Elektrimootori peamised töörežiimid elektriajamisüsteemis

Täieliku pildi mis tahes elektriajami mootori tööst annab mehaaniliste omaduste uurimine ristkülikukujulise koordinaatsüsteemi neljas kvadrandis (joonis 1). Need omadused vastavad elektrimootori kahele peamisele töörežiimile: mootor ja pidur.

Mootorirežiimiks nimetatakse sellist elektrimootori töörežiimi, milles viimane juhib töömehhanismi. Pidurdusrežiimis on liikumapanevaks jõuks mehhanism ja mootor kas tasakaalustab seda jõudu või aeglustab.

Olenevalt töörežiimist muutuvad pöördemomendi suund ja pöörlemiskiirus. Elektrimootori pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi positiivsete suundade jaoks võtke:

1) vertikaalse liikumisega — elektrimootori pöörlemissuund koorma tõstmisel ja pöördemoment koormuse tõstmiseks töötava elektrimootori puhul;

2) horisontaalse liikumisega, näiteks erinevat tüüpi kärudel, mehhanismi üks liikumissuundadest (edasi, paremale) ja sellele liikumisele vastav mootori poolt arendatav pöördemoment. Mootori poolt ületatud hetked on sel juhul negatiivsed.

Riis. 1. Pilt ajami mootori töörežiimidest ristkülikukujulistel koordinaattelgedel

Nagu näete jooniselt fig. 1, koordinaatsüsteemi esimeses kvadrandis töötab elektrimootor mootorirežiimil (näiteks koorma tõstmisel või käru liigutamisel). Teine kvadrant vastab elektrimootori töörežiimile mehhanismi horisontaalsel liikumisel pidurdamisega, kui elektrimootor tekitab pidurdusmomendi, mis on vastu mehhanismi võlli liikumisele.

Kolmas kvadrand vaatleb elektrimootori juhtu, mis töötab kerge koormuse langetamisel, kui koormusmoment ei suuda ületada mehhanismi ja hammasrataste hõõrdemomenti ning elektrimootor aitab koormust alandada, arendades välja mootori pöördemomendi, mis vastab koormuse suunale. koorma liikumine, kuid vastupidine koormuse tõstmise hetkele.

Lõpuks viitab neljas kvadrant mootori pöörlemisele välise pöördemomendi mõjul. See režiim võib tekkida näiteks raskete koormate langetamisel, kui elektrimootor arendab pidurdusmomenti, hoides koormust kinni ja takistades tõstemehhanismi kiiruse suurenemist. Sel juhul on mootori pöördemomendil positiivne märk, kuna see on suunatud samamoodi nagu tõstmisel.