TSDI paneeliga kraana tõstemehhanismi elektriajami skeem
TSDI tüüpi magnetkontrolleriga kraana elektriajam, joon. 1, pakub iseergastava asünkroonmootori dünaamilist pidurdamist laskumisel ja impulsslüliti juhtimist tõusu ajal. Iseergutusega dünaamilise pidurdamisega elektriajamid on rakendatud ainult tõstemehhanismide jaoks, et saavutada laskumisel kindlad pidurdusomadused (joonis 2), mis võimaldab suurendada kiiruse reguleerimise vahemikku väärtuseni 8: 1. Kasutades Impulsslüliti juhtimisel saavutatakse tõstmise ajal esimeses asendis jäik karakteristik, mis suurendab ka juhtimisvahemikku (6…4): 1.
Tagurdamine toimub läbi kontaktori KM1V KM2V, dünaamiline pidurdamine — läbi kontaktori KM2. Elektriajami töökindluse suurendamiseks iseergastavas dünaamilises pidurdusrežiimis kasutatakse esialgset nihket.Mootor varustatakse alalisvooluga algsel võrgust kõrvalekaldmisel kontaktori KM4, takistuse R1, dioodi VI, releemähise KA2, kontaktori kontakti KM2 kontaktide kaudu. Kontaktid KM2 ühendavad ka mootori kaks faasi alaldi UZ1 külge. Kiiruse reguleerimine toimub kontaktoritega KM1V … KM4V.
Iseergastava dünaamilise pidurdamise jäigad omadused saadakse staatori mähise toiteallika alalisvoolu muutumise tõttu koormuse muutumisel. ICR-impulsslüliti reguleerimisseade sisaldab türistoreid VSI ... VS3, takistite R2 ... R4 impulsi kujundajat, kondensaatorite C1 kaudu rootori ahelaga ühendatud mõõtesilda UZ2 väljundiga takistitele R7, R8, zeneri dioodid VD1 ja VD2 ... Skeemis kasutatakse pooljuhtide aegreleed KT2 ... KT4, mis on tavapäraselt näidatud juhtploki vooluringis.
Joonis fig. 1. TSDI paneeliga kraana tõstemehhanismi elektriajami skeem
Joonis fig. 2. TSDI paneeli juhitava kraana elektriajami mehaanilised omadused
Juhtimine toimub kontrolleri abil, millel on igas sõidusuunas neli fikseeritud asendit. Kett on asümmeetriline. Kiiruse reguleerimine ülespoole toimub rootori ahela takistiastmete takistuse muutmisega ajarelee KT2 ... KT4 juhtimisel. Kontrolleri esimeses asendis on kontaktor KM1 avatud ja kõik vahelduvvoolu poolel olevad takistid ja alalisvoolu poolel takistid R11 on ühendatud rootori ahelaga.
Pinge korrigeerimiseks on poolreguleeritud sild, mis koosneb türistoritest VS1 … VS3 ja dioodidest UZ1.Kui pinge on suurem kui zeneri dioodi VD1 purunemine, voolab vool läbi optroni VS4 ja türistorid VS1 ... VS3 avanevad, mootor töötab vastavalt impedantsi karakteristikule. Kui zeneri dioodi VD1 pinge langeb alla selle nimiväärtuse, ei voola vool läbi optroni ja türistorid sulguvad. Kui EMF kiirus väheneb, tõuseb rootor ja türistorid avanevad.
See juhtimisahela toiming võimaldab teil luua jäiga mehaanilise karakteristiku 1P. Teises asendis on KM IV kontaktor sisse lülitatud ja läheb alaldi ahelast mööda, mootor lülitub 2P karakteristikule jne.
Dünaamilist pidurdusrežiimi rakendatakse kõigis laskumisasendites, välja arvatud viimane, kus mootor saab toite vooluvõrgust ja laskumine toimub regeneratiivpidurduse režiimis. Skeemi puuduseks on võimetus vähendada väikeseid koormusi väikesel kiirusel, samuti pidurdamiselt mootorirežiimile ülemineku puudumine 1. ... 3. laskumisasendis.
Näidatud puudused kõrvaldavad juhtpaneelid P6502, mis on ette nähtud faasirootoriga asünkroonmootorite juhtimiseks kraanade tõste- ja teisaldamise mehhanismide mitmemootorilistes elektriajamites. Mehhanismi elektriajam sisaldab kahe ajamimootori komplekti, millel on koguvõimsus kuni 125 kW.
Kraana elektriajamites saadakse mehaaniliste karakteristikute reguleerimine sünkroonsete pöörlemiskiirustega ja automaatne üleminek I-lt II-le (III-lt IV-le) ja vastupidi ühe mootori mehaaniliste karakteristikute liitmisel, viies selle mootori töörežiimist üle dünaamiline seiskamisrežiim iga poolperioodilise toitevõrgu ajal, mis viiakse läbi vastavalt 2 elektrimootoriga elektrimootori (joonis 3) staatorimähiste spetsiaalsele toiteskeemile.
Skeem võimaldab elektrimootorite samaaegset toidet alalis- ja vahelduvvooluga. Kolmefaasiline vahelduvpinge antakse elektrimootori mähiste algusesse türistori pingeregulaatorist TRN ja mis tahes kahe kahe tärniga ühendatud elektrimootori mähiste otstesse (ühe mootori kaks faasimähist ja kolmas teise mootori faasimähised on kombineeritud tähega) — alalispinge.
Alalisvoolu pinge annab alaldi sild UZ3, mida toidab trafo T, mille iga faasi primaarmähis šunteerib faasi TPH. Mootorile rakendatava vahelduv- ja alalispinge efektiivväärtus sõltub türistorite juhtivusnurgast.
Ajami mehaanilise karakteristiku iga punkt saadakse kahe momendi algebralise liitmise teel: mootori režiimis elektrimootori poolt arendatava pöördemomendi ja sõltumatu ergutusega dünaamilise pidurdusrežiimi mootori poolt arendatava pöördemomendi.
Kui türistorid on täielikult avatud, siis dünaamilist pidurdamist ei toimu.Kiiruse tagasiside olemasolu (tahhogeneraatori abil) tagab, et joonisel fig. 4. Kiiruse reguleerimise vahemik kuni 8:1.
Joonis fig. 3. Kraana elektriajami lihtsustatud toiteahel juhtpaneelidega P6502
Kõigi ajamimootorite samaaegne kaasamine ühest mehhanismist ja koormuse ühtlane jaotus nende vahel on tagatud asjaoluga, et staatori ja rootori ahelates toimuvad lülitused viiakse läbi üksikute lülitusseadmetega, mille jaoks elektrimootorite rootori mähised. on ühendatud ühise takistiga regulatsiooni käivitamiseks läbi kolmefaasiliste alaldi sildade UZ1 ja UZ2. TRN-türistoride juhtimiseks kasutatakse väikese võimsusega TUM-tüüpi magnetvõimendeid (A1 … A3) (ei ole diagrammil näidatud).
Joonis fig. 4. Joonisel fig. valmistatud kraana elektriajami mehaanilised omadused. 3 1. ja 2. kvadrandis