui ka nuki kontrolleritel on võlli asendi lukustusmehhanism.

Vahelduvvoolu kontrolleritel ei pruugi kaarekustutusseadmete hõlbustamiseks olla kaare kustutusseadmeid. Neisse on paigaldatud ainult kaarekindlad asbesttsemendi vaheseinad 10. DC kontrolleritel on kaarekustutusseade, mis sarnaneb kontaktorites kasutatavale.

Kõnealune kontroller lülitub käepidemele vajutades välja ja see toiming edastatakse nukkratta kaudu; see lülitatakse sisse vedru 5 jõul käepideme vastava asendiga. Seetõttu saab kontakte eraldada isegi siis, kui need on keevitatud. Disaini puuduseks on võlli suur moment, mis on tingitud märkimisväärse arvu kontaktelementidega sulgurvedrudest. Tuleb märkida, et kontrolleri kontaktajami jaoks on võimalikud ka muud konstruktsioonilahendused. Joonis fig. 2. Kaamera kontroller.

Lamedad kontrollerid

Suurte generaatorite ergastusvälja sujuvaks reguleerimiseks ja suurte mootorite pöörlemiskiiruse käivitamiseks ja reguleerimiseks on vajalik suur arv etappe. Nukkkontrollerite kasutamine on siin ebapraktiline, kuna suur arv etappe põhjustab seadme mõõtmete järsu suurenemise. Toimingute arv tunnis reguleerimise ja käivitamise ajal on väike (10-12). Seetõttu pole kontrollerile vastupidavuse osas erinõudeid.Sel juhul kasutatakse laialdaselt korterkontrollereid.

Joonisel 3 on kujutatud tasapinnalise ergastuse juhtimiskontrolleri üldvaade. Fikseeritud kontaktid 1 prisma kujul on kinnitatud isoleerplaadile 2, mis on kontrolleri alus. Fikseeritud kontaktide paigutus piki joont võimaldab teha palju samme. Sama kontrolleri pikkusega saab sammude arvu suurendada, kasutades paralleelset kontaktide rida, mis on esimesest reast nihutatud. Poole sammu võrra nihutades kahekordistub sammude arv.

Liigutatav kontakt on tehtud vaskharja kujul. Hari asub traversis 3 ja on sellest isoleeritud. Surve tekitab spiraalvedru. Voolu ülekandmine kontaktharjalt 4 väljundklemmile toimub voolu koguva harja ja voolu koguvate piikide 5 abil. Kontroller joonisel fig. 3 saab üheaegselt lülituda kolmes sõltumatus ahelas. Traaversi liigutamine toimub kahe kruvi 6 abil, mida juhib abimootor 7. Reguleerimise ajal liigutatakse traaversit käsitsi käepideme 8 abil. Lõppasendites toimib traavers piirlülititele 9, mis peatavad mootori.

Kontaktide täpseks peatamiseks soovitud asendis võetakse kontaktide liikumiskiirus väikeseks: (5-7) 10-3 m/s ja mootor tuleb seisata. Lamekontrolleril võib olla ka käsitsi ajam.

Joonis fig. 3. Lame kontroller.

Erinevat tüüpi kontrollerite eelised ja puudused

Trummi kontrollerid

Kontaktide madala kulumiskindluse tõttu ületab kontrolleri lubatud käivituste arv tunnis 240.Sel juhul tuleb käivitusmootori võimsust vähendada 60%-ni nimiväärtusest, mistõttu kasutatakse selliseid harvaesineva käivitusega kontrollereid.

Kaamera kontrollerid

Kontroller kasutab liikuvat liinikontakti. Kontaktide rullumise tõttu ei mõjuta avamisel süttiv kaar täielikult sisselülitatud olekus voolu juhtimises osalevat kontaktpinda.

Madal kontaktide kulumine võimaldab suurendada käivituste arvu tunnis kuni 600-ni töötsükliga 60%.

Kontrolleri konstruktsioonil on järgmine omadus: see on välja lülitatud nuki kumeruse tõttu ja sisse lülitatud vedru jõu tõttu. Tänu sellele saab kontakte eraldada isegi siis, kui need on keevitatud.

Selle süsteemi puuduseks on suur moment võllil, mille tekitavad sulgurvedrud koos märkimisväärse hulga kontaktelementidega. Võimalikud on ka muud kontaktajami konstruktsioonid. Ühes neist kontaktid sulguvad nuki toimel ja avanevad vedru toimel, teises teostab nii kaasamise kui ka lahtiühendamise nukk. Siiski kasutatakse neid harva.

Lamedad kontrollerid

Tasapinnalisi kontrollereid kasutatakse laialdaselt suurte generaatorite ergastusvälja moduleerimiseks ning suurte mootorite käivitamiseks ja kiiruse juhtimiseks. Kuna vaja on palju astmeid, on nukkkontrollerite kasutamine siin ebapraktiline, kuna suur arv etappe toob kaasa seadme mõõtmete järsu suurenemise.

Liigutava ja fikseeritud kontakti vahel avamisel ilmub pinge, mis on võrdne astmete pingelangusega.Kaare tekkimise vältimiseks võetakse astmete lubatud pingelangus 10 V (voolul 200 A) kuni 20 V (voolul 100 A). Lubatud pöörete arv tunnis määratakse kontaktide kulumisega ja tavaliselt ei ületa see 10-12. Kui astmete pinge on 40-50 V, kasutatakse spetsiaalset kontaktorit, mis ületab harja liikumise ajal külgnevad kontaktid.

Juhul, kui on vaja vooluahel sisse lülitada vooluga 100 A ja rohkem lülitussagedusega 600 ja rohkem tunnis, kasutatakse süsteemi, mis koosneb kontaktorist ja kontrollerist.

Võimsusregulaatorite kasutamine elektrilises kraanaajamis

Kraanamehhanismide elektrimootorite juhtimiseks kasutatakse järgmiste seeriate kontrollereid: vahelduvvoolu KKT-60A ja konsoolkontrollereid DVP15 ja UP35 / I. Selle seeria kontrollereid toodetakse kaitstud korpustes, millel on kate ja kaitseaste väliskeskkonna eest 1P44 .

Võimsusregulaatorite mehaaniline vastupidavus on (3,2 -5) x 10 miljonit VO tsüklit. Lülituse vastupidavus sõltub lülitatava voolu tugevusest. Nimivoolu korral on see umbes 0,5 x 10 miljonit VO tsüklit ja vooluga 50% nimivoolust saate kulumiskindluseks 1 x 10 miljonit VO tsüklit.

KKT-60A kontrolleritel on 40% töötsükli juures nimivool 63 A, kuid nende lülitusvõime on väga madal, mis piirab nende kontrollerite kasutamist rasketes lülitustingimustes. Vahelduvvoolu kontrollerite nimipinge on 38G V. , sagedus on 50 Hz .