Mootori käivitus- ja pidurdusahelad
Praegu on kõige levinumad kolmefaasilised oravpuuriga rootoriga asünkroonmootorid. Selliste mootorite käivitamine ja seiskamine, kui need on sisse lülitatud täisvõrgu pingel, toimub kaugjuhtimisega, kasutades magnetkäivitusi.
Kõige sagedamini kasutatav ahel on ühe starteriga ja juhtnupud "Start" ja "Stopp". Mootori võlli mõlemas suunas pöörlemise tagamiseks kasutatakse kahe starteriga (või tagurduskäivitiga) ja kolme nupuga vooluringi. See skeem võimaldab teil mootori võlli pöörlemissuunda "lennult" muuta ilma seda eelnevalt peatamata.
Mootori käivitamise skeemid
Elektrimootorit M toidab kolmefaasiline vahelduvpingevõrk. Kolmefaasiline QF kaitselüliti on ette nähtud vooluahela lahtiühendamiseks lühise korral. Ühefaasiline SF kaitselüliti kaitseb juhtahelaid.
Magnetstarteri põhielement on kontaktor KM (jõurelee kõrgete voolude lülitamiseks). Selle toitekontaktid lülitavad kolm elektrimootorile sobivat faasi. Nupp SB1 («Start») on mootori käivitamiseks ja nupp SB2 («Stopp») seiskamiseks.Termilised bimetallreleed KK1 ja KK2 katkestavad vooluahela elektrimootori tarbitava voolu ületamisel.
Riis. 1. Kolmefaasilise asünkroonmootori käivitamise skeem magnetkäiviti abil
Nupu SB1 vajutamisel aktiveerub kontaktor KM ja kontaktid KM.1, KM.2, KM.3 ühendavad elektrimootori võrku ning kontaktiga KM.4 blokeerib nupu (iselukustuv) .
Elektrimootori seiskamiseks piisab nupu SB2 vajutamisest, samal ajal kui kontaktor KM vabastab ja lülitab elektrimootori välja.
Magnetkäiviti oluline omadus on see, et võrgu pinge juhuslikul kadumisel lülitatakse mootor välja, kuid pinge taastumine võrgus ei too kaasa mootori spontaanset käivitumist, sest kui pinge lülitatakse välja, kontaktor KM vabastatakse ja selle uuesti sisselülitamiseks vajutage nuppu SB1.
Paigalduse rikke korral, näiteks mootori rootori kinnikiilumisel ja seiskumisel, suureneb mootori tarbitav vool mitu korda, mis viib termoreleede tööle, kontaktide KK1, KK2 avanemiseni. ja installi sulgemine. KK-kontaktide tagastamine suletud olekusse toimub pärast rikke kõrvaldamist käsitsi.
Pööratav magnetkäiviti võimaldab mitte ainult elektrimootorit käivitada ja peatada, vaid ka muuta rootori pöörlemissuunda. Sel eesmärgil sisaldab käivitusahel (joonis 2) kahte komplekti kontaktoreid ja käivitusnuppe.
Riis. 2. Mootori käivitamise skeem pööratava magnetstarteri abil
Kontaktor KM1 ja iselukustuv nupp SB1 on mõeldud mootori sisselülitamiseks režiimis "edasi" ning kontaktor KM2 ja nupp SB2 sisaldavad "tagurpidi" režiimi.Kolmefaasilise mootori rootori pöörlemissuuna muutmiseks piisab, kui muuta kaks kolmest toitepinge faasist, mille tagavad kontaktorite põhikontaktid.
Nupp SB3 on mõeldud mootori seiskamiseks, kontaktid KM 1.5 ja KM2.5 on blokeeritud ning termoreleed KK1 ja KK2 pakuvad kaitset ülevoolu eest.
Mootori täispingega käivitamisega kaasnevad suured tõmbevoolud, mis võib olla piiratud toitevõrgu jaoks vastuvõetamatu.
Käivitusvoolu piiramisega elektrimootori käivitamise ahel (joonis 3) sisaldab takisteid R1, R2, R3, mis on ühendatud mootori mähistega järjestikku. Need takistid piiravad voolu käivitamise ajal, kui kontaktor KM aktiveerub pärast nupu SB1 vajutamist. Samaaegselt KM-ga, kui kontakt KM.5 on suletud, aktiveerub ajarelee KT.
Ajastusrelee viivitus peaks olema piisav mootori kiirendamiseks. Hoideaja lõppedes kontakt KT sulgub, relee K aktiveerub ja selle kontaktide K.1, K.2, K.3 kaudu manööverdab käivitustakistid. Käivitusprotsess on lõppenud ja mootor on täispingel.
Riis. 3. Mootori käivitamise skeem käivitusvoolu piiramisega
Järgmisena vaatleme kahte kõige populaarsemat kolmefaasiliste asünkroonmootorite pidurdusskeemi: dünaamiline pidurdusskeem ja pöördpidurdusskeem.
Mootori piduri ketid
Pärast pinge eemaldamist mootorist jätkab selle rootor inertsi tõttu mõnda aega pöörlemist. Paljudes seadmetes, näiteks tõste- ja transpordimehhanismides, on üleulatuse vähendamiseks vaja sundseiskamist.Dünaamiline pidurdamine seisneb selles, et pärast vahelduvpinge eemaldamist läbib elektrimootori mähiseid alalisvool.
Dünaamiline pidurdusahel on näidatud joonisel fig. 4.
Riis. 4. Mootori dünaamilise pidurdamise skeem
Ahelas on lisaks peakontaktorile KM relee K, mis lülitab sisse seiskamisrežiimi. Kuna releed ja kontaktorit ei saa korraga sisse lülitada, kasutatakse blokeerimisskeemi (kontaktid KM.5 ja K.3).
Nupu SB1 vajutamisel aktiveeritakse kontaktor KM, mis annab mootorile pinge (kontaktid KM.1 KM.2, KM.3), blokeerib nupu (KM.4) ja blokeerib relee K (KM.5). KM.6 sulgemine aktiveerib KT ajarelee ja sulgeb KT kontakti ilma viivituseta. Nii et mootor käivitub.
Mootori seiskamiseks vajutage nuppu SB2. Kontaktor KM vabastatakse, kontaktorid KM.1 — KM.3 avatud, mootori väljalülitamine, kontakt KM.5 sulgub, mis aktiveerib relee K. Kontaktorid K.1 ja K.2 sulguvad, varustavad mähiseid alalisvooluga. Toimub kiire peatus.
Kui kontakt KM.6 avaneb, vabastatakse ajarelee KT, viivitus algab. Ooteaeg peab olema piisav mootori täielikuks seiskamiseks. Viivituse lõppedes avaneb kontakt KT, relee K vabastab ja eemaldab mootori mähistest alalispinge.
Kõige tõhusam viis peatamiseks on mootori tagurdamine, kui kohe pärast toite väljalülitamist rakendatakse elektrimootorile pinge, mis põhjustab vastupöördemomendi välimust. Vastupidine pidurdusahel on näidatud joonisel fig. 5.
Riis. 5. Mootori piduri ahel opositsiooni abil
Mootori kiirust jälgib SR-kontaktiga kiirusrelee.Kui kiirus on teatud väärtusest suurem, sulgub SR-kontakt. Kui mootor seiskub, avaneb kontakt SR. Lisaks otsekontaktorile KM1 on vooluringis tagurduskontaktor KM2.
Mootori käivitamisel aktiveeritakse kontaktor KM1 ja kontaktor KM 1.5 katkestab pooli KM2 vooluringi. Teatud kiiruse saavutamisel SR-kontakt sulgub, valmistades ahela ette tagurdamiseks.
Kui mootor seiskub, vabastab kontaktor KM1 ja sulgeb kontakti KM1.5. Selle tulemusena aktiveerub kontaktor KM2 ja annab pidurimootorile pöördpinge. Rootori kiiruse vähenemine põhjustab SR avanemise, kontaktor KM2 vabastab, pidurdamine peatub.