Sõidu- ja piirlülitid
Lõpplülitid, piirlülitid ja mikrolülitid kuuluvad asendi- ja asendiandurite hulka. Need on kinemaatiliselt ühendatud töömehhanismide ja juhtajamiga, olenevalt töömehhanismi läbitud teekonnast. Lülitit, mis piirab töömehhanismi liikumist, nimetatakse piirlülitiks. Lõpplülitid võivad koordineerida mitme ajami tööd, põhjustades nende käivitumist, seiskamist, kiiruse muutmist sõltuvalt töömasina mehhanismi hõivatud asendist.
Lõpplülitite tööpõhimõte ei põhine sellel, et need on paigaldatud töökehade liikumatutele osadele kindlas asendis, vaid liikuvad töökehad, mille külge on kinnitatud nukid, toimivad antud asendisse jõudes. andurid, põhjustades nende töö.
Vajutage liikumislülitit
Kangi liikumislüliti
Push lüliteid toodetakse peamiselt ühe toiminguga.Lüliti koosneb alusest 1, vardast 4, mis asub hülsi 7 sfäärilisel pinnal, fikseeritud kontaktidest 6, millel on liikuvate kontaktide silda 5. Usaldusväärsema lülitamise tagamiseks surutakse liikuvad kontaktid 5 ja fikseeritud 6 vedru 2 abil. Jõu rakendamisel liigub varras 4 ja kontaktsillad lülituvad, st. lülitage kontaktide katkestamine välja ja lülitage sisse kontaktide loomine.
Klemmide alustel 1 olevate pöördemomendi lülitite jaoks on fikseeritud fikseeritud kontaktid 2. Liigutatavate kontaktide sild 6 on paigaldatud kangile 3. Liigutatav (mõõte)hoob 5 ei ole kindlalt ühendatud rihmaga 10, vaid läbi komplekti lintvedrud 11 (vältimaks kaitselüliti kahjustamist vedru purunemise korral) ... Varras 7 on ühendatud kangiga 3. Pööramisel surub kuul 8 vedru 9 toimel varras 7, et koheselt vahetada kontakte selle lukust 13 vabastamise hetkel. Kontaktid naasevad oma algasendisse pistiku 4 toimel mis tahes nurga all, mis jääb lüliti telje suhtes 45° piiresse.
Lõpplülitite otstarve ja paigutus
Toodetakse mitut tüüpi piirlüliteid, mis erinevad keskkonnakaitse astme (avatud, tolmu- ja pritsmekindlad, vee- ja plahvatuskindlad), kontaktide avanemiskiiruse, mõõtmete, töötäpsuse, konstruktsiooni (kangiga lülitid) poolest ja rihmaratas, tõukuri, tihvtiga jne), lülitatava voolu väärtus jne.Tootmismehhanismidel kasutatakse enim järgmist tüüpi lõpplüliteid: kraana piirlülitid KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); lülitid VK-200G, VK-300G; VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 seeria lülitid, plahvatuskindlad piirlülitid VKM-VZG, VPV jne.
Mehhanismi täpse seiskamise tagamiseks peab elektriajami aeglustamise käsklust andev piirlüliti tekitama minimaalse vea, mis on põhjustatud seadme kontaktide töös hajumisest. Selle vea põhjused on temperatuurimuutused, niiskus, hõõrduvate pindade määrimine jne.
Kuna reeglina saavutatakse täpne pidurdamine elektrimootori eellülitamisega alandatud kiirusele, siis piirlüliti valikul tuleks ahela hilinenud avanemise vältimiseks ja pidurdustäpsuse suurendamiseks eelistada momentaalse kontakti avanemisega lüliteid.
Lõpplülitid VK-200G ja VK-300G
Piirlüliti VK-300G
Hetkelise kontakti avanemisega piirlülitid VK-200G ja VK-300G.
Korpusesse on paigaldatud fikseeritud kontaktid, kangi külge on kinnitatud liikuvad kontaktid. Kontaktide ümberlülitamine toimub, keerates lintvedrude komplektiga ühendatud ajamit. Kui veohooba pööratakse kuulile ülekantava vedrujõu toimel, siis kangiga kindlalt ühendatud varras pöördub koera vabastamise hetkel koheselt. Sel juhul lüliti lüliti kontaktid.
Kontaktivahetusaeg on 0,04 s isegi väga madalal lülituskiirusel 10 mm/min.Kõigis lülitite versioonides, välja arvatud teine, viiakse kontaktid vedru abil tagasi algasendisse.
VK-200G lülitil on tolmu- ja pritsmekindel disain ning VK-300G lüliti on veekindel versioon.
Lülititel on üks marker ja üks katkestuskontakt. Lüliti korpust saab paigaldada mis tahes asendisse. Rullvarre saab reguleerida mis tahes nurga alla. Kangi töönurk on 12 ± 2 °, täiskäik võib olla 22 °. Tasuta lisaliigutus kaitseb purunemise eest. Mehhanismi liikumiskiirus ei tohiks ületada 30 m / min. Algasendis on rullikuga hoob seatud lüliti korpuse telje suhtes 45 ° nurga alla mehhanismi kiirusel kuni 15 m / min ja 55 ° nurga all kiirusel üle 15 m/min.
Kaitselüliti töö ebatäpsus, mida iseloomustab plaadi suurim kõrvalekalle keskmisest asendist lülitamise hetkel, on ± 0,2 mm. Plaadi keskmine asend piirlüliti käivitamise hetkel määratakse suure hulga katsete tulemusena.
Tuleb meeles pidada, et tavapärase rulliga valmistatud piirlülitid VK-200G ja VK-300G on ühetoimelised seadmed (lülitamine toimub lülitit ühelt kindlalt küljelt vajutades). Kui lüliti fikseerib mitte mehhanismi otsa, vaid vahepealse asendi ja lülitiplaadil on võimalik liikuda erinevatest külgedest, on vaja paigaldada lõikerulliga piirlüliti.
Kui plaat liigub vastassuunas, pöörleb rull ümber oma telje ja hoob jääb paigale: pärast plaadist möödumist pöörleb rull vedru toimel algasendisse. Samuti on võimalik kasutada kahe rulliga lülitit (versioon 2).
Lülitite VK-200G ja VK-300G töökindluse suurendamiseks on soovitatav nende 110 ja 220 V alalisvoolu induktiivahelates töötavaid kontakte töödelda RC sädemepüüduri ahelaga. Ringraja jaoks. 110 V kasutab 0,8 oomi, 5 W takistit ja 0,5 μF, 1000 V kondensaatorit; ja 220 V ahelas — 1 oomine 5 W takisti ja 0,25 μF 1500 V kondensaator.
VK-200G ja VK-300G lülitid võimaldavad kuni 1200 toimingut tunnis.
Lõpplülitid KU-700A
Algselt kraanadele välja töötatud KU-700A seeria piirlülititel on võimsad kontaktid, mis katkestavad usaldusväärselt ja suure täpsusega kontaktori poolide voolud mehhanismide piisavalt madalatel pööretel. Neid toodetakse järgmistes versioonides: KU-701A, KU-763A, KU-704A ja KU-706A.
Mehhanismi maksimaalne kiirus on KU-701A puhul 150 m/min, KU-704A puhul 100 m/min ja KU-706A puhul 300 m/min. KU-703A puhul ei ole maksimaalne kiirus piiratud.
Juhtahelates kasutatakse mehhanismide lineaarse liikumise piiramiseks lüliteid: KU-701A-väikeste kaldaväärtustega, KU-704A, KU-706A-mis tahes kaldaga, KU-703A piiravad tõstemehhanismide liikumist.
Lülitite käivitamist mõjutav korpus on: KU-701A, KU-706A puhul - joonlaud mehhanismi piiril 70, KU-704A-tihvt, KU-703A puhul - kraanakonksu traaversile paigaldatud riiul, mis tõstab või vähendab lüliti juhthoova koormust.
Peamine tüüp on piirlüliti KU-701A. Saab paigaldada igasse asendisse; rullikõla saab reguleerida normaalasendist 90° ja 180° Erinevalt VK-200G ja VK-300G käigukangil KU-701A on kolm asendit, KU-701A on kahepoolse toimega seade.
Piirlüliti KU-701A disain
Joonisel on kujutatud kaitselüliti osa (ilma rulliku juhthoovata). Korpuse sees on fikseeritud nukielementide plokk, nukitrummel ja lukustusseade.
Nukielementide plokk koosneb alusest, millele on kinnitatud fikseeritud kontaktidega kontaktpoldid ja kaks kontaktsildadega hooba. Kangi vedrud plaatide abil hoiavad silla kontakte poldi kontaktidega suletud asendis. Nukktrumli pöörlemisel surutakse nukiseibi eend vastu hoova eendit ja kontaktid avanevad. Tagatrumlil on võll, mille külge on veohoob kindlalt kinnitatud. Tagatrumlil on figuurplaat (põrkmehhanism), millele mõjub trumlit hoidev lukustusmehhanism ja samas ka ajam ühes või teises tööasendis.
KU-700A seeria piirlülitite uurimine. näitasid oma töö kõrget täpsust. Mehhanismi liikumiskiirusel üle 1 m / s ei täheldata märgatavaid vigu.
Lõpplülitid VPK-1000, VPK-2000 ja VPK-4000
VPK-1000, VPK-2000 ja VPK-4000 seeria piirlülitid on leidnud rakendust masinaehituses. Neil on lai valik disainilahendusi. Ajami saab teha tõukuri, rulliga tõukuri, rulliga kangi jne kujul.Teatud tüüpi lülitid on valmistatud selektiivajamiga, mis reageerib lülitiplaadi liikumisele ainult ühes suunas.
Piirlüliti VPK-1000 sisaldab sisseehitatud MP-110 tüüpi mikrolülitit ja võib töötada vahelduvvooluahelates kuni 380 V ja alalisvoolu kuni 220 V. Lülitil on üks marker ja üks katkestuskontakt. Tõukuri versiooni töökäik on 2,4 mm, lisakäik 5 mm. Kangi ja rulliga versioonis on need indikaatorid vastavalt 15 ± 5 ° ja 25 °. Lüliti korpus on kaitstud tolmu ja veepritsmete eest.
VPK-2000 seeria piirlülitid on otsese toimega. Käivitusviga mehhanismi liikumisteel kiirusel 20 mm / min on rulliga kangi kujul oleva ajami versiooni puhul ± 0,3 mm ja tõukuriga versiooni puhul + 0,1 mm. Lülitil on üks marker ja üks katkestuskontakt. Korpus on tolmukindel, õlikindel.
VPK-4000 seeria piirlülititel on igas kombinatsioonis kuni neli kontakti, mis võivad töötada vahelduvvooluahelates kuni 660 V ja alalisvooluahelates kuni 440 V. Kontaktisüsteem on kahekordse avatud ahelaga otsetoimega. Minimaalne vool ja pinge, mille juures kontaktsüsteem töötab usaldusväärselt, on 0,05 A ja 12 V. Tööviga teel on ± 0,1 mm. Korpus on valmistatud veekindlates ja muudes versioonides.
Plahvatuskindlad piirlülitid VKM-VZG ja VPV
Väikesed plahvatuskindlad piirlülitid VKM-VZG sisaldavad sisseehitatud mikrolülitit hetkelise kontaktiavamisega. Lüliti on ette nähtud töötama 380 V, 50 Hz ja 220 V alalisvoolu ahelates. Kontaktide nimivool 2,5 A.
Juhtseade on valmistatud kangi kujul, rulli või tõukuriga.Varda töökäik on 1 — 2 mm, lisakäik peale käivitamist 4 mm.
ERW piirlüliti on sarnase konstruktsiooniga täiturmehhanismidele, sisaldades kahte kuni nelja pöördemomendi lülituskontakti. Reaktsiooniaeg on 0,04 s.
Piirlülitite VKM-RZG ja VPV teevead on ligikaudu võrdsed lülitite VPK-2000 ja VPK-4000 vigadega.
Kirjeldatud piirlülitid on laialdaselt kasutusel. Need on lihtsad ja odavad seadmed; mõned neist on üsna täpsed. Nendel seadmetel on aga mitmeid olulisi puudusi. Neid iseloomustab mehhanismi suhteliselt madal piirkiirus, mehaanilise osa kulumisest ja kontaktide elektrilisest erosioonist tingitud piiratud kasutusiga, piiratud kiirus ja lubatud lülitussagedus. Lisaks on need seadmed müra ja raadiohäirete allikad ning vajavad perioodilist reguleerimist.Seetõttu kasutatakse mehhanismide juhtimisskeemides üha enam kontaktivaba mehhanismi asendiandureid ja käsuseadmeid, kuid sellest loe järgmisest artiklist — Kontaktivabad liikumislülitid