Elektrimootorite täiustamine automatiseeritud elektriajamisüsteemides

Elektrimootorite arendamine toimub praegu järgmistes suundades:

• parem energia ja jõudlus;

• efektiivsuse suurendamine, materjalide kulu ja müra vähendamine, töö usaldusväärsuse ja pikaealisuse suurendamine;

• mootorite ja nende võimsuspooljuhtmuundurite parem sobitamine;

• spetsialiseeritud disainiga, konkreetsetele kasutustingimustele orienteeritud objektorienteeritud elektrimootorite pargi laiendamine.

Kaasaegsed alalisvoolumootorid on täiustatud tänu metallkiudude ja metallkeraamiliste materjalide kasutamisele harjakollektoriplokis, mis võib oluliselt tõsta nende mootorite kollektorite perifeerset kiirust. Harjade kogumisseadme kasutamise vajadus ja sellega kaasnevad traditsiooniliste alalisvoolumootorite puudused viisid järgnevatel aastatel nende võimsuse osakaalu vähenemiseni võrreldes vahelduvvoolumootoritega.

Asünkroonsed oravpuuriga mootorid on ehituslikult kõige lihtsamad ja töökindlamad, mistõttu on need viimasel ajal laialt levinud sagedusjuhtimisega elektriajamites, millel on autonoomne inverter (sagedusmuundurid). impulsi laiuse modulatsioon (PWM)… Nende mootorite täiustamine on tingitud uute materjalide kasutamisest ja tõhusamatest intensiivjahutusmeetoditest.

Faasirootoriga asünkroonsete elektrimootorite kasutamise väljavaated on seotud nende kasutamisega kahe võimsusega masinatega süsteemides.

Traditsiooniliselt kasutatakse sünkroonseid elektrimootoreid võimsusvahemikus sadu kilovatte ja rohkemgi. Nende paranemine on tingitud kontaktide kõrvaldamisest pöördalalditele üleminekuga ja püsimagnetite kasutamisega.

Absoluutne väljavaade on klapimootorid, mida, olles sisuliselt sünkroonmootorid, peetakse sageli alalisvoolumootoriteks, kuna neid toidetakse alalisvooluvõrgust autonoomse inverteri kaudu, mida juhivad rootori asendiandurite signaalid.

Kõrge sundrootori magnetiga klapimootoritel on kõigist masinatest madalaim erikaal. Seetõttu lahendatakse nende kasutamisega mehhatrooniliste moodulite disainiprobleemid tõhusalt.

Praeguseks on intensiivselt arendatud ventiil-induktsioonelektrimootoreid ja kooniliste poolustega elektrimootoreid. Sellistel elektrimootoritel on kõige lihtsam rootor, mis on valmistatud pehmest magnetsüdamikust. Seetõttu võimaldavad need suurt rootori kiirust ja on väga töökindlad.

Madala võimsusega vahemikus on traditsiooniliselt edasi arendatud samm-mootoreid, mis oma disainiomaduste tõttu tagavad kompaktsete mitmeteljeliste diskreetse liigutuste iseloomuga mehhatroonikamoodulite loomise.

Kaasaegsetes muutuva elektriajamiga süsteemides elektrimootorite tehnilist seisukorda jälgitakse ja diagnoositakse pidevalt, sellega seoses on mootoritesse lisaks kiirusanduritele sisse ehitatud ka rootori asendi, Halli andurid, temperatuuri- ja vibratsiooniandurid, mis võimaldab elektrimootorite töökindluse suurendamine.

Teine suund elektrimootorite töökindluse suurendamiseks tööstustingimustes on üleminek nende rakendamise konstruktiivselt suletud versioonidele, kasutades intensiivseid pinnajahutusmeetodeid. See võimaldab kõrvaldada mootorite pöörlevate osade tasakaalustamatust, mis on tingitud tööstustolmu elektrostaatilisest ladestumisest iseventilatsiooni käigus, ning välistada laagrisõlmede ja tugede enneaegse hävimise nende vibratsiooni tõttu.