Mis vahe on servoajamil ja samm-mootoril?

Sammmootor

Sammmootor kuulub sünkroonsete elektrimasinate klassi. Selle staator sisaldab mitut pooluse projektsiooni, millest igaühel on individuaalne väljamähis. Sammmootori rootor on varustatud selgelt eristatavate magnetpoolustega, reeglina on need püsimagnetid, mis on kinnitatud liikuvale võllile või silindrile, nii et need suudavad väga täpselt suhelda mähisvooludest ergastavate staatori poolustega. Staatori poolusi saab teatud sagedusega magnetiseerida, nende ergastamine toimub vastavatele mähistele impulsside rakendamisel.

Seega, selleks, et saada samm-mootorist rootori teatud nurkkiirus, suunatakse staatori mähistele järjestikku teatud sageduse ja kestusega impulsse ning töökeha asendit jälgitakse ainult kaudselt, arvu järgi. "sammudest", sest eeldatakse, et magnetid järgivad poolusi...

Võib öelda, et samm-mootor on parim harjadeta mootori valik nendeks rakendusteks, kus on vaja täpselt seadistada rootori nurkkiirus, kuid asendi enda täpsus pole eriti kriitiline. Sest kui mingil välisel põhjusel toimub rootori pöörlemise ajal selle füüsiline aeglustumine, siis impulsid, kuigi neid edastatakse vajalikus koguses ja õigete parameetritega, oodates teatud tulemust, on tegelikult nende "efektiivne kogus". olla rohkem – vähe ja kontrollitav töötaja keha ei ole tõenäoliselt õiges asendis. Tolmuimejaks või kvadrokopteriks sobib aga samm-mootor.

Servo

Servoajam on samuti sünkroonne elektrimasin, kuid põhimõtteliselt täpsem kui samm-mootor. Seetõttu nimetatakse servoajamit ajamiks, mitte ainult mootoriks (servo tähendab servot), kuna see ei sisalda tingimata ainult mootorit (näiteks sama samm-mootorit), vaid ka protsessi juhtimis- ja jälgimisahelat. Servo kohustuslik komponent on töökeha asendi andur, mõnel juhul ka rootor. Näiteks CNC-pinkides on tööriista asendi juhtimiseks vaja servoajamit.

Servol on tagasisidesüsteem asendi, võlli pöördenurga jms jaoks. ), siis juhindub servo otsesest tulemusest, töökeha tegelikust (mitte teoreetilisest!) asendist. Sõltuvalt hetkeseisust teeb loogikalülitus reguleerimise olenemata sellest, kas rootor on libisenud, kas on tekkinud tagasilöök või, näiteks, kas masina liikuv osa on mõne objekti külge kinni jäänud.

 Peamised praktilised erinevused

• Servoajam suudab tänu väljapoolide voolu muutmise võimalusele väga intensiivselt kiirendada.Sammmootor võtab pöördeid palju aeglasemalt.

• Servo pöördemoment on reguleeritav ja seda saab kiiruse kasvades suurendada. Sammmootori pöördemoment langeb suurenenud kiirusel.

• Servoajamis on väljamähise vool võrdeline koormusega, samal ajal kui samm-mootoril on esialgu märkimisväärsed pöördemomendi piirangud.

• Sammmootor ei tähenda positsiooni korrigeerimist ja servo on selles osas paindlikum.

• Servoajamit saab väga täpselt positsioneerida (nt koodri kaudu) ja samm-mootorit ainult kaudselt.

• Servo nõuab hoolikamat lähenemist juhtahela projekteerimisele ja häälestamisele, eriti ohutuse mõttes, sest kui samm-mootoril on võll kinni jäänud, hakkab see lihtsalt samme vahele jätma ja servomootor võib käivituda raskelt, suurendades voolu ja põhjustada põletusi või töömehhanismi kahjustusi.