Asünkroonsete faasimootoritega elektriajamid ja siduripidurdus

Kuni viimase ajani olid asünkroonsete faasimootoritega elektriajamid nende teostamise lihtsuse tõttu kõige laialdasemalt kasutusel kraanade elektriajamite, eriti sõidumehhanismide puhul. Tõstemehhanismides need elektriajamid Asenduvad üha enam iseergastuvate dünaamiliste pidurisüsteemidega. Täiselektrilised ajamid valmistatakse faasirootori asünkroonsete kraanamootorite kasutamisel, kui neid juhitakse KKT60 võimsusregulaatorite ja juhtpaneelidega TA, DTA, TCA, K, DK, KS.

Üldotstarbeliste kraanade puhul kasutatakse toitenukk-kontrollerite ja TA, DTA (sõidumehhanismide jaoks) ja TCA (tõstemehhanismide jaoks) paneelide vahelduvvoolu juhtimisahelatega elektrilisi ajamid ning K, DK (liikumine) ja KS (tõste) paneelidega. metallurgiliste kraanade alalisvoolu juhtahelad.

Kasutusspetsiifika määrab ka mõned erinevused nende paneelide ehituses.K- ja KS-paneelidel on individuaalne kaitse, samas kui TA- ja TCA-paneelidel on põhiahel ühise kaitsega, mis asetatakse eraldi kaitsepaneelile, kahe- ja mitmemootoriliste elektriajamite alalisvoolupaneelides on mootori jõuahelate eraldamine ette nähtud suurendamiseks. süsteemi töökindlus, on ka muid erinevusi.

Elektriajamite ja toitenukkide kontrollerite võimsusvahemik on 1,7–30 kW ja suureneb kontaktori reversi lisamisega 45 kW-ni ning juhtpaneelidega 3,5–100 kW liikumismehhanismide ja 11–180 kW tõstmiseks. mehhanismid (võimsused on määratud 4M töörežiimile töötsükliga = 40%).

Vaadeldavates elektriajamites kasutatavad kiiruse reguleerimise meetodid ja pidurdusrežiimid määravad nende madalad juhtimis- ja energiaomadused. Selliste süsteemide iseloomulik tunnus on stabiilse maandumis- ja vahekiiruste puudumine ning suured kaod käivitustakistites. Üldiselt ei ületa nende elektriajamite juhtimisulatus 3:1 ja 4M režiimi ekvivalentne kasutegur on umbes 65%.

Tõstemehhanismide elektriajamite skeemid. Nukkkontrolleriga KKT61 elektriajami skeem on näidatud joonisel fig. 1. Sellele konstruktsioonis lähedane on KKT68 kontrolleriga elektriajami ahel, milles staatori ahelas kasutatakse kontaktori reverserit ja kontrolleri vabastatud kontakte kasutatakse takistuste paralleelseks ühendamiseks rootori ahelas. Nukkkontrolleritega elektriajami mehaanilised omadused on näidatud joonisel fig. 2.

Riis. 1. Elektrilise tõsteajami skeem nukkkontrolleriga KKT61

Vaadeldavate elektriajamite mehaaniliste karakteristikute konstrueerimisel on oluliseks küsimuseks algse käivitusmomendi väärtuse valik (karakteristikud 1 ja 1 ') Ühest küljest impulsi momendi vähendamise seisukohalt kiirendusel ja tagades maandumiskiirused kergete koormate langetamisel, on soovitav vähendada käivitusmomenti. Teisest küljest võib esialgse pöördemomendi liigne vähendamine põhjustada raskete koormate langemist tõsteasenditesse ja nende langetamisel tekivad liigsed kiirused. Selle vältimiseks peaks käivitusmoment olema umbes 0,7 Mnom.

Riis. 2. Elektriajami mehaanilised omadused vastavalt joonisel fig. 1

Joonisel fig. 2, mootori pöördemoment töötsükli juures = 40% loetakse nominaalseks. Siis töötsüklis = 25% kontrolleri esimesest asendist vastab karakteristik 1 algsele pöördemomendile, mis on võrdne Mn töötsükli juures = 40%. vastavalt teine ​​asend – tunnus 2'. Selle tagamiseks on liiteseadme takistitel kraanid, mis võimaldavad osa lõppastme takistusest mööda minna.

Riis. 3. TCA paneeliga elektritõstuki ajami skeem.

Joonisel fig. Kontrolleri 1 kontaktid SM2, SM4, SM6 ja SM8 teostavad mootori ümberpööramist, kontaktid SM7 ja SM9 — SM12 takistiastmed, kaitseahelates kasutatakse kontakte SM1, SM3 ja SM5. Piduri mähis YA aktiveeritakse samaaegselt mootoriga. KKT61 kontrolleriga ahelas kasutatakse kasutatavate nukkide arvu vähendamiseks takistite asümmeetrilist ühendust ja KKT68 ahelas võimaldab kontrolleri kontaktide arv sümmeetrilist ümberlülitamist.

Elektriajam on kaitstud kaitsepaneeliga, mis sisaldab liinikontaktorit KMM, toitelülitit QS, kaitsmeid FU1, FU2 ja maksimaalset releeplokki KA. Lõpliku kaitse tagavad lülitid SQ2 ja SQ3. KMM-i kontaktori pooli skeem sisaldab SB ON-nupu kontakte, SA hädaabilülitit ja SQL-i luugi blokeerimiskontakte.

Joonisel fig. 3 on näidatud TCA juhtpaneeliga elektriliste tõstukite ajamiskeem. KS-paneelidega elektriajamid on ehitatud samadel põhimõtetel. Erinevused seisnevad selles, et nendes on juhtahel tehtud alalisvoolul ja kaitseseadmed, sealhulgas liinikontaktor KMM, kaitselüliti QS1, maksimaalsed releed KA, kaitsmed FU1 ja FU2 asuvad otse paneelil ja kaitse on individuaalne ja paneelidega elektriajamites kasutab TCA turvapaneeli.

Tuleb märkida, et kriitiliste elektriajamite jaoks on toodetud ka TSAZ tüüpi vahelduvvoolu juhtpaneelide modifikatsioon. Juhtpaneelidega elektriajami ahelad võimaldavad mootori reostaadi omadustel põhinevat automaatset käivitus-, tagasi-, seiskamis- ja sammukiiruse juhtimist.

Joonisel fig. 3 aktsepteeritud tähistust: KMM — lineaarne kontaktor; KM1V ja KM2V — suunakontaktorid; KM1 — pidurikontaktor YA; KM1V — KM4V — kiirenduskontaktorid; KM5V — opositsioonikontaktor. Kaitse mõjutab KH releed.

Ajami mehaanilised omadused on näidatud joonisel fig. 4. Tõsteasendites toimub start ajareleede KT1 ja KT2 juhtimisel, samas kui tunnus 4'P ei ole fikseeritud.Langetusasendites reguleeritakse opositsiooni 1C ja 2C karakteristikuid ning ZS karakteristikku, millel mootor töötab sõltuvalt koormuse kaalust võimsuse langetamise või generaatorpidurduse režiimis. Üleminek 3C karakteristikutele toimub vastavalt 3C ja 3C karakteristikutele ajarelee juhtimisel.

Riis. 4. Elektriajami mehaanilised omadused vastavalt joonisel fig. 3.

Enne 1979. aastat toodetud paneeliahelad kasutasid väikeste koormuse vähendamiseks ühefaasilist väljalülitusrežiimi, mis saavutati täiendavate kontaktorite abil. See režiim joonisel fig. 4 vastab karakteristikule O. Pärast allpool käsitletud dünaamiliste stopppaneelide valdamist lülitatakse see režiim TCA ja KS paneelides välja. Vastuseisu karakteristikute 1C ja 2C koormuse vähendamiseks peab operaator vajutama SP-pedaali, kui kontrolleri käepide on asetatud sobivasse asendisse. Pedaali juhtimine on sunnitud pehmete mehaaniliste omadustega tänu võimalusele koormust langetamise asemel tõsta.

Riis. 5. Nukkkontrolleriga KKT62 liikumismehhanismi kahemootorilise elektriajami skeem

Elektriajam lülitub vastuvahetusrežiimile mitte ainult koormate langetamisel, vaid ka langetusasenditest peatumisel ning esimeses ja teises asendis toimub see pedaalile vajutades. Samal ajal on KT2 relee hoidmise ajal koos mehaanilise pidurdamisega ette nähtud ka elektriline pidurdamine karakteristikul 2C. Lisaks määratud releele juhib KT2 ka ahela õiget kokkupanekut.TCA paneelide vooluringis on pidurimähis YA ühendatud vahelduvvooluvõrku läbi kontaktori KM1 KS paneelides saab kasutada nii AC kui alalisvoolu pidurdusmagneteid. Viimasel juhul rakendatakse pidur, nagu on näidatud allpool, vaadates alalisvoolu paneele.

Riis. 6. DK-paneeliga liikumismehhanismi kahemootorilise elektriajami skeem

Joonisel fig. 3, koos takistite tavapärase ühendusega on näidatud ka nende paralleelühendus, mida kasutatakse juhtudel, kui koormus ületab rootori kontaktoritele lubatu.

Liikumismehhanismide elektriajamite skeemid. Nukkkontrolleritega liikumismehhanismide elektriajamite skeemid on rakendatud ühe- või kahemootorilises konstruktsioonis. Ühe mootori konstruktsioon koos KKT61 kontrolleriga on täiesti sarnane joonisel fig. 1. Kahe mootoriga elektriajami skeem KKT62 kontrolleriga on näidatud joonisel fig. 5.

KKT6I ja KKT62 kontrolleritega ahelate tööpõhimõtted on samad: SM kontrolleri kontaktid reguleerivad takistusi mootori rootori ahelas, kaitse on paigutatud eraldi kaitsepaneelile. Erinevus seisneb selles, et KKT62-ga ahelas teevad vastupidist kontaktorid KM1B ja KM2V. Mõlema elektriajami mehaanilised omadused on identsed ja on näidatud joonisel fig. 2.

Paneeli juhtimisega liikumismehhanismi elektriajami skeemi vaadeldakse kahe mootoriga elektriajami näitel kraana-metallurgilise konstruktsiooniga DK-paneeliga, mis on näidatud joonisel fig. 6. Kett tagab sümmeetrilised mehaanilised omadused, mis on näidatud joonisel fig. 7.Diagrammil: KMM1 ja KMMU11 — lineaarsed kontaktorid; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — suunakontaktorid; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — kiirendi kontaktorid; Pidurikontaktorid KM1, KM2 — YA1 ja YA11. Juhtimist teostab kontroller (kontaktid SA1 — SA11), pakkudes pehmet käivitust ajareleede KT1 ja KT2 juhtimisel.

Peatamiseks kasutatakse vastulülitusrežiimi vastavalt karakteristikule 1, mis viiakse läbi relee KH2 juhtimisel. Relee mähis KH2 on ühendatud pinge erinevusega, mis on võrdeline ühe mootori rootori pingega, mis on alaldatud dioodsillaga UZ, ja võrgu võrdluspingega. Potentsiomeetrite R1 ja R2 reguleerimisega aeglustab mootor karakteristikul 1 kiirusele nulli, misjärel lastakse mootoril käivituda vastupidises suunas. Ahel pakub kõiki vajalikke kaitsetüüpe, mis on rakendatud pingereleele KN1. Juhtahelat toidetakse 220 V alalisvooluvõrgust läbi lüliti QS2 ja kaitsmete FU8 — FU4.

Riis. 7. Elektriajami mehaanilised omadused vastavalt joonisel fig. 6

Terviklike elektriajamite tehnilised andmed. Tõste- ja sõidumehhanismide elektriajamite tehnilised andmed on toodud viitetabelites. Määratud tabelid määravad sõltuvalt töörežiimist võimsusregulaatorite ja paneelide poolt juhitavate mootorite koormuste võimsuse. Tehnilised andmed tabelites kehtivad mootoritele ja juhtpaneelidele nimitoitepingega 380 V.

Muude pingete puhul on vaja kasutada tootja infomaterjale. Duplekspaneelide puhul on tabelites näidatud mootorinäidud kahekordistunud.TCA3400 ja KC400 paneelid on praegu tootmisest väljas, kuid nende paneelidega elektriajamid on endiselt kasutuses. 6M töörežiimi puhul tuleks kasutada ainult K, DK ja KS paneele.