Kraanamehhanismide elektriajamite mehaaniliste omaduste nõuded

Kraanamehhanismi elektriajamisüsteemi valiku määravad suuresti nõuded selle mehaanilistele omadustele, mis varieeruvad sõltuvalt kraana tehnoloogiliste toimingute tüübist. Näiteks kraanaga tehtavate montaažitoimingute kõrge täpsus eeldab märkimisväärse juhtimisulatusega elektriajamite omadustest suurt jäikust, samas kui vanaraua, laastu jms transportivate magnetkraanade puhul ei mängi need nõuded nii olulist rolli.

Enamikul juhtudel saab kraanade puhul elektriajami üldisi omadusi vähendada joonisel fig. 1 ja 2.

Igal neist on konkreetne eesmärk:

• Funktsioone 1 ja 2 kasutatakse koormuse tõstmiseks ja langetamiseks suurel kiirusel;

• karakteristikud 3 ja sarnased on vajalikud mootori sujuvaks käivitamiseks reostaadi reguleerimisega ja mõnikord on need mõeldud koormate vahepealsete liikumiskiiruste saamiseks;

• kõva omadus 4 on mõnel juhul vajalik koormuse viimistlemiseks selle tõstmisel teatud tasemele;

• karakteristik 5 võimaldab pidurdusrežiimis (IV kvadrant) madalal kiirusel kergete ja raskete koormate langetamist, samuti kergete koormate ja tühja konksu langetamist, kui on vaja kasutada jõurežiimi (III kvadrant);

• karakteristik 6 on vajalik võimaliku äkilise ülekoormusega töötavate mehhanismide jaoks, näiteks haaratsite jaoks.

Riis. 1. Kraanamehhanismide elektriajamite mehaanilised omadused.

Riis. 2. Väändemomendi piiramisega kraanamehhanismide elektriajamite mehaanilised omadused.

Tuleb märkida, et mõnel juhul, eriti liikumismehhanismide puhul, on elektriajami mehaanilise toimimise põhinõue mootori käivitamisel pideva kiirenduse säilitamine. Sellise töörežiimi saab saavutada näiteks joonisel fig. 2. Madalad liikumiskiirused võlli momendiga, mis on võrdne Ms-ga ja väikese kiirendusega, tagavad karakteristikud 7 ja 7' ning suuremad kiirused ja kiirendused — karakteristikud 8 ja 8'.

Antud graafikud (joonis 1) võimaldavad otsustada, milline tõukejõusüsteem tuleks valida, kui on vaja teatud omaduste kogumit. Näiteks on ilmselge, et karakteristikud 1, 2, 3 on võimalik saada tavalisest rootori ahelas reostaatregulatsiooniga mähitud rootori asünkroonmootorist.

Elektriajam on keerulisem, kui sellel peavad olema omadused 1, 2, 3, 5.Sel juhul saate kasutada faasirootori ja drosselidega asünkroonmootorit, staatori ahelas küllastuspinge regulaatorit või türistorit, faasirootoriga asünkroonset mootorit ja võlli keerise generaatorit. Antud karakteristikud on võimalik saada alalisvoolumootoritega elektriajamitelt.

Elektriajamisüsteemi valikut ei saa lõpule viia, võttes arvesse ainult võimalust saada sellest teatud mehaanilised omadused. Samuti on vaja hinnata selle dünaamilisi omadusi, majandusnäitajaid, töökindlust ja hoolduse lihtsust.

Samas tuleb märkida, et kraanamehhanismide jaoks vajalike karakteristikute üldpilt (joonis 1) ei anna täielikku ettekujutust kraanade elektriajamile esitatavatest nõuetest. Et täielikult aru saada, millised on nõuded elektriajamile, millel on karakteristikud 4 ja 5, on vaja teada minimaalset kiirust nimikoormusel ja karakteristikute jäikust või juhtimisvahemikku ja nõutavat ülekoormusmomenti minimaalsel. sõidukiirus.

Ülaltoodud näitajate täpsustamisel tuleks taas tähelepanu pöörata tehnoloogilistele nõuetele. Võttes arvesse näiteks montaažikraanade mehhanismidele vajalike karakteristikute jäikust, tuleb esmalt kaaluda peatumise täpsust koormate langetamise ja tõstmise toimingute tegemisel.

Kui see täpsus on tõsteoperatsioonide ajal mõni millimeeter, on koormuse tõstmise minimaalne kiirus 0,005–0,02 m / s nimikiirusel umbes 0,1–0,5 m / s.Pange tähele, et antud arve saab kasutada vajaliku juhtimisulatuse otseseks määramiseks. Seetõttu on väga oluline õigesti kehtestada nõuded elektriajami pidurdustäpsusele.

Mõnel juhul määrab teatud tüüpi mehaanilise jõudluse saavutamine sisuliselt elektriajamisüsteemi valiku. Seega saab haaratsite jaoks vajalikke omadusi 6, 7, 8 (joonis 1 ja 2) parima jõudlusega tagada süsteemi juhitav muundur – alalisvoolumootor. See otsus tuleneb ka sellest, et raputusmehhanismide elektriajamid nõuavad tavaliselt veel kahte või kolme vahepealset alandatud kiirust ja see määrab vajaduse täiendavate reguleerimisomaduste järele.

Kraanamehhanismide elektriajamisüsteemi loomisel on oluline saavutada omadused, mis on välimuselt sarnased karakteristikutele 3 ja 7 (joonised 1 ja 2), mis vähendavad mehhanismi löökkoormust lahtise trossi ja hammasrataste lõtku proovide võtmisel. .

Selle positsiooni selgitamiseks tuleb märkida, et tõstekraana mehhanismi elektriajami töötamise ajal tekib selline režiim sageli siis, kui mootor hakkab pöörlema ​​ja koorem on puhkeasendis. Pärast trossi lõtku ja lõtkude eemaldamist hakkab koorem pauguga liikuma, kuna mootor võib selleks ajaks olla saavutanud märkimisväärse pöörde. Sel juhul toimub nn pikapirežiim.

Kui samal ajal on mootori karakteristikud jäigad, kogevad trossi ja mehhanismi löökkoormusi, mis põhjustavad nende suurenenud kulumist.Lisaks suureneb koormuse raputamise oht.

Pehmete omadustega, kui trossid tõmmatakse ja tühimikud eemaldatakse, suureneb mootori pöördemoment ja selle kiirus väheneb. Seega, kui koormus hakkab liikuma, väheneb mõju mehaanilistele seadmetele oluliselt. Vähemal määral, ainult tagasilöögi esinemise tõttu, täheldatakse liikumismehhanismides ka pehme käivituskarakteristikuga löökide vähenemist.