Türistormuundurite puudused
Peamine alalisvoolumootori muundurite tüüp on praegu pooljuhttüristor.
Türistorite puudused on järgmised:
1. Ühepoolne juhtivus, mille tulemusena on vaja seadmete arvu kahekordistada.
2. Väike ülekoormusvool, samuti voolu tõusu kiiruse piiramine.
3. Tundlikkus ülepinge suhtes.
Alaldatud pinge keskmise väärtuse reguleerimise puudumisel määrab peamiselt türistori muunduri lülitusahel. Teisendusahelad jagunevad kahte klassi: nullklemm ja sild. Keskmise ja suure võimsusega paigaldistes kasutatakse peamiselt sillamuunduri ahelaid, mis on peamiselt tingitud kahest põhjusest:
-
iga türistori madalam pinge,
-
trafo mähiste kaudu voolava voolu konstantse komponendi puudumine.
Konverteriahelad võivad erineda ka faaside arvu poolest: ühest väikese võimsusega paigaldistes kuni 12-24ni suure võimsusega muundurites.
Kõigil türistormuundurite variantidel on koos positiivsete omadustega, nagu madal inerts, pöörlevate elementide puudumine, väiksemad (võrreldes elektromehaaniliste muunduritega) mõõtmed, mitmeid puudusi:
1. Raske ühendus vooluvõrku: kõik võrgupinge kõikumised kanduvad otse ajamisüsteemi ning mootoritelgede koormuspinged kanduvad kohe üle vooluvõrku ja põhjustavad voolu hüppeid.
2. Madal võimsustegur pinge alla reguleerimisel.
3. Kõrgemate harmooniliste tekitamine, koormus elektrivõrgule.
Seoses türistorite ja üldiselt muunduri unipolaarse juhtivusega saab lihtsaimas vooluringis ühe muunduri juuresolekul mootori tagasikäiku teha ainult armatuuri või ergutusmähise ümberlülitamisega sobivate kontaktorite abil. Loomulikult on sellisel tingimusel elektrimasina süsteemi töö ebarahuldav, kuna on vaja lülitada kas suured voolud või suure induktiivsusega vooluring. Seetõttu kasutatakse tavaliselt kahte muundurit, millest igaüks on ette nähtud töötama ühes pöörlemissuunas.

Türistori ajami tehnilised ja majanduslikud näitajad: kiiruse reguleerimise vahemik, ühe või teise pidurdusmeetodi võimalus, tagurdamine, mehaaniliste omaduste tüüp ja muud on suuresti ette määratud toiteskeemiga.
Peamiste (toite)ahelate skeemide mitmekesisust saab taandada neljale peamisele võimalusele:
1. Alalisvoolumootori armatuuri toide ühest juhitavast muundurist.See ja järgmised diagrammid joonise lihtsustamiseks ja põhiliste erinevuste tuvastamiseks on toodud eeldusel, et toide tarnitakse ühefaasilisest vahelduvvooluvõrgust.

Juhitav muundur-mootorsüsteem ühe türistormuunduriga armatuuriahelas, V, N - kontaktorid edasi- ja tagasipööramiseks
Sel juhul tagatakse kiiruse reguleerimine ainult mootori armatuurile rakendatava pinge muutmisega; mootori tagurpidi - muutes armatuuri voolu suunda kontaktorite abil. Pidurdamine on elektrodünaamiline.
Tagurduskontaktorite olemasolu armatuuriahelas muudab paigalduse kulukamaks, eriti olulise mootorivõimsuse korral, ning sobib ka ainult mehhanismidele, mis ei vaja sagedast ümberpööramist ja seiskamist. Ahel ei paku regeneratiivset pidurdamist.
2. Mootori armatuuri toide kahest ristahelasse ühendatud muundurist. Ühes pöörlemissuunas töötab üks inverter, teises - teine.Vastupidine saavutatakse türistorite juhtimisega ja tagatakse ühe muunduri üleviimisega inverterrežiimile.
Juhitav inverter-mootorsüsteem kahe ristahelasse ühendatud inverteriga
Ahel ei vaja armatuuriahelas mahukaid tagurduskontaktoreid, tagab sujuva ja usaldusväärse energia taaskasutamise peatamise ning seda kasutatakse tavaliselt sagedaseks tagurdamiseks.
Ahela puuduseks on keerukus ja kõrge hind, mis on tingitud vajadusest omada kahekordset türistorite komplekti ja kahekordset toitetrafo sekundaarmähiste arvu.
3. Konverterite paralleelne vastandühendus. Skeemi omadused on sarnased eelmisega.Eeliseks on jõutrafo vähem sekundaarmähiseid.

Juhitav inverter-mootor süsteem koos muundurite paralleelse vastassuunalise ühendusega

Mootori ergutusahelas juhitava muunduriga muundur-mootorsüsteem
Seade töötab püsiva ja piisavalt kõrge võimsusteguriga. Ja vastupidi, muutes ergutusahela voolu suunda, pingutab see siirdeid. Süsteem ei sobi eriti mehhanismidele, mis nõuavad suurt hulka tagasikäike ja seiskamisi.